一种履带底盘的避震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带底盘的避震结构，包括X形摆臂组件、连接轴、第一避震器、平衡轮、前过桥摆臂组件、前连接轴、前摆臂组件、诱导轮、第二避震器、后过桥摆臂组件、后连接轴、主动轮、后摆臂组件、拖带轮、驱动轮、第三避震器；套于平衡轮、诱导轮、拖带轮、驱动轮上的履带。本新型的避震结构具有较大的避震行程，并且将前摆臂组件向前设置，后摆臂组件向后设置可在不增加车身长度的情况下实现较大的接地比，提升了整机接地长度和翻越垂直障碍的能力，并且诱导轮、平衡轮、驱动轮可灵活运动，且轮组间运动相互关联，对于复杂路况具有良好的贴地性能，能保证底盘运动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘的避震结构
本技术涉及悬挂
，更具体的说是涉及一种履带底盘的避震结构。
技术介绍
目前履带底盘主要应用履带式起重机、履带运输车、履带巡检车、履带装甲车等领域，其中偏向运输需求的履带底盘一般需设置避震悬挂结构，用于吸收履带底盘行驶时地面对车架及上装的冲击；目前履带底盘的悬挂避震结构由克里斯蒂独立避震和玛蒂尔达平衡轮避震两种形式。但是，玛蒂尔达结构一般对底盘大架空间布置有要求，悬挂行程相对较小，不适于较长的避震行程，而克里斯蒂结构在做长行程避震时，有对悬挂纵向空间要求大、履带周长要求长，越障能力低等缺点；并且克里斯蒂和玛蒂尔达结构形式通常需要设置额外的大行程张紧轮来实现履带的张紧更换，结构复杂、制造成本高，不易安装。因此，如何提供一种既能拥有较长的避震行程、又具有较强的越障能力且结构简单的履带底盘的避震结构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种既能拥有较长的避震行程、又具有较强的越障能力且结构简单的履带底盘的避震结构装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种履带底盘的避震结构，包括：X形摆臂组件，所述X形摆臂组件中部铰接连接有连接轴，所述X形摆臂组件上端铰接连接有第一避震器，其下端连接有平衡轮；前过桥摆臂组件，所述前过桥摆臂组件一侧与所述连接轴铰接，另一侧下方位置连接有前连接轴；前摆臂组件，所述前摆臂组件一侧与所述前连接轴铰接，另一侧连接有诱导轮，所述前过桥摆臂组件另一侧上方位置和所述前摆臂组件上方位置铰接连接有第二避震器；后过桥摆臂组件，所述后过桥摆臂组件一侧与所述连接轴铰接，另一侧连接有后连接轴，所述后连接轴上固定连接有主动轮；后摆臂组件，所述后摆臂组件中部与所述后连接轴铰接，所述后摆臂组件一侧连接有拖带轮，另一侧连接有与所述主动轮传动连接的驱动轮，所述后过桥摆臂组件与所述后摆臂组件之间铰接连接有第三避震器；履带，所述履带套于所述平衡轮、所述诱导轮、所述拖带轮、所述驱动轮上。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种履带底盘的避震结构，该避震结构具有较大的避震行程，并且将前摆臂组件向前设置，后摆臂组件向后设置可在不增加车身长度的情况下实现较大的接地比，提升了整机接地长度和翻越垂直障碍的能力，并且诱导轮、平衡轮、驱动轮可灵活运动，且轮组间运动相互关联，对于复杂路况具有良好的贴地性能，能保证底盘运动稳定性。进一步的，所述X形摆臂组件包括：两个间隔平行设置的X形摆臂，两个所述X形摆臂中部与所述连接轴铰接连接，所述第一避震器铰接连接在两个所述X形摆臂上端，所述平衡轮连接在两个所述X形摆臂下端。进一步的，所述前过桥摆臂组件包括：两个间隔平行设置的前过桥摆臂，两个所述前过桥摆臂一侧均与所述连接轴铰接连接且分别位于两个所述X形摆臂外侧，所述前过桥摆臂另一侧下方位置与所述前连接轴铰接连接，另一侧上方位置与所述第二减震器一端铰接连接。进一步的，所述前摆臂组件包括：前摆臂支撑架，所述前摆臂支撑架一侧与所述前连接轴铰接连接且位于所述前过桥摆臂内侧，所述第二减震器另一端与所述前摆臂支撑架顶端铰接连接；诱导轮保持架，所述诱导轮保持架与所述前摆臂支撑架滑动连接，且所述诱导轮保持架上设置有所述诱导轮。当诱导轮受到垂直障碍冲击时，诱导轮保持架在前摆臂支撑架上滑动，可吸收正前方的冲击，从而提高避震结构的避震性能。进一步的，所述前摆臂支撑架包括：支架，所述支架为两个，且两个所述支架间隔且平行设置；第一连接套筒，所述第一连接套筒固定连接在两个所述支架之间，且所述第一连接套筒套设在所述前连接轴上；水平板，所述水平板固定安装在两个所述支架之间，所述水平板顶端固定连接有连接耳板，所述第二减震器另一端与所述连接耳板铰接连接；滑动套筒，所述滑动套筒固定安装在所述水平板底端，且所述诱导轮保持架与所述滑动套筒滑动连接。进一步的，所述诱导轮保持架包括：架体，所述架体上连接有所述诱导轮；滑动光轴，所述滑动光轴固定安装在所述架体上，且所述滑动光轴与所述滑动套筒滑动插接。当诱导轮受到垂直障碍冲击时，诱导轮保持架上的滑动光轴在滑动套筒内滑动，可吸收正前方的冲击。进一步的，两个所述支架底部之间固定连接有弹簧后支撑座，所述架体底部固定连接有弹簧前支撑座，所述弹簧后支撑座与所述弹簧前支撑座之间设置有张紧弹簧组件。当诱导轮受到垂直障碍冲击时，诱导轮保持架上的滑动光轴在滑动套筒内滑动，并且压缩张紧弹簧组件，可快速吸收正前方的冲击，提高避震性能。进一步的，所述弹簧前支撑座上固定连接有导套，所述张紧弹簧组件包括：调节螺杆，所述调节螺杆的螺杆穿设且螺接于所述后支撑座上；连接筒座，所述连接筒座一端与所述调节螺杆的螺杆固定连接；弹簧，所述弹簧一端套设于所述连接筒座上，另一端套接在所述导套上。当底盘装置受到垂直障碍冲击时，诱导轮保持架上的滑动光轴在滑动套筒内滑动，并且弹簧压缩，可以快速吸收正前方的冲击，并且还可通过调节螺杆调节弹簧的弹力大小对履带的张紧度进行调节，无需另外设置张紧轮，使得结构更加简单、降低制造成本并且易于安装。进一步的，所述后过桥摆臂组件包括：后过桥摆臂，所述后过桥摆臂为两个，且两个所述后过桥摆臂一侧均与所述连接轴铰接且位于所述所述X形摆臂和所述前过桥摆臂之间，另一侧均与所述后连接轴铰接；避震器铰接座，所述避震器铰接座固定安装在两个所述后过桥摆臂之间，且所述避震器铰接座与所述第三避震器一端铰接连接。进一步的，所述后摆臂组件包括：后摆臂支架，所述后摆臂支架位于两个所述后过桥摆臂之间，所述后摆臂支架一侧连接有所述拖带轮，另一侧连接有所述驱动轮，所述后摆臂支架靠近所述拖带轮的位置与所述第三避震器另一端铰接连接；第二连接套筒，所述第二连接套筒固定安装在所述后摆臂支架中部，所述第二连接套筒套设于所述后连接轴上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种履带底盘的避震结构的轴侧结构示意图。图2附图为图1附图的侧视结构示意图。图3附图为去掉履带的结构示意图。图4附图为X形摆臂组件的结构示意图。图5附图为前摆臂组件的结构示意图。图6-图7附图为前摆臂组件的分解结构示意图。图8附图为张紧弹簧组件的结构示意图。图9附图为后过桥摆臂组件的结构示意图。图10附图为后摆臂组件的结构示意图。其中：1-X形摆臂组件，101-X形摆臂，2-连接轴，3-第一避震器，4-平衡轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带底盘的避震结构，其特征在于，包括：/nX形摆臂组件(1)，所述X形摆臂组件(1)中部铰接连接有连接轴(2)，所述X形摆臂组件(1)上端铰接连接有第一避震器(3)，其下端连接有平衡轮(4)；/n前过桥摆臂组件(5)，所述前过桥摆臂组件(5)一侧与所述连接轴(2)铰接，另一侧下方位置连接有前连接轴(6)；/n前摆臂组件(7)，所述前摆臂组件(7)一侧与所述前连接轴(6)铰接，另一侧连接有诱导轮(8)，所述前过桥摆臂组件(5)另一侧上方位置和所述前摆臂组件(7)上方位置铰接连接有第二避震器(9)；/n后过桥摆臂组件(10)，所述后过桥摆臂组件(10)一侧与所述连接轴(2)铰接，另一侧连接有后连接轴(11)，所述后连接轴(11)上固定连接有主动轮(12)；/n后摆臂组件(13)，所述后摆臂组件(13)中部与所述后连接轴(11)铰接，所述后摆臂组件(13)一侧连接有拖带轮(14)，另一侧连接有与所述主动轮(12)传动连接的驱动轮(15)，所述后过桥摆臂组件(10)与所述后摆臂组件(13)之间铰接连接有第三避震器(16)；/n履带(17)，所述履带(17)套于所述平衡轮(4)、所述诱导轮(8)、所述拖带轮(14)、所述驱动轮(15)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带底盘的避震结构，其特征在于，包括：
X形摆臂组件(1)，所述X形摆臂组件(1)中部铰接连接有连接轴(2)，所述X形摆臂组件(1)上端铰接连接有第一避震器(3)，其下端连接有平衡轮(4)；
前过桥摆臂组件(5)，所述前过桥摆臂组件(5)一侧与所述连接轴(2)铰接，另一侧下方位置连接有前连接轴(6)；
前摆臂组件(7)，所述前摆臂组件(7)一侧与所述前连接轴(6)铰接，另一侧连接有诱导轮(8)，所述前过桥摆臂组件(5)另一侧上方位置和所述前摆臂组件(7)上方位置铰接连接有第二避震器(9)；
后过桥摆臂组件(10)，所述后过桥摆臂组件(10)一侧与所述连接轴(2)铰接，另一侧连接有后连接轴(11)，所述后连接轴(11)上固定连接有主动轮(12)；
后摆臂组件(13)，所述后摆臂组件(13)中部与所述后连接轴(11)铰接，所述后摆臂组件(13)一侧连接有拖带轮(14)，另一侧连接有与所述主动轮(12)传动连接的驱动轮(15)，所述后过桥摆臂组件(10)与所述后摆臂组件(13)之间铰接连接有第三避震器(16)；
履带(17)，所述履带(17)套于所述平衡轮(4)、所述诱导轮(8)、所述拖带轮(14)、所述驱动轮(15)上。


2.根据权利要求1所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述X形摆臂组件(1)包括：两个间隔平行设置的X形摆臂(101)，两个所述X形摆臂(101)中部与所述连接轴(2)铰接连接，所述第一避震器(3)铰接连接在两个所述X形摆臂(101)上端，所述平衡轮(4)连接在两个所述X形摆臂(101)下端。


3.根据权利要求2所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述前过桥摆臂组件(5)包括：两个间隔平行设置的前过桥摆臂(501)，两个所述前过桥摆臂(501)一侧均与所述连接轴(2)铰接连接且分别位于两个所述X形摆臂(101)外侧，所述前过桥摆臂(501)另一侧下方位置与所述前连接轴(6)铰接连接，另一侧上方位置与所述第二避震器(9)一端铰接连接。


4.根据权利要求3所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述前摆臂组件(7)包括：
前摆臂支撑架(701)，所述前摆臂支撑架(701)一侧与所述前连接轴(6)铰接连接且位于所述前过桥摆臂(501)内侧，所述第二避震器(9)另一端与所述前摆臂支撑架(701)顶端铰接连接；
诱导轮保持架(702)，所述诱导轮保持架(702)与所述前摆臂支撑架(701)滑动连接，且所述诱导轮保持架(702)上设置有所述诱导轮(8)。


5.根据权利要求4所述的一种履带底盘的避震结构，其特征在于，所述前摆臂支撑架(701)包括：
支架(7011)，所述支架(7011)为两个，且两个所述支架(7011)间隔且平行设置；
第一连接套筒(7012)，所述第一连接套筒(7012)固定连接在两个所述支架(7011)之间，且所述第一连接套筒(7012)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵庆然，董大鹏，
申请(专利权)人：极创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37