一种具有减震功能的智能拖拉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的智能拖拉机，包括智能拖拉机，所述智能拖拉机的下端侧壁上固定连接有底座，所述底座的两侧侧壁上均通过两个第一转轴分别转动连接有两个称重轮，所述智能拖拉机的下方两侧均设有履带，所述履带套设在两个称重轮上，所述称重轮的侧壁上绕其周向等间距固定连接有多个第一齿轮，所述履带的内壁上固定连接有多个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述底座的两侧均设有第一减震机构。本实用新型专利技术通过设置履带代替轮式智能拖拉机的车轮，使其在各种复杂的山林田地地形工作时，避免其出现难平稳驱动或陷轮的情况，且通过减震机构可吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的智能拖拉机
本技术涉及智能拖拉机
，尤其涉及一种具有减震功能的智能拖拉机。
技术介绍
我国是农业大国，科技的进步是农业发展的第一推动力量，而作为生产工具的智能农业机具如智能拖拉机，它的更新和改进又是科技进步的重要体现，智能拖拉机适用于旋耕、犁、耙、播种、施肥、收获等作业，通过GPS定位和红外线监测等技术实现无人驾驶和障碍物识别，其具有的无人驾驶功能可以延长作业时间，避免出现漏耕、重耕现象，提高作业效率，真正实现自主、精准作业。现有的有些轮式智能拖拉机需要在各种复杂的山林田地地形工作，导致轮式拖拉机易出现难平稳驱动或陷轮的情况，也易受到冲击和震动导致拖拉机的使用寿命缩短，为此我们提出了一种具有减震功能的智能拖拉机，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震功能的智能拖拉机，其通过设置履带代替轮式智能拖拉机的车轮，使其在各种复杂的山林田地地形工作时，避免其出现难平稳驱动或陷轮的情况，且通过减震机构可吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有减震功能的智能拖拉机，包括智能拖拉机，所述智能拖拉机的下端侧壁上固定连接有底座，所述底座的两侧侧壁上均通过两个第一转轴分别转动连接有两个称重轮，所述智能拖拉机的下方两侧均设有履带，所述履带套设在两个称重轮上，所述称重轮的侧壁上绕其周向等间距固定连接有多个第一齿轮，所述履带的内壁上固定连接有多个与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述底座的两侧均设有第一减震机构，所述底座的两侧均设有两个相互对称的第二减震机构。优选地，所述第一减震机构包括固定连接在底座的侧壁上的支撑板，所述支撑板的侧壁上通过第二转轴转动连接有联动板，所述联动板设置为三角形，所述联动板下端的侧壁上通过第三转轴转动连接有两个相互对称的第一减震轮，两个所述第一减震轮的侧壁上均固定连接有多个与第二齿轮相互啮合的第三齿轮。优选地，所述支撑板与联动板之间设有两个弹簧，两个所述弹簧的两端分别与支撑板的下端侧壁和联动板的两侧侧壁固定连接。优选地，所述第二减震机构包括通过第四转轴转动连接在底座的侧壁上的联动杆，所述联动杆设置为弯折形，所述联动杆的下端侧壁上通过第五转轴转动连接有第二减震轮，所述第二减震轮的侧壁上固定连接有多个与第二齿轮相互啮合的第四齿轮。优选地，所述联动杆远离第二减震轮的一端设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆包括伸缩杆和外筒，所述弹簧伸缩杆的伸缩杆与联动杆远离第二减震轮一端的侧壁转动连接，所述弹簧伸缩杆的外筒与底座的侧壁转动连接。优选地，所述弹簧伸缩杆的伸缩杆通过伸缩弹簧与外筒的底部内壁弹性连接。本技术具有以下有益效果：1、通过设置履带代替轮式智能拖拉机的车轮，称重轮转动时，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，从而使得智能拖拉机可通过履带移动行走，相比于普通的车轮，履带与地面的接触面积更大，使其在各种复杂的山林田地地形工作时，避免其出现难平稳驱动或陷轮的情况。2、通过设置第一减震机构，在智能拖拉机通过履带行驶时，弹簧可有效地吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。3、通过设置第二减震机构，在智能拖拉机通过履带行驶时，弹簧伸缩杆可有效地吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。综上所述，本技术通过设置履带代替轮式智能拖拉机的车轮，使其在各种复杂的山林田地地形工作时，避免其出现难平稳驱动或陷轮的情况，且通过减震机构可吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。附图说明图1为本技术提出的一种具有减震功能的智能拖拉机的结构示意图；图2为图1中A处结构放大图；图3为图1中B处结构放大图。图中：1智能拖拉机、2底座、3第一转轴、4称重轮、5履带、6第一齿轮、7第二齿轮、8支撑板、9联动板、10第一减震轮、11弹簧、12联动杆、13第二减震轮、14弹簧伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种具有减震功能的智能拖拉机，包括智能拖拉机1，智能拖拉机1的下端侧壁上固定连接有底座2，底座2的两侧侧壁上均通过两个第一转轴3分别转动连接有两个称重轮4，第一转轴3上连接有用于驱动称重轮4的驱动电机，智能拖拉机1的下方两侧均设有履带5，履带5套设在两个称重轮4上，称重轮4的侧壁上绕其周向等间距固定连接有多个第一齿轮6，履带5的内壁上固定连接有多个与第一齿轮6相互啮合的第二齿轮7，通过设置履带5代替轮式智能拖拉机的车轮，称重轮4转动时，第一齿轮6和第二齿轮7相互啮合，从而使得智能拖拉机1可通过履带5移动行走，相比于普通的车轮，履带5与地面的接触面积更大，使其在各种复杂的山林田地地形工作时，避免其出现难平稳驱动或陷轮的情况。其中，底座2的两侧均设有第一减震机构，第一减震机构包括固定连接在底座2的侧壁上的支撑板8，支撑板8的侧壁上通过第二转轴转动连接有联动板9，联动板9设置为三角形，联动板9下端的侧壁上通过第三转轴转动连接有两个相互对称的第一减震轮10，两个第一减震轮10的侧壁上均固定连接有多个与第二齿轮7相互啮合的第三齿轮，支撑板8与联动板9之间设有两个弹簧11，两个弹簧11的两端分别与支撑板8的下端侧壁和联动板9的两侧侧壁固定连接，通过设置第一减震机构，在智能拖拉机1通过履带5行驶时，弹簧11可有效地吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。其中，底座2的两侧均设有两个相互对称的第二减震机构，第二减震机构包括通过第四转轴转动连接在底座2的侧壁上的联动杆12，联动杆12设置为弯折形，联动杆12的下端侧壁上通过第五转轴转动连接有第二减震轮13，第二减震轮13的侧壁上固定连接有多个与第二齿轮7相互啮合的第四齿轮，联动杆12远离第二减震轮13的一端设有弹簧伸缩杆14，弹簧伸缩杆14包括伸缩杆和外筒，弹簧伸缩杆14的伸缩杆与联动杆12远离第二减震轮13一端的侧壁转动连接，弹簧伸缩杆14的外筒与底座2的侧壁转动连接，弹簧伸缩杆14的伸缩杆通过伸缩弹簧与外筒的底部内壁弹性连接，通过设置第二减震机构，在智能拖拉机1通过履带5行驶时，弹簧伸缩杆14可有效地吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。本技术中，使用时，称重轮4转动时，第一齿轮6和第二齿轮7相互啮合，从而使得智能拖拉机1可通过履带5移动行走，相比于普通的车轮，履带5与地面的接触面积更大，使其在各种复杂的山林田地地形工作时，避免其出现难平稳驱动或陷轮的情况，在智能拖拉机1通过履带5行驶时，第一减震机构上的弹簧11和第二减震机构上的弹簧伸缩杆14均可有效地吸收冲击和震动，有利于延长拖拉机的使用寿命缩短。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震功能的智能拖拉机，包括智能拖拉机（1），其特征在于，所述智能拖拉机（1）的下端侧壁上固定连接有底座（2），所述底座（2）的两侧侧壁上均通过两个第一转轴（3）分别转动连接有两个称重轮（4），所述智能拖拉机（1）的下方两侧均设有履带（5），所述履带（5）套设在两个称重轮（4）上，所述称重轮（4）的侧壁上绕其周向等间距固定连接有多个第一齿轮（6），所述履带（5）的内壁上固定连接有多个与第一齿轮（6）相互啮合的第二齿轮（7），所述底座（2）的两侧均设有第一减震机构，所述底座（2）的两侧均设有两个相互对称的第二减震机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的智能拖拉机，包括智能拖拉机（1），其特征在于，所述智能拖拉机（1）的下端侧壁上固定连接有底座（2），所述底座（2）的两侧侧壁上均通过两个第一转轴（3）分别转动连接有两个称重轮（4），所述智能拖拉机（1）的下方两侧均设有履带（5），所述履带（5）套设在两个称重轮（4）上，所述称重轮（4）的侧壁上绕其周向等间距固定连接有多个第一齿轮（6），所述履带（5）的内壁上固定连接有多个与第一齿轮（6）相互啮合的第二齿轮（7），所述底座（2）的两侧均设有第一减震机构，所述底座（2）的两侧均设有两个相互对称的第二减震机构。


2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的智能拖拉机，其特征在于，所述第一减震机构包括固定连接在底座（2）的侧壁上的支撑板（8），所述支撑板（8）的侧壁上转动连接有联动板（9），所述联动板（9）设置为三角形，所述联动板（9）下端的侧壁上转动连接有两个相互对称的第一减震轮（10），两个所述第一减震轮（10）的侧壁上均固定连接有多个与第二齿轮（7）相互啮合的第三齿轮。


3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运花，李大浪，戴翠萍，李六辉，
申请(专利权)人：河源河研农业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44