一种移动机器人的减震缓冲行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人的减震缓冲行走装置，包括机器人主体、履带、齿轮以及驱动机箱，所述机器人主体设置在安装板上，所述履带套装在齿轮上，所述齿轮固定在驱动机箱输出轴上，所述安装板下端固定有导柱，所述导柱上套装有套筒，所述套筒固定在驱动机箱上。本实用新型专利技术通过缓冲气囊、弹簧一以及活塞的配合，便于对机器人主体进行缓冲和减震，缓冲效果好，通过导柱和套筒，便于进行导向和限位，通过上防护套和下防护套，便于对缓冲气囊进行防护，避免损坏，通过缓冲环、弹簧二以及环形气囊，便于对机器人主体进行防护，提高了其使用寿命，通过喷头以及U型气管，便于对履带进行清洁，方便行走，结构简单，使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的减震缓冲行走装置
本技术涉及移动机器人
，具体为一种移动机器人的减震缓冲行走装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。现有的行走机构，设计结构复杂，导致生产成本提高，行走机构的减震性能差，机器人行走过程中遇不平路面时容易摔倒，所以，我们提出一种移动机器人的减震缓冲行走装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动机器人的减震缓冲行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的行走机构，设计结构复杂，导致生产成本提高，行走机构的减震性能差，机器人行走过程中遇不平路面时容易摔倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动机器人的减震缓冲行走装置，包括机器人主体、履带、齿轮以及驱动机箱，所述机器人主体设置在安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的减震缓冲行走装置，包括机器人主体(1)、履带(5)、齿轮(6)以及驱动机箱(7)，其特征在于：所述机器人主体(1)设置在安装板(10)上，所述履带(5)套装在齿轮(6)上，所述齿轮(6)固定在驱动机箱(7)输出轴上，所述安装板(10)下端固定有导柱(3)，所述导柱(3)上套装有套筒(4)，所述套筒(4)固定在驱动机箱(7)上，所述安装板(10)侧面套装有套环(2)，所述套环(2)外侧套装有缓冲环(17)，所述缓冲环(17)内通过弹簧二(16)与套环(2)连接，所述导柱(3)下端固定有活塞(12)，所述活塞(12)下端通过连接板(14)连接有弹簧一(13)，所述弹簧一(13)...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的减震缓冲行走装置，包括机器人主体(1)、履带(5)、齿轮(6)以及驱动机箱(7)，其特征在于：所述机器人主体(1)设置在安装板(10)上，所述履带(5)套装在齿轮(6)上，所述齿轮(6)固定在驱动机箱(7)输出轴上，所述安装板(10)下端固定有导柱(3)，所述导柱(3)上套装有套筒(4)，所述套筒(4)固定在驱动机箱(7)上，所述安装板(10)侧面套装有套环(2)，所述套环(2)外侧套装有缓冲环(17)，所述缓冲环(17)内通过弹簧二(16)与套环(2)连接，所述导柱(3)下端固定有活塞(12)，所述活塞(12)下端通过连接板(14)连接有弹簧一(13)，所述弹簧一(13)与套筒(4)内下端固定连接，所述导柱(3)内侧的安装板(10)下端固定有上防护套(9)，所述上防护套(9)内滑动连接有下防护套(8)，所述安装板(10)下端固定有缓冲气囊(11)，所述缓冲气囊(11)下端与驱动机箱(7)上端连接，所述缓冲气囊(11)位于上防护套(9)和下防护套(8)内侧，所述安装板(10)前侧和后侧均等距固定有喷头(23)，所述喷头(23)位于履带(5)上侧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：孙炳孝，吕世健，翁丞亮，王道亮，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32