【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人的减震行走机构
本申请涉及机械领域，特别涉及一种消防机器人的减震行走机构。
技术介绍
现有的消防机器人使用工况较为复杂，行驶在不平路面上，颠簸振动较大，影响其勘测及灭火等工作，所以现在需要设计一种用于消防机器人的减震行走机构，来解决上述难题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种消防机器人的减震行走机构，以解决消防机器人行走颠簸大的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种消防机器人的减震行走机构。在一些实施例中，所述消防机器人的减震行走机构包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端通过阻尼支座安装于车体的固定底板上，另一端通过连接件与负重轮相...
【技术保护点】
1.一种消防机器人的减震行走机构，其特征在于，包括：/n驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端通过阻尼支座安装于车体的固定底板上，另一端通过连接件与负重轮相连且第一弹簧滑动连接于连接件上；所述第二弹簧一端通过阻尼支座安装于车体的固定底板上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，其两端分别与第一弹簧和第二弹簧相连，连接件转动连接于车体上，连接件于转动连接处设有可调心滚子轴承。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的减震行走机构，其特征在于，包括：
驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端通过阻尼支座安装于车体的固定底板上，另一端通过连接件与负重轮相连且第一弹簧滑动连接于连接件上；所述第二弹簧一端通过阻尼支座安装于车体的固定底板上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，其两端分别与第一弹簧和第二弹簧相连，连接件转动连接于车体上，连接件于转动连接处设有可调心滚子轴承。
2.如权利要求1所述的一种消防机器人的减震行走机构，其特征在于，所述导向轮组包括导向轮、支撑轮和第三弹簧，所述导向轮安装于车体上，所述导向轮与支撑轮通过支撑件相连，所述支撑轮与履带相抵触，所述支撑件呈L型，支撑件于两边的交点处转动连接于车体上，所述第三弹簧一端与导向轮相连，另一端连接于车体上。
3.如权利要求1所述的一种消防机器人的减震行走机构，其特征在于，所述第二弹簧与车体的连接点的高度高于第一弹簧与车体的连接点的高度，第一弹簧与车体的连接点的高度高于连接件与车体的连接点的高度。
4.如权利要求1所述的一种消防机器人的减震行走机构，其特征在于，还包括张紧轮，其数量至少一个，所述张紧轮安装于车体上，张紧轮的顶部与履带内侧壁相抵触。
5.如权利要求4所述的一种消防机器人的减震行走机构，其特征在于，所述张紧轮的最高点高于驱动轮的最高...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴起，付国新，王磊，刘维涛，张琳，李建强，庄美霞，
申请(专利权)人：青岛澳西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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