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本申请属于机械领域，公开一种消防机器人的减震行走机构，包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端连接于...
该专利属于青岛澳西智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澳西智能科技有限公司授权不得商用。

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