一种全地形自适应智能移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全地形自适应智能移动平台，包括移动底盘、悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件，移动底盘包括车体、上盖板和侧板，车体的上端面固定有上盖板，车体的两侧分别设置有侧板，悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件均设置有两套，分别设置于上盖板的两侧。通过悬挂角度调整组件配合旋转拱轮和蜗轮蜗杆结构，实现悬挂组件相对移动平台本体的左右角度调整，从而实现对各类“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过。通过变角度下的动力传动部件实现了悬挂组件相对移动平台本体的左右角度调整的动力持续输出，保证了悬挂角度调整功能下移动平台的动力来源。

An all terrain adaptive intelligent mobile platform

【技术实现步骤摘要】
一种全地形自适应智能移动平台
本技术属于机器人
，具体涉及一种全地形自适应智能移动平台。
技术介绍
履带式移动底盘，具有动作灵活、与地面接触面积大、穿越障碍物能力强等优点，相对轮式移动底盘，履带式移动底盘由于设置有悬挂减震机构，具备更强的越障性能和复杂地形通过能力。因此履带式移动底盘以及配套的悬挂结构作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性、适用范围广、操作简便性、环保节能和成本低等方面发展，在这方面国内外一直在不断地努力改进中。目前履带式移动底盘主要采用特定结构的减震悬挂系统，且一般分为左右两侧各设置对称的悬挂结构，悬挂的数量为偶数。例如专利号为201610049480.X公开的专利技术专利一种履带底盘，专利号为201210043540.9公布的履带机器人通用底盘等。为了提高移动底盘的越障性能或通过性，常采用如下几种方式加以改进优化：(1)悬挂结构进行变结构实现移动平台左右或前后的角度水平调整典型的技术方案有专利为201820105211.5公布的履带车辆底盘调节控制系统，通过倾角传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形自适应智能移动平台，其特征在于，包括移动底盘、悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件，移动底盘包括车体、上盖板和侧板，车体的上端面固定有上盖板，车体的两侧分别设置有侧板，悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件均设置有两套，分别设置于上盖板的两侧；/n悬挂组件设置于侧板外侧，悬挂组件与减震履带连接，悬挂组件还与动力传动部件的一端连接，动力传动部件的另一端与驱动组件连接，驱动组件固定于履带式底盘上，悬挂角度调整组件一端固定于上盖板上，另一端与侧板连接；/n每套悬挂角度调整组件包括基座、旋转拱轮、旋转平板、蜗杆、驱动电机，基座为U型槽结构，基...

【技术特征摘要】
1.一种全地形自适应智能移动平台，其特征在于，包括移动底盘、悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件，移动底盘包括车体、上盖板和侧板，车体的上端面固定有上盖板，车体的两侧分别设置有侧板，悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件均设置有两套，分别设置于上盖板的两侧；
悬挂组件设置于侧板外侧，悬挂组件与减震履带连接，悬挂组件还与动力传动部件的一端连接，动力传动部件的另一端与驱动组件连接，驱动组件固定于履带式底盘上，悬挂角度调整组件一端固定于上盖板上，另一端与侧板连接；
每套悬挂角度调整组件包括基座、旋转拱轮、旋转平板、蜗杆、驱动电机，基座为U型槽结构，基座的前端面固定于上盖板上，基座的U型槽内连接有能够相对基座旋转的旋转拱轮，旋转拱轮固定于旋转平板上，旋转平板固定于侧板上，旋转拱轮与蜗杆啮合连接，蜗杆连接驱动电机的输出轴，驱动电机固定于上盖板上。


2.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，所述基座的U型槽内壁两侧设置有弧形凸起，旋转拱轮的两侧设置有槽口，弧形凸起置于槽口内，弧形凸起与槽口相配合实现旋转拱轮相对基座的角度旋转。


3.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，所述旋转拱轮为半圆柱结构，旋转拱轮上设有涡轮螺纹，蜗杆上设有蜗杆螺纹，涡轮螺纹与蜗杆螺纹相配合。


4.如权利要求1所述的全地形自适应智能移动平台，其特征在于，每套悬挂组件包括悬挂骨架、减震机构、主动轮、承重轮，悬挂骨架固定于侧板的外侧，悬挂骨架的后端安装有主动轮，主动轮的轴心与动力传动部件的一端连接，悬挂骨架通过减震机构与下方的承重轮连接，主动轮、承重轮组成的轮系外缘啮合连接有减震履带。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，刘文涛，李希彬，孙洪秀，郑安，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技股份有限公司，山东阿图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37