本发明涉及一种底盘，具体涉及一种油电混合动力的运输底盘

本发明公开一种侦察防御机器人，包括移动底盘组件和侦察防御组件，所述侦察防御组件设置在移动底盘组件的上方；所述侦察防御组件包括侦察组件和防御组件，侦察组件包括激光雷达、照明灯和摄像云台；所述防御组件包括报警灯、扩音器和防御液体喷射装置；防...

本实用新型属于机器人上装设备技术领域，涉及一种机器人用作业辅助支撑装置，包括第一辅助支板、触地支腿组件、推杆辅助杆、载体固定组件、电缸后铰接座、电动推杆、连轴、推杆前铰轴、推杆后铰轴、铰轴，第一辅助支板的下端通过铰轴连接载体固定组件，第...

本实用新型涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，...

本发明公开一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，包括悬挂组件、轮系组件和履带组件；所述悬挂组件包括悬挂横板、接近板、第一弹性元件、张紧组件、第二弹性元件、摆臂板和阻尼元件；轮系组件包括第一接近轮、第二接近轮、第一承重轮、第二承重轮、拖带轮和驱...

本发明公开一种高载荷防爆驱动装置，包括伺服电机、减速箱和动力输出组件，伺服电机的动力输出轴连接减速箱，减速箱的动力输出轴连接动力输出组件；所述动力输出组件包括阶梯套、联轴器、轮支撑套和驱动轮；所述阶梯套包括套管和位于套管右侧的平板法兰，...

本发明涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测...

本实用新型涉及一种超长作业半径的井下探测式特种机器人，包括摆臂式机器人、通讯扩展组件、地面控制站，通讯扩展组件设置于摆臂式机器人上，摆臂式机器人、通讯扩展组件分别与地面控制站无线连接；通讯扩展组件包括信标基站、基站存储模块、基站释放模块...

本实用新型涉及一种带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，包括本体组件、轮系组件、支臂组件、驱动组件，本体组件的两侧各安装有一套轮系组件和支臂组件，支臂组件的一端固定于本体组件上，驱动组件安装于本体组件内，驱动组件与轮系组件、支臂组件连接...

本发明涉及一种超长作业半径的井下探测式特种机器人及作业方法，包括摆臂式机器人、通讯扩展组件、地面控制站，通讯扩展组件设置于摆臂式机器人上，摆臂式机器人、通讯扩展组件分别与地面控制站无线连接；通讯扩展组件包括信标基站、基站存储模块、基站释...

本实用新型涉及一种消防灭火机器人用水带随向位移机构，由水带随向移动机构与水带随向摆动机构组成。多个水带随向移动机构分别安装在消防水带卡箍上，多个水带随向摆动机构分别安装在卡箍间的消防水带上，可以实现随向位移机构与消防水带之间抱紧，在充满...

本实用新型涉及一种全地形高度主动升降式全向驱动轮机构，由主体、驱动组件、转向组件、减震组件、主动升降组件、轮系组件组成，所述转向组件、减震组件安装于主体上，主体底部安装固定有轮系组件，轮系组件分别与驱动组件、主动升降组件连接。本实用新型...

本实用新型涉及一种机器人用全地形和全向式驱动轮结构，由本体支撑台、动力驱动组件、转向驱动组件、减震组件、轮系组件组成，动力驱动组件、转向驱动组件、减震组件安装于本体支撑台上，轮系组件安装固定于本体支撑台的下方。通过使用动力驱动组件，使全...

本实用新型涉及一种四轮独立驱动转向的全回转移动底盘，由骨架、动力驱动组件、转向驱动组件、轮系组件组成，骨架包括主体、横梁、转向横梁，主体的前后两端均连接有横梁，转向横梁通过转向连轴连接于横梁的两端；动力驱动组件、转向驱动组件均安装于骨架...

本实用新型涉及一种单驱动源的多轮全轮驱动移动底盘，包括移动驱动组件、换向驱动组件、底盘本体、万向轮组，移动驱动组件、换向驱动组件、万向轮组均安装于底盘本体上，换向驱动组件分别与移动驱动组件、万向轮组连接。实现对四轮甚至多轮的同步动力驱动...

本实用新型涉及一种用于三轴驱动的转向波箱，包括转向波箱外壳以及设置于转向波箱外壳内的多个转向轴和转向齿轮；转向轴包括第一转向转轴、第二转向转轴、第三转向转轴、第四转向转轴、第五转向转轴、第六转向转轴、第七转向转轴、第八转向转轴；转向齿轮...

本实用新型涉及一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，包括转向驱动模块、行走驱动模块、本体模块、轮组模块，转向驱动模块、行走驱动模块、轮组模块均设置于本体模块上，转向驱动模块、行走驱动模块均与轮组模块连接。通过合理设置转向驱动伞齿数量和...

本实用新型涉及一种双驱动源的全轮同步动力驱动和转向移动机构，由动力源、转向源、动力传动组件、转向传动组件、移动平台、移动轮组组成，动力源和转向源对称设置于移动平台的前后两侧，动力源通过动力传动组件与移动轮组连接，转向源通过转向传动组件与...

本实用新型涉及一种全轮动力和全轮回转驱动的轻量化移动底盘系统，包括全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件、平台骨架，全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件均安装于平台骨架上，全轮驱动组件与车轮组件连接对车轮组件进行全向动力驱动，全轮转向组件...

本实用新型涉及一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统，包括消防灭火机器人、消防水带、水带主动位移机构和水带被动位移机构，所述消防水带连接于消防灭火机器人的前端，消防水带上设置有多个水带主动位移机构和水带被动位移机构，水带主动位移机...