本实用新型涉及一种机器人用平台式全向轮驱动组件，由本体组件、移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件、轮系组件组成，移动驱动组件、转向驱动组件、反馈传感组件均设置于本体组件上，轮系组件与转向驱动组件连接。本实用新型实现移动驱动电机的下置...

本发明涉及一种全地形高度主动升降式全向驱动轮机构的工作方法，包括高度主动调整方法、路面路况感知方法、发电方法。大大简化了驱动轮结构的复杂度，提高了驱动轮集成度、控制精度，降低了驱动轮重量、动力响应速度；通过自身高度升降模块，实现了驱动轮...

本实用新型涉及一种悬挂策略自动调整的全地形履带移动机器人，包括移动底盘本体、悬挂组件、减震履带、悬挂调整组件、传感控制部件、驱动组件、能源组件。本实用新型通过悬挂调整组件配合机身内部的陀螺仪和加速度计等传感器，通过检测机身的震动和倾斜情...

本发明涉及一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统的工作方法，包括水带主动位移机构、水带被动位移机构沿充满水的消防水带进行均匀分散布置的步骤，还包括消防灭火机器人控制水带主动位移机构、水带被动位移机构对充满水的消防水带进行方位变换的...

本发明涉及全轮动力和全轮回转驱动轻量化移动底盘系统的工作方法，包括全轮同步前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步斜向前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步运动回转动力驱动和转向驱动控制方法。采用动力分布驱动和转向分散驱动...

本实用新型涉及一种适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置，包括喷淋主体、顶端盖和水幕发生组件、安装座，所述喷淋主体上设有水幕发生组件，喷淋主体顶部设有顶端盖，喷淋主体的底部设有安装座。水幕喷淋装置套接消防水炮上，通过水压流经内部水...

本发明公开了一种消防侦察灭火机器人，包括履带底盘、消防灭火水炮和侦察机构，消防灭火水炮和侦察机构均设置于履带底盘上，履带底盘由底盘本体、底盘壳体、悬挂横梁、驱动轮、从动轮组、托带轮组、承重轮组、减震板组、弹性元件、接近轮组、张紧机构、避...

本发明公开了一种全地形消防机器人，包括全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统、电控系统，全地形移动平台是机器人的移动载体，全地形移动平台为履带式结构，由壳体、悬挂减震组件、履带、行走轮系、链条张紧组件、驱动组件、履带张紧组件组成，消...

本发明涉及一种防爆型侦察机器人，包括防爆型侦察机器人移动平台、防爆型环境参数采集机构、防爆型红外数据采集机构、防爆型摄像机构和上位机控制台，在经过左右高度不同的障碍物时不掉带或侧翻；遇到高温火焰对自身本体或履带烧灼时仍能安全行进；通过通...

本发明涉及一种面向复杂地面环境的消防灭火机器人，包括消防灭火机器人装置、操纵控制台、消防水炮、火灾探察组件、火焰自动瞄准组件、水带自动脱落组件、自喷淋组件、环境参数采集模组，可以保证或提高在复杂地面灭火环境下的运动性能和安全性，提高消防...

本发明涉及一种防爆型消防侦察灭火机器人，包括防爆消防侦察灭火机器人移动底盘、操纵控制箱、防爆消防水炮、防爆侦察组件、防爆路况摄像组件、防爆消防水带脱落组件、防爆自喷淋降温组件，提高消防侦察灭火机器人在复杂地面及恶劣灾害环境下的运动性能和...