The utility model relates to a water curtain spraying device suitable for high temperature fire scene of fire fighting robot, which comprises a spraying body, a top cover, a water curtain generating component and a mounting seat. The water curtain generating component is arranged on the spraying body, a top cover is arranged on the top of the spraying body, and a mounting seat is arranged on the bottom of the spraying body. The water curtain spraying device is connected with the fire fighting water gun, and the double-layer water curtain spraying is realized by water pressure flowing through the internal waterway. The outer water curtain layer realizes fully closed atomized water curtain layer to insulate external thermal radiation; the inner water curtain layer forms water curtain directly through the waterway to spray the car body to achieve cooling function, to maximize the safety of fire extinguishing robots in high temperature disaster scene. By skillfully using the tooth clearance structure, the formation of spray water curtain does not rely on the annular end clearance, but on the tooth clearance, which not only greatly reduces the mechanical processing, but also greatly reduces the assembly accuracy and service life, guarantees the spray uniformity of the water curtain, and improves the assembly efficiency of robot parts.
【技术实现步骤摘要】
适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置
本技术属于机器人领域,具体涉及一种适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置。
技术介绍
消防人员在高危火场等事故现场救援或勘察中存在许多劣势,比如,在面临易燃易爆气体、有毒有害、高温浓烟等灾害情况时,容易给消防员带来中毒、烧伤甚至死亡威胁,所以现在越来越多的机器人逐渐代替人工进入高危现场作业。然而,火灾等场景下现场环境极其恶劣,即使对于防爆型的消防机器人,当进入高温火场救援时,设备仍存在容易因被热辐射等问题导致部件温度飙升,内部电池和电子元器件失效甚至发生爆炸危险,所以消防灭火机器人的自身高温防护和降温性能是决定机器人能否进入高温现场作业的关键指标之一,目前最常使用的方案是从机器人上装的消防水炮管道取水实现水幕喷淋降温功能。目前消防灭火机器人的主流隔绝高温、降低自身温度的方式主要有三种:第一种方式为从机器人上装的消防水炮管道取水实现水幕喷淋降温功能,该种方式主要实现减弱或隔绝外部高温环境的热量,实现保护机器人安全功能,是目前最简单但是效率较低的降温方式。典型专利有申请号为201110111883.X的专利技术专利,该专利技术公开了一种消防水幕器,包括圆环形的内套,所述内套的衔接端设有衔接螺纹,内套的侧面上以环状设置有若干个喷水孔,内套上喷水孔形成的环形圈的轴向前后分别设有第一密封圈和第二密封圈,内套的外围设有一控制圈,控制圈内面设有控制圈螺纹与第三密封圈。本专利技术的消防水幕器,以保护人员进入或撤离火灾现场。类似得还有专利号为201610119024.8的专利技术专利和专利号为201620160490.6的 ...
【技术保护点】
1.适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置,其特征在于,包括喷淋主体、顶端盖和水幕发生组件、安装座,所述喷淋主体上设有水幕发生组件,喷淋主体顶部设有顶端盖,喷淋主体的底部设有安装座,所述喷淋主体包括主喷淋环、主密封圈,其中主喷淋环包括二级导流水道、主环形槽口、二级喷淋环形斜面、二级环形齿牙,所述顶端盖包括端盖、主连接器、副连接器、主连接密封圈,所述水幕发生组件包括二级喷淋环、旋转齿牙、一级喷淋环、二级密封圈,其中二级喷淋环包括环形挡槽,旋转齿牙包括斜面齿,一级喷淋环包括一级导流水道、一级喷淋环形斜面、一级环形齿牙,所述安装座包括喷淋基座、基座橡胶垫。
【技术特征摘要】
1.适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置,其特征在于,包括喷淋主体、顶端盖和水幕发生组件、安装座,所述喷淋主体上设有水幕发生组件,喷淋主体顶部设有顶端盖,喷淋主体的底部设有安装座,所述喷淋主体包括主喷淋环、主密封圈,其中主喷淋环包括二级导流水道、主环形槽口、二级喷淋环形斜面、二级环形齿牙,所述顶端盖包括端盖、主连接器、副连接器、主连接密封圈,所述水幕发生组件包括二级喷淋环、旋转齿牙、一级喷淋环、二级密封圈,其中二级喷淋环包括环形挡槽,旋转齿牙包括斜面齿,一级喷淋环包括一级导流水道、一级喷淋环形斜面、一级环形齿牙,所述安装座包括喷淋基座、基座橡胶垫。2.如权利要求1所述的适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置,其特征在于,所述主喷淋环为柱状结构,圆心处设置有不透空的孔,孔上设置有与主连接器相配合的螺纹,在主喷淋环的圆心与外径中间设置有透空的二级导流水道,主喷淋环的上端、靠近端面的侧面上设置有主环形槽口,主环形槽口内安装有主密封圈。3.如权利要求1或2所述的适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置,其特征在于,所述主密封圈位于主喷淋环和端盖之间,主喷淋环的上侧设置有二级喷淋环形斜面,二级喷淋环形斜面与端盖下端的环形斜面结构形成环形间隙,在二级喷淋环形斜面上设置有二级环形齿牙,二级环形齿牙均匀分布在二级喷淋环形斜面上,且与端盖环形斜面配合并形成齿牙间隙。4.如权利要求1所述的适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置,其特征在于,所述端盖为柱体机构,下端根据连接需要设置有环形凹凸机构,在端盖的最外圈设置有六个用于安装副连接器的透孔,在端盖下端靠近透孔处横向设置有用于安装二级密封圈的槽口,端盖的下端设置有环形斜面结构,用于和二级环形齿牙组成齿牙间隙,在环形斜面结构的外径处套接有旋转齿牙,旋转齿牙能够绕端盖的下端旋转,端盖的中心处设有透孔,透孔内安装有主连接器,主连接器连接端盖和主喷淋环。5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍明松,刘文涛,郭亭亭,李希彬,段立夫,
申请(专利权)人:山东阿图机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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