本发明涉及港口运输智能化技术领域，具体涉及一种基于激光点云识别的船舱卸料抓取控制方法，包括：实时获取目标船舶的船舶点云数据；根据船舶点云数据实时识别船舱及货物，并计算船舱中货物的最佳被抓取点坐标；将货物的最佳被抓取点坐标转换至卸船机的坐...

本发明涉及基于人工智能学习的卸船机作业对象识别方法，包括：通过显著性检测模型对卸船机作业区域的光场图像进行显著性检测，生成包含作业对象的作业区域显著图像；将卸船机的作业区域显著图像输入深度学习模型，输出对应的作业对象预测类型，深度学习模...

本发明属于垃圾储坑调度处理技术领域，尤其涉及一种垃圾发电厂实时调度控制方法。使用本方法，可以按照预设的处理频率采集垃圾池的空间数据，并判断是否存在待处理事项；如果存在，则会对其进行统计并生成或更新待处理任务表。之后，根据当前处于空闲状态...

本发明属于垃圾处理技术领域，具体涉及基于激光雷达扫描垃圾储坑建模成像辅助垃圾处理方法。使用本方法，扫描装置工作时，可以通过各云台上的激光雷达扫描仪对目标区域进行全覆盖的扫描，之后，通过将扫描得到的点云数据进行拼接及聚类分割，便可以得到目...