【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，具体为一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，水下机器人可实现360°自由移动和旋转，移动灵活便捷，具有自动巡航的功能，下潜深度可达水下150米，可以对水下桥墩进行无死角巡查，帮助巡查员快速高效完成桥梁巡检工作任务，大大节省巡检时间，提高巡检效率。
2、传统用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置在水下对桥墩进行检测时，需要双目检测镜头对其进行检测，而传统的水下桥墩检测机器人的双目检测装置不能很好地对双目检测镜头进行保护，使得极易发生镜头损坏的问题，实用性不高，且传统的水下桥墩检测机器人的双目检测装置不能进行调解，使得在检测维修方面及其不便捷，现对此进行改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，具备实用性强、保护性好的优点，解决了上述
技术介绍
所提出
【技术保护点】
1.一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括有升降电机(401)，所述升降电机(401)的动力输出轴固定装配有转轴(403)，所述升降电机(401)的底部设有安装架(402)，所述转轴(403)的外壁套接有升降块(404)，所述升降块(404)的外壁固定装配有连接杆(405)，所述连接杆(405)的外壁设有连接扣(406)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述连接杆(405)...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括有升降电机(401)，所述升降电机(401)的动力输出轴固定装配有转轴(403)，所述升降电机(401)的底部设有安装架(402)，所述转轴(403)的外壁套接有升降块(404)，所述升降块(404)的外壁固定装配有连接杆(405)，所述连接杆(405)的外壁设有连接扣(406)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水下桥墩检测机器人的双目检测装置，其特征在于：所述连接杆(405)和连接扣(406)的数量皆有两个，且两个连接杆(405)和连接扣(406)皆对称分布在双目检测镜头(9)的顶部，所述连接扣(406)固定安装在双目检测镜头(9)的顶部。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张兴起，付国新，张海鹏，庄美霞，王晗，司心君，丁明文，孙云丽，吕建龙，王文杰，
申请(专利权)人：青岛澳西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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