【技术实现步骤摘要】
一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人
本公开属于智能巡检机器人的
，涉及一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着智能巡检机器人覆盖率不断升高，越来越多的地方开始使用智能巡检机器人代替人工进行日常的巡检工作。然而，专利技术人在研发过程中发现，在会遇到地面条件恶劣的情况时，现有的巡检机器人会出现强烈震动，甚至无法前进，进而影响智能巡检机器人的巡检工作。因此，路面多变的条件对于智能巡检机器人减震性能提出了更高的要求。此外，随着不同地方的相继投入使用，智能巡检机器人所处的环境对智能巡检机器人的防水性能也提出了更高的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本公开的一个或多个实施例提供了一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人，提出独特的平行双叉臂设计，单侧利用两个平行四边形结构实现轮子上下浮动时，与传动轴心距离保持不变，并且轮子在上下浮动时，轮子姿态保持不变，在减震的...
【技术保护点】
1.一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，包括：/n平行于车轮方向设置的平行四边形结构的双摇臂组件；/n所述双摇臂组件包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与上摇臂固定座铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端铰接；所述下摇臂一端与下摇臂固定座铰接，所述下摇臂另一端与该车轮轴心下端铰接；/n所述上摇臂固定座设置于电机座上端，所述下摇臂固定座安装于底盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，包括：
平行于车轮方向设置的平行四边形结构的双摇臂组件；
所述双摇臂组件包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与上摇臂固定座铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端铰接；所述下摇臂一端与下摇臂固定座铰接，所述下摇臂另一端与该车轮轴心下端铰接；
所述上摇臂固定座设置于电机座上端，所述下摇臂固定座安装于底盘。
2.如权利要求1所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述减震机构包括4组双摇臂组件，分别设置于地面智能巡检机器人两侧，且地面智能巡检机器人一侧的两组所述双摇臂组件的上摇臂一端共用所述上摇臂固定座，两组所述双摇臂组件的下摇臂一端共用所述下摇臂固定座。
3.如权利要求1所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述车轮轴心外圈套装铰接机构，所述铰接机构不随所述车轮转动，所述铰接机构包括中心固定座、上铰接点和下铰接点，所述中心固定座上端固定连接上铰接点，所述中心固定座下端固定连接下铰接点。
4.如权利要求3所述的一种地面智能巡检机器人减震机构，其特征在于，所述上摇臂一端与上摇臂固定座通过上摇臂转轴铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端通过上铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：江旭东，李向东，范聪，孙元元，张发光，巩庆梅，郭圳，
申请(专利权)人：山东金惠新达智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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