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本发明公开了一种用于紧凑型履带行走装置的减震器，减震器通过摇臂与紧凑型履带行走装置的支重轮连接，包括：壳体，壳体为长条形，壳体上端开口，其内沿其长度方向形成有第一容纳腔和第二容纳腔，且第一容纳腔和第二容纳腔连通；减震组件，减震组件包括移动件...
该专利属于极创机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过极创机器人科技有限公司授权不得商用。

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