【技术实现步骤摘要】
用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面
本专利技术总体上涉及一种车辆挂接辅助系统。具体地，所述系统为用户提供了各种选项以辅助将车辆与拖车挂接，并且旨在在辅助挂接之前对车辆进行初始对准。
技术介绍
将拖车挂接到车辆可能是既困难又耗时的体验。具体地，根据拖车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与所需拖车挂接件对准可能需要重复前进和倒车行驶以与多次转向操纵协调以适当地定位车辆。此外，在适当的挂接球对准所需要的大部分行驶期间，无法看到拖车挂接件，并且在通常情况下，驾驶员实际上从未看到挂接球。这种视线缺乏需要基于特定车辆和拖车的经验来推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的实例以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆的后保险杠的紧密性意味着任何超越都可能导致车辆与拖车碰撞。因此，可能需要进一步发展。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器。在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左...
【技术保护点】
1.一种车辆挂接辅助系统，其包括：/n控制器，其：/n识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器，在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限内定义所述指定区域；并且/n将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向从而将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20181204 US 16/208,7771.一种车辆挂接辅助系统，其包括：
控制器，其：
识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器，在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限内定义所述指定区域；并且
将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向从而将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述指定区域在所述车辆后方。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限小于所述车辆的左转向路径极限和右转向路径极限。
4.如权利要求2所述的系统，其中所述左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限比所述车辆的左转向路径极限和右转向路径极限小预定比例或预定转向角中的一者。
5.如权利要求1所述的系统，其还包括成像系统，所述成像系统安装在所述车辆的所述后方并指向所述车辆的所述后方，其中所述控制器还从所述车辆获取图像数据。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述指定区域在所述图像数据内被识别并且小于所述图像数据的总场。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述控制器首先识别所述指定区域内的拖车，然后将所述联接器识别为与所述拖车相关联。
8.如权利要求6所述的系统，其中所述最大距离和最小距离对应于识别所述图像数据内的所述拖车联接器时的控制器极限。
技术研发人员：徐立，罗杰·阿诺德·特朗布利，卢克·尼维亚多姆斯基，凯尔·西蒙斯，肯尼士·迈克尔·梅耶，莎伦·布鲁克斯莱纳特，赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼，包博，凯瑟琳·鲁恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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