【技术实现步骤摘要】
车轮诊断法
本公开总体上涉及车轮，并且更具体地涉及车轮诊断法。
技术介绍
车辆中的车轮通常对齐以在方向盘处于指定位置(有时称为空档位置)时使车辆基本直线向前移动。在车辆操作期间，一个或多个车轮可能会未对齐，使得在方向盘处于指定的空档位置时，车辆远离直线向前运动移动。为了补偿，用户可以使方向盘旋转离开空档位置。车轮未对齐可造成对车轮和其他车辆零件的损坏，并增加车辆的维护需求。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：确定基于当前车辆状态数据与对应车辆状态模型数据之间的差值的转向扰动超过阈值，所述车辆状态模型包括横摆率和车速；以及然后识别车轮未对齐状况。指令还可包括基于转向扰动来调整转向部件的指令。所述车辆状态数据还可包括横向偏移或横向速度中的至少一者。指令还可包括基于当前车辆状态数据来更新车辆状态模型的指令。指令还可包括基于差值来更新车辆状态模型的指令。所述车辆状态模型可包括横向速度、航向角或横...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n确定基于当前车辆状态数据与对应车辆状态模型数据之间的差值的转向扰动超过阈值，车辆状态模型包括横摆率和车速；以及/n然后识别车轮未对齐状况。/n
【技术特征摘要】
20181204 US 16/208,8031.一种方法，其包括：
确定基于当前车辆状态数据与对应车辆状态模型数据之间的差值的转向扰动超过阈值，车辆状态模型包括横摆率和车速；以及
然后识别车轮未对齐状况。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述转向扰动来调整转向部件。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆状态数据还包括横向偏移或横向速度中的至少一者。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述当前车辆状态数据来更新所述车辆状态模型。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述差值来更新所述车辆状态模型。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于模型状态更新反馈和扰动估计反馈来识别所述差值。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括基于最小化代价函数来确定所述模型状态更新反馈和所述扰动估计...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，弘泰·埃里克·曾，徐璐，张琳军，林郁葱，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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