【技术实现步骤摘要】
带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统
本专利技术总体上涉及一种车辆挂接辅助系统。具体地，所述系统将简化行驶路径作为静态图像呈现给用户，其中这种图像根据预定参数进行更新。
技术介绍
将拖车挂接到车辆可能是困难又耗时的体验。具体地，根据拖车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与所需拖车挂接件对准可能需要与多个转向操纵协调的重复前进和倒车行驶以适当地定位车辆。此外，在适当的挂接球对准所需要的大部分行驶期间，无法看到拖车挂接件，并且在通常情况下，挂接球实际上从未被驾驶员看到。这种缺乏视线需要基于对特定车辆和拖车的经验来推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆来确认对准或注意对随后的一组操纵进行适当校正的实例。更进一步地，挂接球与车辆的后保险杠的紧密性意味着任何超越都可能导致车辆与拖车的碰撞。因此，可能需要进一步的改进。
技术实现思路
根据本公开的一方面，一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器从车辆获取图像数据并推导车辆路径以使所述车辆的挂接球的中心与所述图像数据内的拖车联接器的中心线对准...
【技术保护点】
1.一种车辆挂接辅助系统，其包括：/n控制器，所述控制器：/n从所述车辆获取图像数据；/n推导车辆路径以使所述车辆的挂接球与所述图像数据内的拖车联接器对准；/n输出视频图像，所述视频图像包括从所述挂接球到所述联接器的简化路径的表示；并且/n输出转向信号以使所述车辆沿着所述车辆路径转向。/n
【技术特征摘要】
20181120 US 16/196,4871.一种车辆挂接辅助系统，其包括：
控制器，所述控制器：
从所述车辆获取图像数据；
推导车辆路径以使所述车辆的挂接球与所述图像数据内的拖车联接器对准；
输出视频图像，所述视频图像包括从所述挂接球到所述联接器的简化路径的表示；并且
输出转向信号以使所述车辆沿着所述车辆路径转向。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆路径包括路径段集合，所述路径段定义相反方向上的相应曲率。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述简化路径仅包括在单个方向上具有曲率的一段。
4.如权利要求3所述的系统，其中从所述路径段集合中选择所述简化路径，所述简化路径接近所述挂接球处的理论转弯半径。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述简化路径被推导为当前挂接球位置与当前联接器位置之间的弧形路径。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述弧形路径由所述挂接球在理论恒定半径转弯处的后退轨迹定义。
7.如权利要求6所述的系统，其中对于所述理论恒定半径，所述弧形路径以所述车辆的理论转弯中心为中心。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述简化路径被推导为当前挂接球位置与当前联接器位置之间的直线路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立，凯尔·西蒙斯，莎伦·布鲁克斯莱纳特，凯瑟琳·鲁恩，罗杰·阿诺德·特朗布利，包博，赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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