【技术实现步骤摘要】
一种汽车差速锁的自动控制方法
本专利技术涉及车辆控制领域，具体涉及一种汽车差速锁的自动控制方法。
技术介绍
随着汽车的的普及，人们对于汽车的性能要求也越来越高，相对于商用车领域，对汽车的性能的要求也在逐年的增高，比如汽车的安全性能，以及汽车在较差路况下的通行能力，而差速锁能够很好提升车辆在雪地，泥地等较差路况下的通行能力，所以对于差速锁技术的研究也是越来越重要。差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。但当其中一个车轮空转时，另一个在良好路面上的车轮也得不到扭矩，就失去了行驶的动力。因此，应运而生了一种汽车差速锁，能够在需要时将两个车轮连在一起，动力至少可以传递到另一侧车轮，使车辆得到行驶的动力，从而摆脱困境。但是，现有的对于差速锁的控制还比较单一和粗糙，无法自动高效的使得车辆能够及时准确的开启和关闭差速锁功能，车辆的安全性能没有很好的提升。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种汽车差速锁的自动控制方法。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技
【技术保护点】
1.一种汽车差速锁的自动控制方法，其特征在于，包括：汽车差速锁的自动开启方法，具体为：/n步骤1，VCU控制器检测差速锁开关是否被按下，如果差速锁开关被按下，则执行步骤2；否则，退出；/n步骤2，VCU控制器接收ABS前轴车速，利用TCU计算得到理论车速；VCU控制器判断ABS前轴车速是否准确，并确定VCU控制器将要选取的车速；如果判断ABS前轴车速准确，则选取的车速为ABS前轴车速，否则，选取的车速为理论车速；/n步骤3，VCU控制器判断选取的车速是否小于第一速度阈值；如果选取的车速小于第一速度阈值，则执行步骤4，否则，退出；/n步骤4，VCU控制器控制差速锁电磁阀使能信...
【技术特征摘要】
1.一种汽车差速锁的自动控制方法，其特征在于，包括：汽车差速锁的自动开启方法，具体为：
步骤1，VCU控制器检测差速锁开关是否被按下，如果差速锁开关被按下，则执行步骤2；否则，退出；
步骤2，VCU控制器接收ABS前轴车速，利用TCU计算得到理论车速；VCU控制器判断ABS前轴车速是否准确，并确定VCU控制器将要选取的车速；如果判断ABS前轴车速准确，则选取的车速为ABS前轴车速，否则，选取的车速为理论车速；
步骤3，VCU控制器判断选取的车速是否小于第一速度阈值；如果选取的车速小于第一速度阈值，则执行步骤4，否则，退出；
步骤4，VCU控制器控制差速锁电磁阀使能信号均为1，且VCU控制器检测差速锁回检信号均为0，则汽车差速锁开启完成，VCU控制器以报文形式把差速锁开启状态发送给仪表并显示。
2.根据权利要求1所述的汽车差速锁的自动控制方法，其特征在于，步骤1中，所述差速锁开关包含轴间差速锁开关和轮边差速锁开关，且轴间差速锁开关和轮边差速锁开关至少一个被按下,则执行步骤2。
3.根据权利要求1所述的汽车差速锁的自动控制方法，其特征在于，步骤2中，判断ABS前轴车速是否准确的具体方法为：用ABS前轴车速减去理论车速，如果差值小于3km/h，则判断ABS前轴车速准确，否则，判断ABS前轴车速不准确。
4.根据权利要求1所述的汽车差速锁的自动控制方法，其特征在于，步骤3中，所述第一速度阈值为5km/h。
5.根据权利要求1所述的汽车差速锁的自动控制方法，其特征在于，步骤4中，所述差速锁电磁阀包含轴间差速锁电磁阀和轮边差速锁电磁阀，所述差速锁回检信号包含轴间差速锁回检信号、3桥轮边差速锁回检信号和4桥轮边差速锁信号；
当轴间差速锁电磁阀和轮边差速锁电磁阀使能信号同时为1，且轴间差速锁回检信号、3桥轮边差速锁回检信号和4桥轮边差速锁信号同时为0时，则汽车差速锁开启完成。
6.根据权利要求1所述的汽车差速锁的自动控制方法，其特征在于，还包括汽车差速锁的自动关闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：马梦娜，尹欣欣，安亚强，陈晓婕，郑宣宣，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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