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本公开提供了“车轮诊断法”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：确定基于当前车辆状态数据与对应车辆状态模型数据之间的差值的转向扰动超过阈值，车辆状态模型包括横摆率和车速；以及...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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