一种带缓冲结构的真空吸附机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带缓冲结构的真空吸附机械手,包括依次连接的挡块、支撑杆、连接块和吸盘，支撑杆两端分别与挡块、连接块固接，支撑杆上套设有滑动块和缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别抵靠于滑动块端面和连接块端面，连接块的垂直设置有外接气源的接头；滑动块呈圆柱形，滑动块沿轴芯开制有滑孔，支撑杆穿设在滑孔内；滑动块外圆周上套设有三个螺帽；吸盘内部设置有与连接块固接的固定件，吸盘设置有两个褶皱，吸盘靠近连接块一侧的褶皱设置有加强筋。本实用新型专利技术设计新颖、实用性强、结构合理，通过不锈钢材质的支撑杆，提高耐磨性和耐腐蚀性，通过缓冲弹簧增加高度补偿量，便于吸取物料，吸盘褶皱的加强筋进一步提高吸盘的使用寿命。

A vacuum adsorption manipulator with buffer structure

【技术实现步骤摘要】
一种带缓冲结构的真空吸附机械手
本技术涉及真空吸附机械手
,特别涉及一种带缓冲结构的真空吸附机械手。
技术介绍
目前随着工业自动化水平的不断提高，真空吸附机械手广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域。吸附机械手利用真空吸盘进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料、球型物体。在搬运表面不平整的物体时，要求多个真空吸附机械手需要进行一定的高度补偿，但传统的真空吸附机械手补偿的高度有限，导致吸附的物体容易脱落。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种带缓冲结构的真空吸附机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种带缓冲结构的真空吸附机械手,包括依次连接的挡块、支撑杆、连接块和吸盘，所述支撑杆两端分别与挡块、连接块固接，所述支撑杆上套设有滑动块和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠于滑动块端面和连接块端面，所述连接块的垂直设置有外接气源的接头；所述滑动块呈圆柱形，所述滑动块沿轴芯开制有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带缓冲结构的真空吸附机械手,其特征在于:包括依次连接的挡块、支撑杆、连接块和吸盘，所述支撑杆两端分别与挡块、连接块固接，所述支撑杆上套设有滑动块和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠于滑动块端面和连接块端面，所述连接块的垂直设置有外接气源的接头；所述滑动块呈圆柱形，所述滑动块沿轴芯开制有滑孔，所述支撑杆穿设在滑孔内；所述滑动块外圆周上套设有三个螺帽；所述吸盘内部设置有与连接块固接的固定件，所述吸盘设置有两个褶皱，所述吸盘靠近连接块一侧的褶皱设置有加强筋。/n

【技术特征摘要】
1.一种带缓冲结构的真空吸附机械手,其特征在于:包括依次连接的挡块、支撑杆、连接块和吸盘，所述支撑杆两端分别与挡块、连接块固接，所述支撑杆上套设有滑动块和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠于滑动块端面和连接块端面，所述连接块的垂直设置有外接气源的接头；所述滑动块呈圆柱形，所述滑动块沿轴芯开制有滑孔，所述支撑杆穿设在滑孔内；所述滑动块外圆周上套设有三个螺帽；所述吸盘内部设置有与连接块固接的固定件，所述吸盘设置有两个褶皱，所述吸盘靠近连接块一侧的褶皱设置有加强筋。


2.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的真空吸附机械手,其特征在于,所述连接块的上端面设置有安装孔，所述支撑杆的下端设置有安装头，所述安装头固定在安装孔内，所述支撑杆的上端设置有固定孔，所述挡块下端设置有固定头，所述固定头固定在固定孔内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙树根，
申请(专利权)人：东莞市天友智云五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44