一种立式板材安装搬运机械手设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座，底座上端后部位置固定支撑框架，底座上端前部位置转动安装两个竖杆，两个竖杆之间中部位置固定加强杆，支撑框架内部固定电动推杆一，电动推杆一的缸体与支撑框架进行铰接，电动推杆一的活塞杆与加强杆的后端中间位置铰接，两个竖杆之间上部位置固定横杆，横杆下端转动安装精密滚珠丝杆，精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，精密滚珠丝杆下端固定输出轴，输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机，本实用新型专利技术提供的立式板材安装搬运机械手设备具有操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，且提高了吊装位置的准确性的优点。

A vertical plate installation and handling manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种立式板材安装搬运机械手设备
本技术涉及板材运输领域，尤其涉及一种立式板材安装搬运机械手设备。
技术介绍
在安装隔间、室内外大理石等各种板材安装时，通常采用吊绳吊具或者手动吸盘搬运安装隔间板材。其中手动吸盘搬运安装板材耗时多，且在安装过程中需要耗费大量体力和人力，成本高而且容易发生意外事故；而采用吊绳吊具安装板材常常由于吊装位置不精确、装卸吊具繁琐，场所局限等，需要人工调节及二次搬运等操作。因此，有必要提供一种立式板材安装搬运机械手设备解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种立式板材安装搬运机械手设备，解决了手动吸盘搬运安装板材耗时多、耗费大量体力和人力，成本高而且容易发生意外事故、吊装位置不精确、需要人工调节及二次搬运等操作的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撑框架，所述底座上端前部位置转动安装两个竖杆，两个所述竖杆之间中部位置固定加强杆，所述支撑框架内部固定电动推杆一，所述电动推杆一的缸体与支撑框架进行铰接，所述电动推杆一的活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：包括底座(5)，所述底座(5)上端后部位置固定支撑框架(1)，所述底座(5)上端前部位置转动安装两个竖杆(2)，两个所述竖杆(2)之间中部位置固定加强杆(21)，所述支撑框架(1)内部固定电动推杆一(11)，所述电动推杆一(11)的缸体与支撑框架(1)进行铰接，所述电动推杆一(11)的活塞杆与加强杆(21)的后端中间位置铰接，两个所述竖杆(2)之间上部位置固定横杆(10)，所述横杆(10)下端转动安装精密滚珠丝杆(7)，所述精密滚珠丝杆(7)环形侧端安装轴承块(9)，所述轴承块(9)前端通过轴承转动安装真空吸盘架(8)，所述真空吸盘架(8)设在竖...

【技术特征摘要】
1.一种立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：包括底座(5)，所述底座(5)上端后部位置固定支撑框架(1)，所述底座(5)上端前部位置转动安装两个竖杆(2)，两个所述竖杆(2)之间中部位置固定加强杆(21)，所述支撑框架(1)内部固定电动推杆一(11)，所述电动推杆一(11)的缸体与支撑框架(1)进行铰接，所述电动推杆一(11)的活塞杆与加强杆(21)的后端中间位置铰接，两个所述竖杆(2)之间上部位置固定横杆(10)，所述横杆(10)下端转动安装精密滚珠丝杆(7)，所述精密滚珠丝杆(7)环形侧端安装轴承块(9)，所述轴承块(9)前端通过轴承转动安装真空吸盘架(8)，所述真空吸盘架(8)设在竖杆(2)前端，所述精密滚珠丝杆(7)下端固定输出轴(6)，所述输出轴(6)下端固定蜗轮蜗杆减速电机。


2.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述底座(5)包括底板(51)、电动推杆二(52)以及支撑板(53)，所述底板(51)下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板(51)上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板(53)下端，所述电动推杆二(52)设有两个，两个所述电动推杆二(52)对称安装在底板(51)左右两端且电动推杆二(52)的缸体与底板(51)铰接，两个所述电动推杆二(52)对称安装在支撑板(53)左右两端且电动推杆二(52)的活塞杆与支撑板(53)铰接，所述竖杆(2)以及支撑框架(1)均安装在支撑板(53)上端。


3.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述底座(5)上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆(2)连接。


4.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：两个所述竖杆(2)前端均固定导轨，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国辉，
申请(专利权)人：智能建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：澳大利亚;AU