一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置，首先设置了夹料机构，其包括安装架、两个肘夹和气缸，两个肘夹分别在气缸的驱动下相向运动并夹紧产品，吸盘机构包括真空发生器、十二个气管接头和十二个真空吸盘，真空发生器固定安装于安装架一侧，气管接头穿设于安装架的底部，且十二个气管接头皆通过主气管连接于真空发生器，真空吸盘连接于气管接头并在真空发生器的驱动下在内部形成真空状态，3D相机固定安装于安装架的第二侧壁。本实用新型专利技术相较于现有技术在夹料装置上增设了吸盘机构，用于抓取重物，大幅提升了夹料装置的承重性能，同时还加装了3D相机，进而为夹料装置增设了视觉功能。

A visual integrated clamping device with sucker structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置
本技术涉及工业机器人，具体而言，涉及一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节、机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产过程中有一个常用功能为夹取产品并输送至指定位置，其中涉及的夹料装置大多通过肘夹夹取产品，当产品重量过大时肘夹的夹力不够，容易造成脱料的现象发生，因此需要增设一个夹料辅助结构以提高承重能力，同时随着智能化时代的到来，视觉技术日益成熟，在夹料装置中加入视觉功能减少人力成本且提高了工作效率。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置，相较于现有技术在夹料装置上增设了吸盘机构，用于抓取重物，大幅提升了夹料装置的承重性能，同时还加装了3D相机，进而为夹料装置增设了视觉功能。为此，本技术提供了一种具有吸盘结构的视觉一体化夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置，其特征在于，包括：/n夹料机构(1)，其包括安装架(11)、两个肘夹(12)和气缸(13)，所述两个肘夹(12)的中部设置有铰接端，所述安装架(11)的宽度方向的相对两端分别安装有第一铰接座(111)，两个所述铰接端分别铰接于两个所述第一铰接座(111)上，所述肘夹(12)的顶端连接有所述气缸(13)，且所述肘夹(12)在所述气缸(13)的驱动下以铰接端为中心作出转动；/n吸盘机构(2)，其包括真空发生器(21)、十二个气管接头(22)和十二个真空吸盘(23)，所述真空发生器(21)固定安装于所述安装架(11)的第一侧壁，所述气管接头(22)穿设于所述...

【技术特征摘要】
1.一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置，其特征在于，包括：
夹料机构(1)，其包括安装架(11)、两个肘夹(12)和气缸(13)，所述两个肘夹(12)的中部设置有铰接端，所述安装架(11)的宽度方向的相对两端分别安装有第一铰接座(111)，两个所述铰接端分别铰接于两个所述第一铰接座(111)上，所述肘夹(12)的顶端连接有所述气缸(13)，且所述肘夹(12)在所述气缸(13)的驱动下以铰接端为中心作出转动；
吸盘机构(2)，其包括真空发生器(21)、十二个气管接头(22)和十二个真空吸盘(23)，所述真空发生器(21)固定安装于所述安装架(11)的第一侧壁，所述气管接头(22)穿设于所述安装架(11)的底部，且所述十二个气管接头(22)均匀分布于所述安装架(11)的底部，所述真空吸盘(23)连接于所述气管接头(22)的下接口处，所述十二个气管接头(22)的上接口皆通过主气管(3)连接于所述真空发生器(21)，所述真空吸盘(23)在所述真空发生器(21)的驱动下在内部形成真空状态；
3D相机(4)，其固定安装于所述安装架(11)的第二侧壁，且所述第二侧壁与所述第一侧壁分别位于所述安装架(11)的长度方向的相对两端。


2.根据权利要求1所述的一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置，其特征在于，所述肘夹(12)包括V形板(121)和矩形板(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦恩帅，刘芳华，李庆堂，张谭周，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32