下载一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置的技术资料

文档序号:24454220

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本实用新型提供了一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置,首先设置了夹料机构,其包括安装架、两个肘夹和气缸,两个肘夹分别在气缸的驱动下相向运动并夹紧产品,吸盘机构包括真空发生器、十二个气管接头和十二个真空吸盘,真空发生器固定安装于安装架一侧,气...
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