【技术实现步骤摘要】
吸附装置及具有其的装配机器人
本技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种吸附装置及具有其的装配机器人。
技术介绍
在自动化生产中，经常使用吸附装置来吸附工件，以移动或装配工件。吸附装置通过吸气产生负压，吸附装置的吸盘与工件的平整表面接触，在吸盘与工件的平整表面之间产生真空，从而将工件吸附。但是，现有的吸附装置只能应用于表面平整、没有孔洞或缝隙的工件，对于表面有孔洞或缝隙的工件，会存在漏气的情况，不能形成真空，因此现有的吸附装置不能适用。
技术实现思路
本技术提供了一种吸附装置及具有其的装配机器人，以解决现有技术中的吸附装置不能吸附表面有孔洞或缝隙的工件的问题。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种吸附装置，包括：吸附安装座；吸附盘，设置在吸附安装座上，吸附盘的远离吸附安装座的一端为吸附端，吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的吸附盘在靠近工件预定距离范围的情况下，工件的两侧在低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被吸附盘吸起；吸附限位部，设置在吸附安装座...
【技术保护点】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：/n吸附安装座(4110)；/n吸附盘(4120)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附盘(4120)的远离所述吸附安装座(4110)的一端为吸附端，所述吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的所述吸附盘(4120)在靠近工件预定距离范围的情况下，所述工件的两侧在所述低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被所述吸附盘(4120)吸起；/n吸附限位部(4130)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附限位部(4130)具有吸附限位面，所述吸附限位面与所述吸附端的端面间隔设置，且所述吸附限位面位于所述吸附端...
【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：
吸附安装座(4110)；
吸附盘(4120)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附盘(4120)的远离所述吸附安装座(4110)的一端为吸附端，所述吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的所述吸附盘(4120)在靠近工件预定距离范围的情况下，所述工件的两侧在所述低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被所述吸附盘(4120)吸起；
吸附限位部(4130)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附限位部(4130)具有吸附限位面，所述吸附限位面与所述吸附端的端面间隔设置，且所述吸附限位面位于所述吸附端的端面的背离所述吸附安装座(4110)的一侧，所述吸附限位面用于与被吸起的所述工件抵接，以使所述工件与所述吸附端保持预定距离。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附限位部(4130)包括：
吸附连接件(4131)，设置在所述吸附安装座(4110)上；
吸附限位件(4132)，设置在所述吸附连接件(4131)的远离所述吸附安装座(4110)的一端，所述吸附限位件(4132)具有所述吸附限位面。
3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附连接件(4131)可移动地设置在所述吸附安装座(4110)上，以通过所述吸附连接件(4131)带动所述吸附限位件(4132)移动，以调节所述吸附限位面与所述吸附端的端面之间的距离。
4.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附连接件(4131)由金属材料制成，所述吸附限位件(4132)由导电橡胶制成。
5.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附连接件(4131)的端部具有多个凹槽，所述吸附限位件(4132)的远离所述吸附限位面的一端具有多个凸起，所述吸附限位件(4132)的多个凸起与所述吸附连接件(4131)的多个凹槽配合连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：何健樟，胡为纬，晏雷红，朱元丰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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