【技术实现步骤摘要】
一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装
本专利技术属于工装
，具体涉及一种列车车窗玻璃安装用的助力工装。
技术介绍
当前中国轨道交通蓬勃发展，轨道列车需求日益剧增，列车各零配件的生产装配工作越来越重，压力也越来越大，并且随着中国经济的高速发展及人口红利的消失，劳动力成本在不断的上升，同时国家也提出了中国制造2025制造业产业升级机器换人的号召。列车车窗玻璃是列车的重要结构组成部件，使用量大，重量重，人工安装劳动强度大，人工需求多。列车车窗玻璃的安装步骤一般包括来料、清洁放置、打胶、安装，这其中必然需要进行搬运。而车窗玻璃搬运安装现有的技术为固定式助力机械臂带动吸盘夹具对玻璃进行吸附搬运安装，助力机械臂固定式安装，可绕固定立柱在一定范围内旋转活动，助力机械臂前端安装吸盘夹具，吸盘夹具可将玻璃吸附进行搬运移动，吸盘夹具可在水平状态和竖直状态进行转换，实现玻璃的水平或竖直搬运。但现有技术有着很多缺点：1.活动范围小。该类助力机械臂固定式安装，活动范围一般不超过半径3米的区域。列车单节车厢的长度超过20米，固定式...
【技术保护点】
1.一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装，包括行走轨道、移动车、电线气管收放器、助力机械臂、翻转夹具，其特征在于，所述行走轨道上设计挂耳结构，可悬挂安装在立柱横梁的挂板上，所述移动车悬挂于所述行走轨道上且可沿着行走轨道移动，所述电线、气管收放器安装在所述移动车一侧，所述助力机械臂安装在所述移动车上另一侧，所述机械臂有多个自由度，所述翻转夹具安装在所述助力机械臂上，所述翻转夹安装真空吸盘用于吸附玻璃。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装，包括行走轨道、移动车、电线气管收放器、助力机械臂、翻转夹具，其特征在于，所述行走轨道上设计挂耳结构，可悬挂安装在立柱横梁的挂板上，所述移动车悬挂于所述行走轨道上且可沿着行走轨道移动，所述电线、气管收放器安装在所述移动车一侧，所述助力机械臂安装在所述移动车上另一侧，所述机械臂有多个自由度，所述翻转夹具安装在所述助力机械臂上，所述翻转夹安装真空吸盘用于吸附玻璃。
2.根据权利要求1所述一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装，其特征在于，所述移动车上安装驱动电机，所述驱动电机安装在移动车一端，通过传动链条或传动皮带驱动所述移动车驱动轮，从而带动所述移动车运行。
3.根据权利要求2所述一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装，其特征在于，所述驱动电机采用伺服电机，可实现移动车精确定位。
4.根据权利要求1所述一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装，其特征在于，所述行走轨道采用平行双轨道的结构形式，由优质槽钢整体焊接而成，所述槽钢开口朝外，用于悬挂所述移动车并将槽钢轨道内侧下表面作为所述移动车的运行轨道面，所述行走轨道内侧焊接定距支撑梁，起固定轨道间距和加强轨道结构强度的作用。
5.根据权利要求4所述一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装，其特征在于，在所述移动车上设计支撑轮结构，支撑轮与槽钢轨道内侧上表面接触，可防止移动车因受力不平衡而前后倾斜或左右倾斜，确保驱动轮始终与轨道下表面接触受力。
6.根据权利要求1所述一种用于列车车窗玻璃安装用的助力工装，其特征在于，所述行走轨道采用多段拼接的方式连接而成，单段轨道两端设计挂耳结构，可悬挂安装在立柱横梁的挂板上。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉文，陈兴，罗诚，
申请(专利权)人：杭州承扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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