【技术实现步骤摘要】
一种具有止回阀的真空吸附机械手
本技术涉及真空吸附机械手
,特别涉及一种具有止回阀的真空吸附机械手。
技术介绍
目前随着工业自动化水平的不断提高，真空吸附机械手广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域。吸附机械手利用真空吸盘进行各种物料的吸附、搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁、非金属材料、球型物体。传统的真空吸附机械手结构设计不合理，拆装不方便，导致生产效率和维修效率低，在抓取过程中可以如果吸盘未吸附到工件，或吸盘吸附工件后工件突然脱落,外接的气源的真空度及流量会不断的损失，造成能源上的浪费；还有，真空吸附机械手的气路不通畅，导致吸附的物体容易脱落。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种具有止回阀的真空吸附机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种具有止回阀的真空吸附机械手,包括沿同一轴线依次设置的止回阀、连接管、连接块、支撑杆、吸盘和固定件，所述吸盘呈喇叭状，所述止回阀内沿着轴...
【技术保护点】
1.一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于:包括沿同一轴线依次设置的止回阀、连接管、连接块、支撑杆、吸盘和固定件，所述吸盘呈喇叭状，所述止回阀内沿着轴心开制有安装孔，所述安装孔内从上到下依次设置有阀套、球状的阀芯和滤芯，所述阀套和滤芯均固定在安装孔内，所述阀芯沿安装孔孔壁在阀套和滤芯之间活动，所述止回阀的上端设置有外接气源的连接头，所述连接管设置有连接孔，所述连接块沿轴线设置有气道，所述支撑杆沿轴线设置有气孔，所述固定件沿轴线开制有通孔，所述安装孔、连接孔、气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于:包括沿同一轴线依次设置的止回阀、连接管、连接块、支撑杆、吸盘和固定件，所述吸盘呈喇叭状，所述止回阀内沿着轴心开制有安装孔，所述安装孔内从上到下依次设置有阀套、球状的阀芯和滤芯，所述阀套和滤芯均固定在安装孔内，所述阀芯沿安装孔孔壁在阀套和滤芯之间活动，所述止回阀的上端设置有外接气源的连接头，所述连接管设置有连接孔，所述连接块沿轴线设置有气道，所述支撑杆沿轴线设置有气孔，所述固定件沿轴线开制有通孔，所述安装孔、连接孔、气道、气孔和通孔依次连通形成通向吸盘的气路。
2.根据权利要求1所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述安装孔由依次连通的第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔、第五安装孔组成，所述连接管上端插设在第一安装孔内，所述滤芯固定在第二安装孔内，所述阀芯设置在第三安装孔内，所述阀套固定在第四安装孔内。
3.根据权利要求2所述的一种具有止回阀的真空吸附机械手,其特征在于,所述止回阀的上下端分别设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部的外壁均由六个相互连接的平面组成。
4.根据权利要求3所述的一种具有止回阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙树根，
申请(专利权)人：东莞市天友智云五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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