钢瓶内壁自动清洗系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种钢瓶清洗装置，具体涉及一种钢瓶内壁自动清洗系统，包括从左至右依次设置的卸料区、上料区、上卸阀区、缓冲区、喷丸区和清砂区，卸料区用于放置装卸小车；上料区用于设置上料辊道；上卸阀区用于设置全自动上卸阀机构；缓冲区用于设置缓冲辊道；喷丸区用于设置喷丸机构；清砂区用于设置自动清砂机构；前述各区域上方设置桁架机械手，所述全自动上卸阀机构、自动清砂机构、喷丸机构和桁架机械手均与控制系统相连。本实用新型专利技术可实现钢瓶内壁的自动清洗，节省人力，提高工作效率，清洗洁净度高。

Automatic cleaning system for inner wall of steel cylinder

【技术实现步骤摘要】
钢瓶内壁自动清洗系统
本技术涉及一种钢瓶清洗装置，具体涉及一种钢瓶内壁自动清洗系统。
技术介绍
六氟化硫具有良好的电气绝缘性能及优异的灭弧性能。其耐电强度为同一压力下氮气的2.5倍，击穿电压是空气的2.5倍，灭弧能力是空气的100倍，是一种优于空气和油之间的新一代超高压绝缘介质材料。六氟化硫以其良好的绝缘性能和灭弧性能，如：断路器、高压变压器、气封闭组合电容器、高压传输线、互感器等。为防止泄漏，六氟化硫等液化气体在生产厂家以钢瓶灌装后运送到用户使用，新钢瓶或灌装过液化气体的钢瓶的内壁可能因氧化反应对灌装的气体造成污染，因此需要对钢瓶进行抛丸清洗，以去除氧化层。当前，钢瓶主要采用人工清洗，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种钢瓶内壁自动清洗系统，可实现钢瓶内壁的自动清洗，节省人力，提高工作效率，清洗洁净度高。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述钢瓶内壁自动清洗系统，包括从左至右依次设置的卸料区、上料区、上卸阀区、缓冲区、喷丸区和清砂区，其中，所述卸料区用于放置装卸小车，所述装卸小车上设有到位检测开关，装卸区对应到位检测开关设置感应墙；所述上料区用于设置上料辊道，上料辊道上设置上料检测开关；所述上卸阀区用于设置全自动上卸阀机构；所述缓冲区用于设置缓冲辊道；所述喷丸区用于设置喷丸机构；所述清砂区用于设置自动清砂机构；前述各区域上方设置桁架机械手，所述到位检测开关、上料检测开关、全自动上卸阀机构、自动清砂机构、喷丸机构和桁架机械手均与控制系统相连。人工用装卸小车将钢瓶从待处理钢瓶存放区运至清洗车间内，然后将钢瓶转运至上料辊道上，上料辊道检测到钢瓶到位后，启动桁架机械手将钢瓶转运至全自动上卸阀机构，然后由全自动上卸阀机构对钢瓶执行卸阀操作，卸阀完成后，通过桁架机械手将钢瓶转移至喷丸机构进行喷丸，喷丸完成后，再由桁架机械手将钢瓶转移至自动清砂机构将钢瓶内壁的残砂排出，残砂排完后，通过桁架机械手将钢瓶转移至缓冲辊道，操作者需在钢瓶卸下的阀门丝口位置上顺时针缠生料带3圈，然后将阀门拧到预上阀的钢瓶上，再由桁架机械手将预上阀的钢瓶转移至全自动上卸阀机构，实现自动上阀，上阀结束后，再由桁架机械手将钢瓶运至装卸小车上，由操作者将装卸小车推行到指定区域卸下钢瓶之后，再将装卸小车放回卸料区，装卸小车的到位检测开关可采用光电开关，装卸小车停车时，到位检测开关贴紧感应墙，感应墙挡住光电开关的光线，由此检测装卸小车到位，控制系统只有检测到装卸小车到位，才会将清洗并上阀完成的钢瓶转移至装卸小车上。桁架机械手在转移钢瓶时，由控制系统判断其目的工位是否空闲，如果不空闲，桁架机械手将钢瓶转移至缓冲辊道进行缓冲等待，直至目标工位空闲后，再将钢瓶转移至目标工位，为方便区分缓冲区放置的钢瓶类型，设置两排缓冲辊道，分别存放预上阀钢瓶和待抛丸钢瓶，因清砂动作执行较快，清砂工位一般不会存在拥挤等位现象，所以缓冲区不需额外设置存放待清砂钢瓶的缓冲辊道，桁架机械手采用市面现售产品，考虑到钢瓶质量较大，一般的真空吸盘不满足转运需求，桁架机械手优先采用电磁铁式吸盘。其中，优选方案为：所述上料辊道一侧设置钢瓶翻转机构，所述钢瓶翻转机构包括翻转气缸、翻转杆和第一翻转架，所述翻转气缸活塞杆通过连杆铰接翻转杆一端，翻转杆两端通过轴承固定在上料辊道一侧，第一翻转架一侧与翻转杆固定连接，上料辊道末端设置上料检测开关，上料辊道上对应钢瓶设置传送托辊，传送托辊形状为两头粗中间细的鼓形，操作者将装卸小车运来的待处理钢瓶转移到翻转架上，然后启动翻转气缸，翻转气缸活塞杆伸出，带动翻转杆转动，转动的翻转杆带动翻转架及钢瓶翻转至上料辊道上表面。翻转架包括3根L形撑杆，L形撑杆的竖直边与翻转杆固定连接，L形撑杆的水平边背向上料辊道，翻转架翻转至上料辊道后，钢瓶受重力作用可轻易滚动到上料辊道上，为使上料检测开关顺利监测到钢瓶到位，需人工辅助调整钢瓶到合适的位置，为提高工作效率，可在上料辊道上设置2～4列传送托辊，可一次性存放2～4个钢瓶，相应的，上料检测开关也要设置2～4个。所述全自动上卸阀机构包括上下瓶传送辊道、钢瓶压紧件、旋阀卡爪、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件、对射式激光检测器和上卸阀控制柜，所述上下瓶传送轨道两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪连接卡爪横移驱动件的动作端，卡爪横移驱动件的固定端连接卡爪旋转驱动电机转轴，卡爪旋转驱动电机转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽，卡槽宽度与钢瓶矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽，矩形透光槽宽度大于卡槽宽度，矩形透光槽底面与卡槽顶面重合，矩形透光槽两侧槽口对应设有对射式激光检测器，对射式激光传感器的激光束设于卡槽上边缘和矩形透光槽上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光传感器、上下瓶传送辊道、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件和对射式激光检测器均与上卸阀控制柜相连，上卸阀控制柜连接控制系统。钢瓶到位检测件检测到钢瓶到位后，钢瓶阀门位于对射式激光传感器的发射端和接收端之间，全自动上卸阀机构根据控制系统的指令确定其执行上阀操作还是卸阀操作，如果是卸阀操作，钢瓶压紧件动作，压紧钢瓶前端外壁，对钢瓶起固定作用，然后卡爪旋转驱动电机开始以阀门为中心旋转，由对射式激光传感器感受阀门的位置，因为六氟化硫钢瓶的阀门被检测的位置横截面是方形的，因此对射式激光传感器发射的激光束只有在激光束与阀门一边完全平行时才能不被遮挡，否则激光束都是无法射入接收端。利用上述原理，旋转的旋阀卡爪在激光束与钢瓶矩形颈部的直边正好平行时停止旋转，同时卡爪横移驱动件驱动旋阀卡爪横移，将钢瓶阀门的矩形径部正好卡在旋阀卡爪的矩形卡槽内，旋阀卡爪开始向卸阀的方向旋转设定的圈数，此设定圈数值大于钢瓶口的螺纹圈数，因此可以将阀门卸下。卸下的阀门自动掉落在下方收集篮内，卸阀完成后，钢瓶压紧件释放钢瓶，上下瓶传送辊道将钢瓶向后传送，直至到达桁架机械手可抓取的位置，由桁架机械手将钢瓶转移至喷丸区，为便于识别，上下瓶传送辊道上对应钢瓶也设置抓取到位检测开关；如果是上阀操作，上阀前需要操作者人工将阀门预先安装在钢瓶口，上阀时的钢瓶传送、压紧、旋阀卡爪瞄准对位都与卸阀相同，旋阀卡爪对位后，向上紧阀门的方向旋转，直到卡爪旋转驱动电机轴上的圈数计数器技术达到预先值时，卡爪旋转驱动电机停止旋转，旋阀卡爪在卡爪横移驱动件的带动下离开阀门的位置，然后钢瓶压紧件抬起，钢瓶退回。为提高工作效率，全自动上卸阀机构的钢瓶压紧件、旋阀卡爪、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件、对射式激光检测器可设置多组，同时进行多组钢瓶阀门的装卸。所述钢瓶压紧件包括压紧气缸和V字形压紧块，压紧气缸通过支架固定在上下瓶传送辊道靠近旋阀卡爪的一端上方，压紧气缸活塞杆连接V字形压紧块拐角，V字形压紧块开口朝向上下瓶传送辊道，需要压紧钢瓶时，压紧气缸活塞杆动作，带动V字形压紧块下移，压紧钢瓶。所述上下瓶传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，包括从左至右依次设置的卸料区(1)、上料区(2)、上卸阀区(3)、缓冲区(4)、喷丸区(5)和清砂区(6)，其中，/n所述卸料区(1)用于放置装卸小车，所述装卸小车上设有到位检测开关，装卸区对应到位检测开关设置感应墙；/n所述上料区(2)用于设置上料辊道(2-0)，上料辊道(2-0)上设置上料检测开关；/n所述上卸阀区(3)用于设置全自动上卸阀机构；/n所述缓冲区(4)用于设置缓冲辊道；/n所述喷丸区(5)用于设置喷丸机构；/n所述清砂区(6)用于设置自动清砂机构；/n前述各区域上方设置桁架机械手，所述到位检测开关、上料检测开关、全自动上卸阀机构、自动清砂机构、喷丸机构和桁架机械手均与控制系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，包括从左至右依次设置的卸料区(1)、上料区(2)、上卸阀区(3)、缓冲区(4)、喷丸区(5)和清砂区(6)，其中，
所述卸料区(1)用于放置装卸小车，所述装卸小车上设有到位检测开关，装卸区对应到位检测开关设置感应墙；
所述上料区(2)用于设置上料辊道(2-0)，上料辊道(2-0)上设置上料检测开关；
所述上卸阀区(3)用于设置全自动上卸阀机构；
所述缓冲区(4)用于设置缓冲辊道；
所述喷丸区(5)用于设置喷丸机构；
所述清砂区(6)用于设置自动清砂机构；
前述各区域上方设置桁架机械手，所述到位检测开关、上料检测开关、全自动上卸阀机构、自动清砂机构、喷丸机构和桁架机械手均与控制系统相连。


2.根据权利要求1所述的钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，所述上料辊道(2-0)一侧设置钢瓶翻转机构，所述钢瓶翻转机构包括翻转气缸(2-1)、翻转杆(2-2)和第一翻转架(2-3)，所述翻转气缸(2-1)活塞杆通过连杆铰接翻转杆(2-2)一端，翻转杆(2-2)两端通过轴承(2-4)固定在上料辊道(2-0)一侧，第一翻转架(2-3)一侧与翻转杆(2-2)固定连接，上料辊道(2-0)末端设置上料检测开关。


3.根据权利要求1所述的钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，所述全自动上卸阀机构包括上下瓶传送辊道(3-1)、钢瓶压紧件、旋阀卡爪(3-2)、卡爪旋转驱动电机(3-3)、卡爪横移驱动件(3-4)、对射式激光检测器(3-5)和上卸阀控制柜，所述上下瓶传送辊道(3-1)两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪(3-2)连接卡爪横移驱动件(3-4)的动作端，卡爪横移驱动件(3-4)的固定端连接卡爪旋转驱动电机(3-3)转轴，卡爪旋转驱动电机(3-3)转轴对应设有圈数计数器，所述旋阀卡爪(3-2)包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽(3-6)，卡槽(3-6)宽度与钢瓶(7)的矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽(3-7)，矩形透光槽(3-7)宽度大于卡槽(3-6)宽度，矩形透光槽(3-7)底面与卡槽(3-6)顶面重合，矩形透光槽(3-7)两侧槽口对应设有对射式激光检测器(3-5)，对射式激光检测器(3-5)的激光束设于卡槽(3-6)上边缘和矩形透光槽(3-7)上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光检测器(3-5)、上下瓶传送辊道(3-1)、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机(3-3)、卡爪横移驱动件(3-4)和对射式激光检测器(3-5)均与上卸阀控制柜相连，上卸阀控制柜连接控制系统。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江省，李冲，
申请(专利权)人：山东道先为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37