钢瓶自动上卸阀机制造技术

本发明专利技术涉及一种钢瓶清洗辅助工装，具体涉及一种钢瓶自动上卸阀机，包括上下瓶传送辊道，上下瓶传送轨道两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪连接卡爪横移驱动件的动作端，卡爪横移驱动件的固定端连接卡爪旋转驱动电机转轴，卡爪旋转驱动电机转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽，爪头另一面设置矩形透光槽，矩形透光槽宽度大于卡槽宽度，矩形透光槽底面与卡槽顶面重合，矩形透光槽两侧槽口对应设有对射式激光检测器，对射式激光传感器的激光束设于卡槽上边缘和矩形透光槽上边缘之间并与两者平行。本发明专利技术可实现钢瓶的全自动上卸阀，节省人力，提高工作效率。

Cylinder Automatic Up and Down Valve Machine

The invention relates to a cylinder cleaning auxiliary tooling, in particular to a cylinder automatic lifting and unloading valve machine, which comprises upper and lower cylinder conveyor rollers, cylinder in-place detection parts are arranged at both ends of the upper and lower cylinder conveyor track, a rotary valve claw is connected with the action end of the claw transverse driving part, a fixed end of the claw transverse driving part is connected with the claw rotating driving motor rotating shaft, and a claw rotating driving motor rotating shaft is correspondingly arranged. The rotating claw includes a claw base and a claw head. A claw groove is arranged on one side near the claw base, and a rectangular light transmission groove is arranged on the other side of the claw head. The width of the rectangular light transmission groove is larger than the width of the claw groove. The bottom surface of the rectangular light transmission groove coincides with the top surface of the claw groove. The slots on both sides of the rectangular light transmission groove are correspondingly provided with a counter-emitting laser detector, and the laser beam of The edge is parallel to and between the edge of the rectangular light transmission groove and the upper edge of the rectangular light transmission groove. The invention can realize the full automatic up-and-down valve of the cylinder, save manpower and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
钢瓶自动上卸阀机
本专利技术涉及一种钢瓶清洗辅助工装，具体涉及一种钢瓶自动上卸阀机。
技术介绍
六氟化硫具有良好的电气绝缘性能及优异的灭弧性能。其耐电强度为同一压力下氮气的2.5倍，击穿电压是空气的2.5倍，灭弧能力是空气的100倍，是一种优于空气和油之间的新一代超高压绝缘介质材料。六氟化硫以其良好的绝缘性能和灭弧性能，如：断路器、高压变压器、气封闭组合电容器、高压传输线、互感器等。钢瓶使用完毕后，需要对其内壁进行清洗，现阶段，钢瓶内壁清理一般是人工卸阀后再将其转移到抛丸机经营内壁抛丸处理，抛丸完成后再将钢瓶倒扣，然后进行人工振打除砂，除砂完毕后再人工将阀门拧上。因钢瓶重量较大，且对阀门密封型要求较高，上阀和卸阀都需要耗费大量的体力，效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种钢瓶自动上卸阀机，可实现钢瓶的全自动上卸阀，节省人力，提高工作效率。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述钢瓶自动上卸阀机，包括上下瓶传送辊道、钢瓶压紧件、旋阀卡爪、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件、对射式激光检测器和控制系统，所述上下瓶传送轨道两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪连接卡爪横移驱动件的动作端，卡爪横移驱动件的固定端连接卡爪旋转驱动电机转轴，卡爪旋转驱动电机转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽，卡槽宽度与钢瓶矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽，矩形透光槽宽度大于卡槽宽度，矩形透光槽底面与卡槽顶面重合，矩形透光槽两侧槽口对应设有对射式激光检测器，对射式激光传感器的激光束设于卡槽上边缘和矩形透光槽上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光传感器、上下瓶传送辊道、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件和对射式激光检测器均与控制系统相连。钢瓶到位检测件检测到钢瓶到位后，钢瓶阀门位于对射式激光传感器的发射端和接收端之间，如果是卸阀操作，钢瓶压紧件动作，压紧钢瓶前端外壁，对钢瓶起固定作用，然后卡爪旋转驱动电机开始以阀门为中心旋转，由对射式激光传感器感受阀门的位置，因为六氟化硫钢瓶的阀门被检测的位置横截面是方形的，因此对射式激光传感器发射的激光束只有在激光束与阀门一边完全平行时才能不被遮挡，否则激光束都是无法射入接收端。利用上述原理，旋转的旋阀卡爪在激光束与钢瓶矩形颈部的直边正好平行时停止旋转，同时卡爪横移驱动件驱动旋阀卡爪横移，将钢瓶阀门的矩形径部正好卡在旋阀卡爪的矩形卡槽内，旋阀卡爪开始向卸阀的方向旋转设定的圈数，此设定圈数值大于钢瓶口的螺纹圈数，因此可以将阀门卸下。卸下的阀门自动掉落在下方收集篮内，卸阀完成后，钢瓶压紧件释放钢瓶，上下瓶传送辊道将钢瓶向后传送，然后转移至下一工位，为便于识别，上下瓶传送辊道上对应钢瓶也设置抓取到位检测开关；如果是上阀操作，上阀前需要钢瓶卸下的阀门丝口位置上顺时针缠生料带3圈，然后将阀门拧到预上阀的钢瓶上，上阀时的钢瓶传送、压紧、旋阀卡爪瞄准对位都与卸阀相同，旋阀卡爪对位后，向上紧阀门的方向旋转，直到卡爪旋转驱动电机轴上的圈数计数器技术达到预先值时，卡爪旋转驱动电机停止旋转，旋阀卡爪在卡爪横移驱动件的带动下离开阀门的位置，然后钢瓶压紧件抬起，钢瓶退回。为提高工作效率，全自动上卸阀机构的钢瓶压紧件、旋阀卡爪、卡爪旋转驱动电机、卡爪横移驱动件、对射式激光检测器可设置多组，同时进行多组钢瓶阀门的装卸。为减轻人工劳动强度，可设置桁架机械手实现钢瓶的转运。其中，优选方案为：所述钢瓶压紧件包括压紧气缸和V字形压紧块，压紧气缸通过支架固定在上下瓶传送辊道靠近旋阀卡爪的一端上方，压紧气缸活塞杆连接V字形压紧块拐角，V字形压紧块开口朝向上下瓶传送辊道，需要压紧钢瓶时，压紧气缸活塞杆动作，带动V字形压紧块下移，压紧钢瓶。所述上下瓶传送辊道上对应钢瓶设置传送托辊，传送托辊形状为两头粗中间细的鼓形，钢瓶外壁为圆柱形，两头粗中间细的形状可防止钢瓶在上下瓶传送辊道上滚动。所述卡爪横移驱动件采用直线滑台，所述旋阀卡爪与直线滑台的滑块固定连接，所述圈数计数器采用扭矩传感器或光电计数器，直线滑台、扭矩传感器及光电计数器均采用市面现售产品。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术可实现钢瓶的全自动上卸阀，钢瓶到位检测件检测到钢瓶到位后，钢瓶阀门位于对射式激光传感器的发射端和接收端之间，确定好执行是上阀还是卸阀动作后，钢瓶压紧件动作，压紧钢瓶前端外壁，然后卡爪旋转驱动电机开始以阀门为中心旋转，自动感受钢瓶阀门的位置，将旋阀卡爪卡在阀门上，旋阀卡爪开始按预设的方向旋转既定的圈数，完成卸阀或上阀动作，然后钢瓶压紧件抬起，钢瓶退回，整个上卸阀过程中无需人工参与，节省人力，上卸阀效率高。附图说明图1本专利技术俯视图。图2是专利技术立体图。图3是图3的A部分局部放大图。图中：1、上下瓶传送辊道；2、旋阀卡爪；3、卡爪旋转驱动电机；4、卡爪横移驱动件；5、对射式激光检测器；6、卡槽；7、矩形透光槽；8、压紧气缸；9、V字形压紧块；10、支架；11、传送托辊；12、钢瓶。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例做进一步描述：实施例1：如图1-3所示，本专利技术所述钢瓶自动上卸阀机，包括上下瓶传送辊道1、钢瓶压紧件、旋阀卡爪2、卡爪旋转驱动电机3、卡爪横移驱动件4、对射式激光检测器5和上卸阀控制柜，所述上下瓶传送轨道1两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪2连接卡爪横移驱动件4的动作端，卡爪横移驱动件4的固定端连接卡爪旋转驱动电机3转轴，卡爪旋转驱动电机3转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪2包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽6，卡槽6宽度与钢瓶12的矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽7，矩形透光槽7宽度大于卡槽6宽度，矩形透光槽7底面与卡槽6顶面重合，矩形透光槽7两侧槽口对应设有对射式激光检测器5，对射式激光传感器5的激光束设于卡槽6上边缘和矩形透光槽7上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光传感器5、上下瓶传送辊道1、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机3、卡爪横移驱动件4和对射式激光检测器5均与控制柜相连。其中，钢瓶压紧件包括压紧气缸8和V字形压紧块9，压紧气缸8通过支架10固定在上下瓶传送辊道1靠近旋阀卡爪2的一端上方，压紧气缸8活塞杆连接V字形压紧块9拐角，V字形压紧块9开口朝向上下瓶传送辊道1，需要压紧钢瓶12时，压紧气缸8活塞杆动作，带动V字形压紧块9下移，压紧钢瓶12；上下瓶传送辊道1上对应钢瓶设置传送托辊11，传送托辊11形状为两头粗中间细的鼓形，钢瓶12外壁为圆柱形，两头粗中间细的形状可防止钢瓶12在上下瓶传送辊道1上滚动；卡爪横移驱动件4采用直线滑台，所述旋阀卡爪2与直线滑台的滑块固定连接，所述圈数计数器采用扭矩传感器或光电计数器，直线滑台、扭矩传感器及光电计数器均采用市面现售产品。本专利技术可实现钢瓶12的全自动上卸阀，节省人力，提高工作效率。钢瓶到位检测件检测到钢瓶12到位后，钢瓶12阀门位于对射式激光传感器5的发射端和接收端之间，全自动上卸阀机构根据控制系统的指令确定其执行上阀操作还是卸阀操作，如果是卸阀操作，钢瓶压紧件动作，压紧钢瓶12前端外壁，对钢瓶12起固定作用，然后卡爪旋转驱动电机3开始以阀门为中心旋转，由对射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶自动上卸阀机，其特征在于，包括上下瓶传送辊道(1)、钢瓶压紧件、旋阀卡爪(2)、卡爪旋转驱动电机(3)、卡爪横移驱动件(4)、对射式激光检测器(5)和上卸阀控制柜，所述上下瓶传送轨道(1)两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪(2)连接卡爪横移驱动件(4)的动作端，卡爪横移驱动件(4)的固定端连接卡爪旋转驱动电机(3)转轴，卡爪旋转驱动电机(3)转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪(2)包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽(6)，卡槽(6)宽度与钢瓶(12)的矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽(7)，矩形透光槽(7)宽度大于卡槽(6)宽度，矩形透光槽(7)底面与卡槽(6)顶面重合，矩形透光槽(7)两侧槽口对应设有对射式激光检测器(5)，对射式激光传感器(5)的激光束设于卡槽(6)上边缘和矩形透光槽(7)上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光传感器(5)、上下瓶传送辊道(1)、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机(3)、卡爪横移驱动件(4)和对射式激光检测器(5)均与控制柜相连。

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶自动上卸阀机，其特征在于，包括上下瓶传送辊道(1)、钢瓶压紧件、旋阀卡爪(2)、卡爪旋转驱动电机(3)、卡爪横移驱动件(4)、对射式激光检测器(5)和上卸阀控制柜，所述上下瓶传送轨道(1)两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪(2)连接卡爪横移驱动件(4)的动作端，卡爪横移驱动件(4)的固定端连接卡爪旋转驱动电机(3)转轴，卡爪旋转驱动电机(3)转轴对应设有圈数计数器，所述旋转卡爪(2)包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽(6)，卡槽(6)宽度与钢瓶(12)的矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽(7)，矩形透光槽(7)宽度大于卡槽(6)宽度，矩形透光槽(7)底面与卡槽(6)顶面重合，矩形透光槽(7)两侧槽口对应设有对射式激光检测器(5)，对射式激光传感器(5)的激光束设于卡槽(6)上边缘和矩形透光槽(7)上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光传感器(5)、上下瓶传送辊道(1)、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机(3)、卡爪横移驱动件(4)和对射式激光检测器(5)均与控制柜相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江省，李冲，
申请(专利权)人：山东道先为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37