刹车片弹簧销孔测量分选机制造技术

本发明专利技术涉及一种刹车片检测设备，具体涉及一种刹车片弹簧销孔测量分选机，包括分选平台、料库、孔深测量机构、分选机械手和控制系统，两个料库通过位置调整机构设于分选平台上，所述料库一侧设置孔深测量机构，料库上方设有分选机械手，分选机械手对应设有分选轨道，所述孔深测量机构、分选机械手、合格品到位检测件和废品到位检测件均与控制系统相连。本发明专利技术实现刹车片弹簧销孔深度的自动测量，提高测量精度和效率，减小人工劳动强度。

Brake disc spring pinhole measuring and sorting machine

【技术实现步骤摘要】
刹车片弹簧销孔测量分选机
本专利技术涉及一种刹车片检测设备，具体涉及一种刹车片弹簧销孔测量分选机。
技术介绍
刹车片出厂前，需对其弹簧销孔深度进行检测，如果深度数据不符规范，将作为废品处理。当前，刹车片弹簧销孔深度检测一般采用人工测量的方式，由于其弹簧销孔孔径较小，测量费事费力，而且人工测量存在操作误差，影响测量精度和效率，进而影响刹车片的出厂质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种刹车片弹簧销孔测量分选机，实现刹车片弹簧销孔深度的自动测量，提高测量精度和效率，减小人工劳动强度。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述刹车片弹簧销孔测量分选机，包括分选平台、料库、孔深测量机构、分选机械手和控制系统，两个料库通过位置调整机构设于分选平台上，所述料库一侧设置孔深测量机构，料库上方设有分选机械手，分选机械手对应设有分选轨道，所述孔深测量机构和分选机械手均与控制系统相连。被检刹车片由操作者成摞叠放在料库内，由分选机械手抓取至测量工位，刹车片就位后，孔深测量机构启动测量操作对刹车片弹簧销孔深度进行测量，测量时，保证弹簧销孔与孔深测量机构的测量探头在同一平面内，测量完毕后，孔深测量机构复位，同时将测量数据发送至控制系统，将测量数据与预先设置的孔深度值进行比较，当有一个孔的深度测量值与预设值之差超过预设阈值时，则判定刹车片为不合格品，通过分选机械手将其放置到废品区，当两个孔的深度测量值与预设值之差均不超过预设阈值时，则判定刹车片为合格品，通过分选机械手将其放置到合格品区；为保证能够源源不断的向孔深测量机构提供检测刹车片，设置两个料库互为备用，在一个料库内刹车片检测完后，通过位置调整机构将另一个料库调整至检测位，同时由操作者向空的料库内添加待检测刹车片，以备下一轮检测使用，为实时显示当前检测刹车片的质量水平，设置声光报警灯，当检测的产品合格是显示绿色，不发警报声，当检测的产品不合格时，报警灯显示红色，并发出警报声。其中，优选方案为：所述料库包括一对开口相对设置的[形侧板，两个侧板内壁对应刹车片固定导槽，导槽内壁形状与刹车片端部形状相适应，侧板上对应导槽设置调整螺纹孔，调整螺纹孔内固定调整螺钉，侧板和导槽上还对应设有紧定螺纹孔，紧定螺纹孔内固定紧定螺钉，导槽材料为聚氨酯，具有耐磨、润滑、强度高的优点，检测不同的刹车片时，因刹车片形状的变化，需更换导槽，只需将侧板上的紧定螺钉拆掉，即可更换导槽，更换导槽后，需通过调整料库两侧的调整螺钉，使刹车片在导槽中运动自如，且无较大间隙，单侧间隙在0.1mm左右。所述位置调整机构包括调整滑轨、调整滑槽、调整底座、调整连接块和调整驱动件，所述调整滑轨固定在分选平台上，调整滑槽与调整滑轨滑动连接，调整底座固定在调整滑槽上方，料库固定在调整底座上方，调整底座一侧通过调整连接块连接调整驱动件的动作端，调整驱动件固定端通过调整支架固定在分选平台上，所述调整驱动件连接控制系统，调整驱动件可采用行程气缸，通过调整驱动件的动作端带动调整底座沿调整滑轨移动固定距离，以实现两个料库的切换。所述料库底部对应刹车片设置升降驱动件，升降驱动件动作端连接升降驱动片，升降驱动件连接控制系统，每检测完一片刹车片，升降驱动件上升一片刹车片厚度的距离，以满足分选机械手的抓取距离，为实现精准升降，升降驱动件可采用步进电机，调整底座对应升降驱动片设置开口。所述孔深测量机构包括检测调整机构、检测推送机构和一对检测件，检测调整机构包括粗调机构和微调机构，所述粗调机构包括一根螺母丝杠和一对螺母，两个螺母在螺母丝杠上相向运动，两个螺母分别通过一组微调机构连接至一个检测件，对应检测件设置检测推送机构，所述检测件采用数显百分表，数显百分表设有测杆提升线缆，所述检测推送机构包括推送支架和推送气缸，所述推送气缸通过推送支架固定在分选平台上，推送支架端部对应测杆提升线缆的按钮设置固定块，推送气缸活塞杆伸出时按下测杆提升线缆的按钮。检测件采用数显百分表，通过测针测量被测孔的深度，测针在测量时需要前后运动，测针的运动受测量用百分表上的测杆提升线缆控制，测杆提升线缆的按钮被按下时，测针处于收回状态，测杆提升线缆的按钮释放时，测针处于伸出状态，本设备用一个推送气缸同时控制两个数显百分表的测杆提升线缆的按钮，推送气缸活塞杆的伸缩状态由控制系统控制，推送气缸安装时需注意，当推送气缸活塞杆全部伸出时，不得将测杆提升线缆的按钮完全压死，应留有2mm间隙。测量时，百分表的探针插入刹车片弹簧销孔内，两个检测件之间的距离可根据被测刹车片的弹簧销孔的中心距进行调整，调整时，现通过螺母丝杠进行粗调，然后再通过微调机构进行精确调节，为方便调整，在螺母丝杠端部设置摇把。所述微调机构包括横纵向微调工作台和角度调整工作台，所述横纵向微调工作台通过连接件与螺母连接，横纵向微调工作台上方设置角度调整工作台，角度调整工作台上方通过检测支架固定检测件，角度调整工作台连接至控制系统，粗调完成后，通过微调机构进行精确调节，微调既包括探针横向、纵向调节，也包括探针旋转方向的调整，横纵向微调工作台包括横向微调模组和纵向微调模组，均可采用市面现售产品，例如WN01VM5/WN02VM5，使用时，分别调节这两个模组的微分筒，使数显百分表的探针能进入弹簧销孔，调整结束后，将这两个模组的锁紧旋钮锁紧，角度调整工作台采用电动旋转平台，电动旋转平台也采用市面现售产品，例如WN05GA10，旋转角度只需输入目标角度值即可实现自动旋转，根据待测刹车片规格不同，调整角度有所不同，可事先设置好各种规格刹车片的旋转角度，实际测量时，根据测量需求选择即可。所述分选机械手采用电磁铁，电磁铁固定在升降气缸活动端，升降气缸缸筒通过固定座固定，固定座在分选轨道上滑动，电磁铁上电对刹车片进行吸附，升降气缸根据测量需求控制电磁铁的升降，检测完成后，根据测量结果，刹车片随固定座沿分选轨道滑动至目标料筐。所述分选轨道上设置合格品到位检测件和废品到位检测件，合格品到位检测件一侧设置合格品滑道，合格品滑道下方设置合格品料筐，废品到位检测件下方设置废品料筐，合格品到位检测件和废品到位检测件均与控制系统相连，考虑到合格产品占多数，因分选平台尺寸有限，为了方便合格产品的收集，仅在分选平台上设置废品料筐，设置滑道将合格品料筐转移至他处。上述刹车片弹簧销孔测量分选机还包括显示屏，用于显示测量结果、合格品/不合格品计数等信息。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术实现刹车片弹簧销孔深度的自动测量，提高测量精度和效率，减小人工劳动强度。被检刹车片由操作者成摞叠放在料库内，由分选机械手抓取至测量工位，刹车片就位后，孔深测量机构启动测量操作对刹车片弹簧销孔深度进行测量，测量时，保证弹簧销孔与孔深测量机构的测量探头在同一平面内，测量完毕后，孔深测量机构复位，同时将测量数据发送至控制系统，将测量数据与预先设置的孔深度值进行比较，判断刹车片是否合格，然后通过分选机械手将其放置到结果区域；为保证能够源源不断的向孔深测量机构提供检测刹车片，设置两个料库互为备用。附图说明图1是本专利技术结构图。图2是图1中A部分放大图。图3是图1中B部分放大图图4是孔深测量机构结构图。图5是检测推送机构结构示意图。图中：1、分选平台；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车片弹簧销孔测量分选机，其特征在于，包括分选平台(1)、料库(2)、孔深测量机构(3)、分选机械手(4)和控制系统，两个料库(2)通过位置调整机构设于分选平台(1)上，所述料库(2)一侧设置孔深测量机构(3)，料库(2)上方设有分选机械手(4)，分选机械手(4)对应设有分选轨道(5)，所述孔深测量机构(3)和分选机械手(4)均与控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种刹车片弹簧销孔测量分选机，其特征在于，包括分选平台(1)、料库(2)、孔深测量机构(3)、分选机械手(4)和控制系统，两个料库(2)通过位置调整机构设于分选平台(1)上，所述料库(2)一侧设置孔深测量机构(3)，料库(2)上方设有分选机械手(4)，分选机械手(4)对应设有分选轨道(5)，所述孔深测量机构(3)和分选机械手(4)均与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的刹车片弹簧销孔测量分选机，其特征在于，所述料库(2)包括一对开口相对设置的[形侧板(6)，两个侧板(6)内壁对应刹车片(8)固定导槽(7)，导槽(7)内壁形状与刹车片(8)端部形状相适应，侧板(6)上对应导槽(7)设置调整螺纹孔，调整螺纹孔内固定调整螺钉，侧板(6)和导槽(7)上还对应设有紧定螺纹孔，紧定螺纹孔内固定紧定螺钉。3.根据权利要求1所述的刹车片弹簧销孔测量分选机，其特征在于，所述位置调整机构包括调整滑轨(9)、调整滑槽(10)、调整底座(11)、调整连接块和调整驱动件，所述调整滑轨(9)固定在分选平台(1)上，调整滑槽(10)与调整滑轨(9)滑动连接，调整底座(11)固定在调整滑槽(9)上方，料库(2)固定在调整底座(11)上方，调整底座(11)一侧通过调整连接块连接调整驱动件的动作端，调整驱动件固定端通过调整支架固定在分选平台(1)上，所述调整驱动件连接控制系统。4.根据权利要求1所述的刹车片弹簧销孔测量分选机，其特征在于，所述料库(2)底部对应刹车片(8)设置升降驱动件(12)，升降驱动件(12)动作端连接升降驱动片，升降驱动件(12)连接控制系统。5.根据权利要求1所述的刹车片弹簧销孔测量分选机，其特征在于，所述孔深测量机构包括检测调整机构、检测推送机构和一对检测件(13)，检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江省，刘希安，郎岩梅，
申请(专利权)人：山东道先为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37