一种血液样本智能分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种血液样本智能分拣系统，包括控制装置及与之连接的执行机构，所述执行机构包括机架，于所述机架上设有分拣工位，所述分拣工位一侧设有组合连接的三轴机械手及空管检测传感器，且所述分拣工位一侧还包括一光学检测工位。具备智能化，标准化，模块化，操作简单化特性及安全性的特性，智能识别血液样本信息，智能识别空管，智能分拣，本实用新型专利技术还公开一种实现该方法的智能分拣系统。

An Intelligent Blood Sample Sorting System

【技术实现步骤摘要】
一种血液样本智能分拣系统
本技术涉及血液样本智能分拣
，尤其涉及一种血液样本智能分拣系统。
技术介绍
日前大多数的医院和血液中心每天都要完成数量巨大的血液样品检测，并且随着新的检测指标和新的检测技术的层出不穷，医院血液样本的检测项目、样本数量与日俱増。面对如此巨大的标本数目，要严格按照相关检验项目进行分门别类，如果单独依赖人工手动分拣的方法已经变得越来越困难，另一方面人工进行分拣出错率也日益增加：同时，品管检验中心要求门、急诊标本需要达到一定的及时率，因此在标本分拣环节，就必须要降低标本的分拣时间来保证后续的检测和复检工作。传统样本分拣设备应运而生，但是传统的血液样本分拣系统在使用过程出现了很多问题传统的血液样本分拣系统存在以下问题：传统分拣设备智能化不足，无法根据需要将优先检验的血液样本放入指定位置，无法实现智能分拣，智能识别血液样本信息。无标准，从门诊或者采血点的血液样本存放的容器不标准，前端不标准，后端处理难度就会加大，这不方便计数，需要人工点数，存在点数错误的现象。传统分拣设备无法识别送错，无标本，医嘱错误，执行科室错误，凝固，量少，类型不符，溶血的情况，错误样本被送入检验科。传统分拣设备分拣后的试管杂乱无章，还需要人工进一步分拣转架，在人工分拣转架的过程中，不仅耗时耗力，长期接触有潜在危险的生物标本也增加了医护人员感染的风险，不利于医护人员的身体健康。传统分拣设备放置到指定位置，采用的是直接掉入试管框中，掉入试管框，有一定的高度差，血液在未检测前，尽量避免对样本的碰撞，以免影响样本检测的准确性；部分试管在掉落过程如果发生试管帽脱离的问题，会污染整个试管框的样本，存在很大的生物污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种血液样本智能分拣方法，有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种血液样本智能分拣系统，包括控制装置及与之连接的执行机构，所述执行机构包括机架，于所述机架上设有分拣工位，所述分拣工位一侧设有组合连接的三轴机械手及空管检测传感器，且所述分拣工位一侧还包括一光学检测工位。特别的，所述分拣工位包括检测仪器试管架、标准多功能试管架及不良试管放置区域。特别的，所述控制装置包括一触摸显示屏。特别的，所述机架包括外罩，于所述外罩两侧分别设有信号提示灯。特别的，所述控制装置内置控制系统，所述控制系统外接医药或血站LIS系统。本技术的有益效果为：本技术提供的一种血液样本智能分拣系统，具备智能化，标准化，模块化，操作简单化特性及安全性的特性，智能识别血液样本信息，智能识别空管，智能分拣，采用标准多功能试管架(外采试管架、转移试管架、离心适配器三为合一)输入血液样本，可以实现血液样本前端的标准化，模块化设计，根据不同的检测要求，增加对应的检测模块，可以检测送错，无标本，医嘱错误，执行科室错误，凝固，量少，类型不符，溶血的情况，三轴机械手直接抓取试管扫描检测，并直接放入指定的试管架中，无需转架，检验科人员可以直接从设备中拿取试管架放入检测设备中检验，使整个过程更加简单化，自动化，省时省力，减少了医护人员感染的风险，有利于于医护人员的身体健康，配备了特制机械手指，抓取试管，确保夹持可靠，整个过程采用三轴机械抓取放置的方式，确保试管帽不会脱落，样本也不会发生碰撞，确保了整个过程的安全性。附图说明图1为本技术的智能分拣系统中执行机构结构示意图。图2为本技术的智能分拣系统中执行机构又一结构示意图。图3为本技术的血液样本智能分拣方法流程图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，本实施例公开一种实现上述方法的智能分拣系统，包括控制装置1及与之连接的执行机构2，所述执行机构2包括机架3，于所述机架3上设有分拣工位4，所述分拣工位4一侧设有组合连接的三轴机械手5及空管检测传感器6，且所述分拣工位4一侧还包括一光学检测工位8。所述分拣工位4包括检测仪器试管架41、标准多功能试管架42及不良试管放置区域43。所述控制装置1包括一触摸显示屏11。所述机架3包括外罩9，于所述外罩9两侧分别设有信号提示灯7。所述控制装置1内置控制系统，所述控制系统外接医药或血站LIS系统。如图3所示，本实施例技术原理为：(1)设置标准多功能试管架及智能分拣系统，采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架，并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中；(2)设定分拣要求，并对接医药或血站LIS系统；(3)设定三轴机械手，所述三周机械手根据设定要求抓取试管并读取条码，通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管；(4)合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中，待试管架满置，提示灯亮，人工将装满的试管架取出放入对应检测仪器，并补充空试管架，继续分拣；(5)标准多功能试管架全部分拣完毕，人工将空试管架取出，返回步骤(1)。所述步骤(3)与步骤(4)之间还包括以下步骤：选择执行之一：要求检测无标本试管，所述三轴机械手上配置特殊传感器，打开传感器，检测后加以判断挑出不良试管放置于指定位置；选择执行之二：要求检测凝固、量少、类型不符的溶血试管，所述三轴机械手抓取试管到光学拍照位置，拍照后加以判断挑出不良试管放置于指定位置。本实施例中区别于现有技术的技术路线为：避免了传统分拣血液样本的分拣方式的弊端，整套智能分拣系统具备智能化，标准化，模块化，操作简单化，安全性等方面的优势。整个系统方案如下：1.对采血车，采血屋，采血门诊配发标准多功能试管架，采血人员将血液样本采集后放置于标准多功能试管架上。2.将标准多功能试管架运送到样本智能分拣系统中，人工将多功能试管架放置于样本智能分拣系统中的分拣工位，在触摸显示屏中设定好分拣要求和检测要求。3.智能分拣系统根据设定好的要求，按要求分拣至指定的试管架中，待指定的试管架分拣完毕，提示灯提示人工将试管架取出，并放入新的试管架，系统继续分拣，直到标准多功能试管架中试管全部分拣完毕。4.标准多功能试管架中的分拣如果全部分拣，系统也会提示人工放入新的试管架，整个过程人工只参与放入取出的试管托的过程，避免了人工接触血液样本，同时分拣过程安全快捷，无需转架。本技术并不限于上述实施方式，凡采用与本技术相似结构及其方法来实现本技术目的的所有实施方式均在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血液样本智能分拣系统，其特征在于，包括控制装置及与之连接的执行机构，所述执行机构包括机架，于所述机架上设有分拣工位，所述分拣工位一侧设有组合连接的三轴机械手及空管检测传感器，且所述分拣工位一侧还包括一光学检测工位。

【技术特征摘要】
1.一种血液样本智能分拣系统，其特征在于，包括控制装置及与之连接的执行机构，所述执行机构包括机架，于所述机架上设有分拣工位，所述分拣工位一侧设有组合连接的三轴机械手及空管检测传感器，且所述分拣工位一侧还包括一光学检测工位。2.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于，所述分拣工位包括检测仪器试管架、标准多功能试管...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43