【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及血液储存管理系统领域，具体地，涉及一种用于血液储存管理系统的血框取送装置及一种血液储存管理系统。
技术介绍
1、血液储存管理系统是储存管理血液的设备。血液储存管理系统通常包括血库、设置在血库内的货架和机械手，货架上设置有多个依次排列的用于放置血框的血框放置位，血框内设置有多个容纳槽，需要存储管理的血液通常装血袋中，血袋装在血盒内并放入血框的容纳槽中，机械手用来将装有血袋的血框放置到货架上的血框放置位以及从货架上的血框放置位取下血框。机械手包括底座、与底座滑动连接的立柱、与立柱滑动连接的横梁以及与横梁滑动连接的货叉。在使用时，货叉整体地伸到血框的下方并托举着血框移动至货架的血框放置位，货叉沿着横梁滑动，之后随血框一起伸入货架的血框放置位之间，货叉将血框放在血框放置位上之后从血框的下方缩回。由于货叉需要整体地伸到血框下方与血框一起伸入货架的血框放置位之间才能将血框放置在货架的血框放置位上，这样货架上下相邻的两个血框放置位之间需要留有一定的空间供货叉伸入和缩回，从而导致货架的空间利用率不高，货架上血袋的存放量较小，进而间接增加了血液储存成本。
2、因此，本领域需要一种取送血框过程中侵入血框储存架的空间较小的用于血液储存管理系统的血框取送装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种取送血框过程中侵入血框储存架的空间较小的用于血液储存管理系统的血框取送装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于血液储存管理系统的血框取送装置，所述用于血液
3、具体地，所述钩推件包括基板以及用于钩推血框的钩推凸起，所述钩推凸起设置在所述基板的所述第一方向上的两端，当所述钩推件位于所述钩推执行平面中时，所述钩推凸起伸入所述血框通过通道；当所述钩推件位于所述钩推准备平面中时，所述钩推凸起与所述血框通过通道在所述第二方向上间隔预定距离。
4、具体地，所述钩推组件还包括沿所述第一方向可移动地安装于所述安装基础的安装座，所述钩推件沿所述第二方向可移动地安装于所述安装座，所述第一驱动组件与所述安装座传动连接且用于驱动所述安装座沿所述第一方向移动。
5、具体地，所述第二驱动组件包括：第二电机；第二安装件，所述第二电机通过所述第二安装件安装于所述安装座的底部；轴套，所述轴套沿所述第二方向设置在所述安装座的中部；导向轴，所述导向轴的一端安装于所述钩推件的底部，所述导向轴沿所述第二方向可滑动地套装于所述轴套中；凸轮，所述凸轮设置在所述第二电机的扭矩输出轴上；以及凸轮从动件，所述凸轮从动件安装于所述导向轴的另一端，所述凸轮从动件的凸轮配合面与所述凸轮的工作曲面抵接。
6、具体地，所述第一驱动组件包括：第一电机；第一安装件，所述第一电机通过所述第一安装件安装于所述安装座的底部；齿轮，所述齿轮设置在所述第一电机的扭矩输出轴上；以及齿条，所述齿条沿所述第一方向设置于所述安装基础上并且与所述齿轮啮合。
7、具体地，所述安装基础包括底板和两个彼此间隔预定距离设置在所述底板上的侧板，所述支撑限位组件设置在所述侧板上，所述安装座沿所述第一方向可移动地安装于所述侧板。
8、具体地，所述安装座的所述第三方向上的两端设置有导向滚轮，所述钩推组件还包括安装于所述侧板并且沿所述第一方向延伸的导轨，所述安装座通过所述导向滚轮与所述导轨的滚动配合而沿所述第一方向可移动地安装于所述侧板。
9、具体地，所述支撑限位组件包括：支撑件，所述支撑件对称地设置在两个所述侧板的内侧并且沿所述第一方向延伸；以及限位件，所述限位件对称地设置在两个所述侧板的顶部并且沿所述第一方向延伸。
10、具体地，所述钩推件包括设置有安装凹槽的基板、沿所述第二方向可移动地安装在所述安装凹槽中的第一钩推活齿以及驱动所述第一钩推活齿沿所述第二方向在凸出位置和缩回位置之间移动的第五驱动组件，当所述钩推件位于所述钩推执行平面时，所述第一钩推活齿位于所述凸出位置；当所述钩推件位于所述钩推准备平面时，所述第一钩推活齿位于所述缩回位置。
11、此外，本专利技术还提供一种血液储存管理系统，所述血液储存管理系统包括：血液储存库，所述血液储存库设置有血框输送通道；制冷系统，所述制冷系统用于降低并且管理所述血液储存库内的温度；中转输送模块，所述中转输送模块设置于所述血框输送通道中；机架，所述机架包括连接为一体的血框储存架和安装架，所述血框储存架用于储存血框；以及根据本专利技术所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，所述安装基础沿所述第二方向和所述第三方向可移动安装于所述安装架，所述预设外部装置为所述血框储存架和/或所述中转输送模块。
12、由于本专利技术的用于血液储存管理系统的血框取送装置包括沿第一方向和第二方向可移动地安装于安装基础上的钩推件、用于驱动钩推件沿第一方向在钩推开始位置和钩推结束位置之间移动的第一驱动组件以及用于驱动钩推件沿第二方向在钩推执行平面和钩推准备平面之间移动的第二驱动组件，从而当本专利技术的血框取送装置中的血框通过通道与预设外部装置（例如后述的血框储存架或中转输送模块）上的血框放置位置对齐以后进行血框取送程序时，第二驱动组件可以驱动钩推件沿第二方向从钩推准备平面移动到钩推执行平面，然后第一驱动组件可以驱动钩推件沿第一方向从钩推开始位置移动到钩推结束位置，由此通过钩推件将预设外部装置上的血框放置位置上的血框钩推到血框通过通道中或者将血框通过通道中的血框钩推到预设外部装置上的血框放置位置上，接着第二驱动组件可以驱动钩推件沿第二方向从钩推执行平面移动到钩推准备平面，然后第一驱动组件可以驱动钩推件沿所述第一方向从钩推结束位置移动到钩推开始位置，由此实现钩推件的复位，在整个血框取送程序中，钩推件只有用于钩推血框的部分需要伸入预设外部装置中，由此可见，本专利技术的血框取送装置在取送血框过程中侵入血框储存架的空间较小，并由此提高血框储存架的空间利用率并降低血液储存管理系统的血液储存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述用于血液储存管理系统的血框取送装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述钩推件（31）包括基板（311）以及用于钩推血框（4）的钩推凸起（312），所述钩推凸起（312）设置在所述基板（311）的所述第一方向（A）上的两端，当所述钩推件（31）位于所述钩推执行平面中时，所述钩推凸起（312）伸入所述血框通过通道；当所述钩推件（31）位于所述钩推准备平面中时，所述钩推凸起（312）与所述血框通过通道在所述第二方向（B）上间隔预定距离。
3.根据权利要求2所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述钩推组件（3）还包括沿所述第一方向（A）可移动地安装于所述安装基础（1）的安装座（34），所述钩推件（31）沿所述第二方向（B）可移动地安装于所述安装座（34），所述第一驱动组件（32）与所述安装座（34）传动连接且用于驱动所述安装座（34）沿所述第一方向（A）移动。
4.根据权利要求3所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在
5.根据权利要求3所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述第一驱动组件（32）包括：
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述安装基础（1）包括底板（11）和两个彼此间隔预定距离设置在所述底板（11）上的侧板（12），所述支撑限位组件（2）设置在所述侧板（12）上，所述安装座（34）沿所述第一方向（A）可移动地安装于所述侧板（12）。
7.根据权利要求6所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述安装座（34）的所述第三方向（C）上的两端设置有导向滚轮（35），所述钩推组件（3）还包括安装于所述侧板（12）并且沿所述第一方向（A）延伸的导轨（36），所述安装座（34）通过所述导向滚轮（35）与所述导轨（36）的滚动配合而沿所述第一方向（A）可移动地安装于所述侧板（12）。
8. 根据权利要求6所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述支撑限位组件（2）包括：
9.根据权利要求1所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述钩推件（31）包括设置有安装凹槽的基板、沿所述第二方向（B）可移动地安装在所述安装凹槽中的第一钩推活齿以及驱动所述第一钩推活齿沿所述第二方向（B）在凸出位置和缩回位置之间移动的第五驱动组件，当所述钩推件（31）位于所述钩推执行平面时，所述第一钩推活齿位于所述凸出位置；当所述钩推件（31）位于所述钩推准备平面时，所述第一钩推活齿位于所述缩回位置。
10.一种血液储存管理系统，其特征在于，所述血液储存管理系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述用于血液储存管理系统的血框取送装置包括：
2.根据权利要求1所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述钩推件（31）包括基板（311）以及用于钩推血框（4）的钩推凸起（312），所述钩推凸起（312）设置在所述基板（311）的所述第一方向（a）上的两端，当所述钩推件（31）位于所述钩推执行平面中时，所述钩推凸起（312）伸入所述血框通过通道；当所述钩推件（31）位于所述钩推准备平面中时，所述钩推凸起（312）与所述血框通过通道在所述第二方向（b）上间隔预定距离。
3.根据权利要求2所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述钩推组件（3）还包括沿所述第一方向（a）可移动地安装于所述安装基础（1）的安装座（34），所述钩推件（31）沿所述第二方向（b）可移动地安装于所述安装座（34），所述第一驱动组件（32）与所述安装座（34）传动连接且用于驱动所述安装座（34）沿所述第一方向（a）移动。
4.根据权利要求3所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述第二驱动组件（33）包括：
5.根据权利要求3所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置，其特征在于，所述第一驱动组件（32）包括：
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的用于血液储存管理系统的血框取送装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋仁俊，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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