一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法技术

本发明专利技术提供一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法。本方法包括以下步骤：启动事故应急预案；对事故现场安全状况进行是否容易造成人员伤亡的判断，满足则进入下一步骤，不满足则进入常规事故处置程序；调用无人机现场勘查系统；在事故现场可控范围内，操控无人机对事故现场进行勘查；获得事故现场第一手信息并对事故现场安全状况进行研判；事故应急处置人员根据无人机反馈的信息实施应急救援和处置；事故应急救援处置结束后，对事故应急处置结果进行评估；根据评估结果完善事故应急预案。本方法操作快捷而准确可对特种设备和危化品事故进行快速响应并实施应急处置，同时可实现事故应急预案的及时更新。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法
本专利技术属于特种设备和危化品事故的应急处置领域，具体涉及一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法。
技术介绍
特种设备广泛应用于我国重要的国民经济支柱领域，对人身和财产安全有较大危险性，特种设备数量逐年增长。近年来，我国石化企业发生的承压类特种设备泄漏、爆炸、火灾事故数量有增长的势头。事故若发生在装置林立、错综复杂的过程装置厂区和一些大型危化品存储设施中，如大型原油储罐、大型乙烯球罐、天然气球罐、液化气球罐、有毒介质储罐等，可能会发生非常严重的泄漏、火灾甚至爆炸事故，常常造成大量的人员伤亡、重大的经济损失或严重的环境污染，其后果将严重影响社会安定。特种设备和危化品事故发生后，首要工作就是对事故进行科学应急响应和救援处置，使人员伤亡和财产损失减少到最低。其次是找出事故的原因，提出有效的事故预防措施和整改建议。这对于减少企业财产损失、及时恢复生产、避免同类型事故的再次发生，具有重大的现实意义和社会意义。特种设备和危化品事故发生后，事故现场安全状况一般比较严峻复杂。由于现场信息不清楚并具有高度危险性，对事故现场人员的生命安全出现极大挑战。为了及时响应并实施科学应急处置，亟需迅速了解掌握事故现场的安全状况，这就要求研发一种既能安全、又能快速掌握事故现场信息的事故应急处置方法。对于特种设备和危化品事故现场，如通过无人机第一时间飞临事故现场进行勘查，摸清事故现场安全状况和发展态势，掌握事故实际现场的真实准确信息，从而为事故应急处置人员实施应急工作提供科学有效的指导。事故应急预案是各级人民政府及其部门、基层组织、企事业单位、社会团体等为依法、迅速、科学、有序应对突发事件，最大程度减少突发事件及其造成的损害预先制定的工作方案。目前，事故应急预案一般以静态的文件形式存在，缺乏及时管理和更新。应急预案本身可能存在不适用于具体的事故应急处置环节的情况。此外，事故应急预案的快速响应能力、可操作性需要通过实际事故处置效果来验证，同时也需要对事故应急预案的不适用部分进行完善。如何研发出一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，及时掌握事故现场信息并实现快速的事故应急响应和处置，以达到降低事故导致的人员伤亡和财产损失目的，为国内外近年来所亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有事故应急预案的不足，可对事故现场安全状况作出快速响应和信息反馈，提供一种准确而快速的事故应急处置方法。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案。一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其包括以下步骤：S1、事故发生后，启动事故应急预案；S2、对事故现场安全状况进行是否容易造成人员伤亡的判断，满足则进入下一步骤S3，不满足则进入步骤S4；S3、调用无人机现场勘查系统；S4、进入常规事故处置；S5、在事故现场可控范围内，操控无人机对事故现场进行勘查；S6、获得事故现场第一手信息并对事故安全状况进行研判；S7、事故应急处置人员根据无人机反馈的信息实施应急救援和处置；S8、事故应急结束；S9、事故应急救援处置结束后，对事故应急处置结果进行评估总结；S10、根据评估结果完善事故应急预案。所述S1步骤中，根据事故发生的对象，确定是特种设备事故还是危化品事故；同时，根据事故的应急响应级别，启动相关应急成员单位。所述S2步骤中，对于事故是否容易造成人员伤亡，主要根据事故是否会接着发生爆炸、是否容易引发易燃易爆物质和有毒物质的泄漏扩散等次生、衍生事故来判断。所述S3步骤中，所述S3步骤中，所调用的无人机现场勘查系统，采用多旋翼无人机，至少可以实现航拍、悬停拍摄、红外热成像、夜间拍摄等功能。所述S4步骤中，常规事故处置是指无需调用无人机现场勘查系统所进行的事故应急处置过程。所述S5步骤中，无人机现场勘查系统具有无线操控和数据无线传输功能，可实现无线控制距离不少于3000m的现场勘查；通过航拍视频图像、数据回传、图像对比分析等功能，快速获得事故现场第一手安全状况信息，为应急指挥部现场科学决策、有效处置事故提供参考依据。数据回传采取无线数据传输的方式，无线传输距离可达2000m，所采取的数据回传方式可以保证高清图像的传输和观看；图像对比分析主要实现两个功能，第一个功能是当发现无色无味危险化学品泄漏时，通过红外拍摄图像，可以判断出危险化学品泄漏的部位，第二个功能是当承压类特种设备或存储危险化学品的容器出现保温层破损或外表面有温度变化时，红外拍摄图像可以辨别出外表面有温度梯度异常的部位，从而判断事故隐患部位。所述步骤S6中，获得的第一手信息包括事故的准确地点、事故现场状况、事故周边自然环境、是否容易引发次生事故、是否容易造成环境污染和破坏等，从而指导应急救援人员选择科学有效的处置方法。所述步骤S7中，特种设备事故应急处置主要包括综合协调工作、安全保卫工作、专业处置工作、后勤保障工作、医疗救护工作等；危化品事故应急处置工作主要包括综合协调工作、综合保障工作、安全疏散工作、交通管制工作、专业处置工作、医疗救护工作、环境保护工作、通信保障工作、信息发布工作等。所述S8步骤中，当事故现场主要具备下列条件（1）死亡和失踪人员已经查清，（2）事故危害基本得到控制，（3）次生事故因素基本消除，（4）受伤人员基本得到救治，（5）紧急疏散人员基本恢复正常生活秩序时，表明事故应急处置工作结束。所述S10步骤中，完善事故应急预案主要是针对原有预案在事故应急处置时的不适应内容，优化事故预案，维持事故应急预案的及时更新。本专利技术的主要优点在于:1）、快速响应，可以及时到达人工难以安全到达的事故现场，提高事故应急处置效率。本专利技术通过操控无人机现场勘查系统，快速飞临事故现场进行勘查，通过航拍视频图像、数据回传、图像对比分析等功能，及时获得事故现场第一手安全状况信息，为应急指挥部快速科学决策提供参考依据。2）、无人机全方位的现场勘查，做到不留死角。由于无人机可以全方位对事故现场进行勘查，可以飞临人工难以到达的部位，可以不留死角，因此可以全面准确掌握事故现场信息并判断事故现场安全状况。3）、实现夜间勘查和红外热成像功能。由于无人机现场勘查系统装载了红外热成像设备，可以实现夜间发生事故的现场勘查，突破人工难以夜间勘查和勘查困难的局限。4）、使应急预案及时更新，提高事故应急预案的质量和效果。本方法的使用，可以改变事故应急预案以静态的文件形式存在的现状，通过无人机现场勘查系统的应用，提高事故应急预案的响应速度，同时可以发现既有事故应急预案的不足，使应急预案及时更新完善。附图说明图1为本专利技术的操作流程图；图2为本专利技术特种设备事故应急处置工作内容示意图；图3本专利技术危化品事故应急处置工作内容示意图。具体实施方式以下结合附图和实例对本专利技术的具体实施作进一步说明，但本专利技术的实施和保护不限于此。作为本专利技术的判定依据：步骤S1中根据《特种设备事故报告和调查处理规定》和《特种设备事故报告和调查处理导则》来判断是否特种设备事故，根据《安全生产法》和《生产安全事故报告和调查处理条例》来判断是否危化品事故；根据《国家质检总局特种设备特大事故应急预案》、《危险化学品事故灾难应急预案》、各地方政府及其部门、基层组织、企事业单位、社会团体制定的特种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其特征在于，包括以下步骤：S

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、事故发生后，启动事故应急预案；S2、对事故现场安全状况进行是否容易造成人员伤亡的初步判断，若是则进入下一步骤S3，不满足则进入步骤S4；S3、调用无人机现场勘查系统；S4、进入常规事故处置；S5、在事故现场可控范围内，操控无人机对事故现场进行勘查；S6、获得事故现场第一手信息并对事故现场安全状况进行进一步研判；S7、事故应急处置人员根据无人机反馈的信息实施应急救援和处置；S8、事故应急结束；S9、事故应急救援处置结束后，对事故应急处置结果进行评估；S10、根据评估结果完善事故应急预案。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其特征在于：所述S1步骤中，根据事故发生的对象，确定是特种设备事故还是危化品事故；同时，根据事故的应急响应级别，启动相关应急成员单位。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其特征在于：所述S2步骤中，对于事故是否容易造成人员伤亡，主要根据事故是否会接着发生爆炸、是否容易引发易燃易爆物质和有毒物质的泄漏扩散的次生或衍生事故来判断。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其特征在于：所述S3步骤中，所调用的无人机现场勘查系统，采用多旋翼无人机，至少能实现航拍、悬停拍摄、红外热成像、夜间拍摄功能。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其特征在于：所述S4步骤中，常规事故处置是指无需调用无人机现场勘查系统所进行的事故应急处置过程。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的特种设备和危化品事故应急处置方法，其特征在于：所述S5步骤中，无人机现场勘查系统具有无线操控和数据无线传输功能，可实现无线控制距离不少于3000m的现场勘查；通过航...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景标，郑炯，郭晋，罗伟坚，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44