【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声检测装置，具体涉及一种基于超声导波的钢轨检测装置。
技术介绍
1、钢轨探伤仪，也就是钢轨检测装置，按钢轨探伤车检测原理可分为电磁钢轨探伤车和超声波钢轨探伤车两类。电磁钢轨探伤车是根据非接触通磁法检测钢轨伤损的。超声波钢轨探伤车是利用超声波法进行钢轨伤损探伤，能够探测钢轨的轨底和轨腰范围内(包括接头附近)的疲劳缺陷和焊接缺陷，有的还能检测擦伤、轨底压溃和波浪形磨耗，以及轨底锈蚀和月牙掉块。这种车辆装有自动记录设备，能把钢轨伤损信号、线路特征信号(桥梁、隧道、接头、轨枕类别等)等记录下来。根据记录可分析确定伤损的大小和在钢轨内的位置。
2、现有的钢轨检测装置存在以下的不足：
3、现有的钢轨检测装置不仅无法实现对钢轨的全方位检测，检测效率不够高，而且只能用于固定宽度的钢轨的检测，不能适用不同宽度的钢轨，通用性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种基于超声导波的钢轨检测装置，该钢轨检测装置不仅可以对钢轨进行全方位检测，还能够适应不同宽度的钢轨，通用性较好。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种基于超声导波的钢轨检测装置，包括轨顶检测模块、轨头检测模块、轨腰检测模块以及轨底检测模块；
4、所述轨顶检测模块包括轨顶检测超声探头，该轨顶检测超声探头固定设置在检测安装架上；所述轨顶检测超声探头的发射端竖直向下朝向；
5、所述轨头检测模块设有两组，两组分别用于对轨头的两侧
6、所述轨腰检测模块设有两组，两组分别用于对轨腰的两侧面进行检测；所述轨腰检测模块包括轨腰检测超声探头和用于驱动轨腰检测超声探头靠近或远离轨腰的侧面的第二横向驱动机构；两组轨腰检测超声探头的发射端水平相对朝向；
7、所述轨底检测模块设有两组，两组分别用于对轨底的两侧面进行检测；所述轨底检测模块包括轨底检测超声探头和用于驱动轨底检测超声探头进行横向移动的第三横向驱动机构；所述轨顶检测超声探头的发射端竖直向下朝向。
8、上述基于超声导波的钢轨检测装置的工作原理为：
9、本钢轨检测装置装配在超声波探伤车上，该超声波探伤车上设有用于驱动本钢轨检测装置进行竖向移动的竖向驱动机构。
10、工作时，超声波探伤车跨在钢轨的正上方，并沿着钢轨进行移动；通过竖向驱动机构驱动本钢轨检测装置往下靠近钢轨，直至轨顶检测超声探头贴近钢轨的顶面，此时轨头检测模块、轨腰检测模块以及轨底检测模块对称地位于钢轨的两侧；再通过第一横向驱动机构、第二横向驱动机构和第三横向驱动机构分别驱动轨头检测超声探头、轨腰检测超声探头和轨顶检测超声探头横向移动靠近钢轨，直至轨头检测超声探头贴近轨头的侧面和轨腰检测超声探头贴近轨腰的侧面，进而分别从四个方位向钢轨发射超声波，从而对钢轨进行探测。
11、本技术的一个优选方案，其中，所述轨顶检测超声探头设有多个，多个轨顶检测超声探头同时沿着与钢轨的长度方向平行的方向和与钢轨的长度方向垂直的方向排列。通过上述结构，多个轨顶检测超声探头可以错位布局，分别完成钢轨的顶面的不同部位的检测工作。
12、本技术的一个优选方案，其中，所述第一横向驱动机构包括横向驱动气缸和横向移动板，所述横向驱动气缸的缸体固定设置在检测安装架上，该横向驱动气缸的伸缩杆与所述横向移动板固定连接；所述轨头检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
13、进一步，所述第二横向驱动机构由所述第一横向驱动机构构成；所述轨腰检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
14、进一步，所述第三横向驱动机构由所述第一横向驱动机构构成；所述轨底检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
15、通过上述结构，可以将轨头检测超声探头、轨腰检测超声探头、轨底检测超声探头设置在同一个横向驱动机构上，不仅可以简化结构，还可以降低生产成本。
16、本技术的一个优选方案，其中，所述轨底检测模块还包括避让机构，该避让机构包括用于检测钢轨的锁紧扣件的检测元件和用于驱动轨底检测超声探头进行升降移动的升降驱动机构；
17、所述检测元件固定设置在检测安装架上；沿着移动的方向，所述检测元件位于轨底检测超声探头的前方。通过上述结构，在沿着钢轨移动的过程中，当遇到锁紧扣件时，检测元件发送对应的信号，通过升降驱动机构驱动轨底检测超声探头进行抬升，从而避让锁紧扣件。
18、进一步，所述升降驱动机构设置在第三横向驱动机构上，该升降驱动机构包括电磁伸缩器，该电磁伸缩器的伸缩杆与所述轨底检测超声探头固定连接。
19、本技术的一个优选方案，其中，还包括用于向钢轨喷洒耦合剂的耦合剂喷洒机构，该耦合剂喷洒机构包括喷头、输送管以及用于存放耦合剂的容器；
20、所述喷头包括上喷头和侧喷头，所述上喷头固定设置检测安装架的顶部，该上喷头的出口竖向朝下；所述侧喷头设有两组且分别固定在检测安装架的两个内侧壁上，两组侧喷头的出口横向相对。通过上述结构，将耦合剂均匀的喷洒在钢轨的接触面上，使各超声探头能够更好与钢轨耦合。
21、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
22、1、本技术的钢轨检测装置通过设置轨顶检测模块、轨头检测模块、轨腰检测模块以及轨底检测模块，可以从四个方位向钢轨发射超声波，实现全方位的检测，大幅提高检测的效率。
23、2、通过设置横向驱动机构，可以根据不同的钢轨宽度来调节超声探头的位置，能够适应不同宽度的钢轨，通用性较好。
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1.一种基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，包括轨顶检测模块、轨头检测模块、轨腰检测模块以及轨底检测模块；
2.根据权利要求1所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述轨顶检测超声探头设有多个，多个轨顶检测超声探头同时沿着与钢轨的长度方向平行的方向和与钢轨的长度方向垂直的方向排列。
3.根据权利要求1所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括横向驱动气缸和横向移动板，所述横向驱动气缸的缸体固定设置在检测安装架上，该横向驱动气缸的伸缩杆与所述横向移动板固定连接；所述轨头检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
4.根据权利要求3所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述第二横向驱动机构由所述第一横向驱动机构构成；所述轨腰检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
5.根据权利要求3所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述第三横向驱动机构由所述第一横向驱动机构构成；所述轨底检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
6.根据权利要求1所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特
7.根据权利要求6所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构设置在第三横向驱动机构上，该升降驱动机构包括电磁伸缩器，该电磁伸缩器的伸缩杆与所述轨底检测超声探头固定连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，还包括用于向钢轨喷洒耦合剂的耦合剂喷洒机构，该耦合剂喷洒机构包括喷头、输送管以及用于存放耦合剂的容器；
...【技术特征摘要】
1.一种基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，包括轨顶检测模块、轨头检测模块、轨腰检测模块以及轨底检测模块；
2.根据权利要求1所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述轨顶检测超声探头设有多个，多个轨顶检测超声探头同时沿着与钢轨的长度方向平行的方向和与钢轨的长度方向垂直的方向排列。
3.根据权利要求1所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括横向驱动气缸和横向移动板，所述横向驱动气缸的缸体固定设置在检测安装架上，该横向驱动气缸的伸缩杆与所述横向移动板固定连接；所述轨头检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
4.根据权利要求3所述的基于超声导波的钢轨检测装置，其特征在于，所述第二横向驱动机构由所述第一横向驱动机构构成；所述轨腰检测超声探头固定设置在所述横向移动板上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陆盛资，李绪丰，胡华胜，陈铭铭，李双，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：
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