【技术实现步骤摘要】
打磨机床的机器人抓手定位装置
本技术涉及涉及一种打磨机床，尤其涉及一种打磨机床的定位装置。
技术介绍
在铸件加工领域，铸件经铸造成型以后需要经过预处理才能进入加工阶段，而铸件的预处理包括粗抛、打磨、精抛等工序，其中，打磨处理是非常关键的工序，目前，铸件的打磨处理主要采用智能打磨机床，机床在打磨时，工件由机器人抓手夹持，机床电主轴靠近机器人抓手对工件进行打磨，实际打磨过程中，机器人抓手夹持工件使其机器臂受到很大的力，打磨轮打磨时，抓手会产生振动，这样不仅影响打磨的效果，而且降低机器人的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的就是解决以上技术问题，提供一种打磨机床的机器人抓手定位装置。本技术的具体技术方案如下：本技术主要是在现有打磨机床上增设的装置，具体技术方案如下：本技术包括安装座、左支架、右支架以及液压缸组，其中安装座设置在打磨机床的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架，打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域；所述左支架的一侧设有若干组由上至下排列的第一液压缸组，每组第一液压缸组为两个相对的液压缸，每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域，所述右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组，每组第二液压缸组为两个相对的液压缸，每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。本技术能够实现打磨机床在实际打磨过程中对机器人抓手的定位夹持，使机器人抓手的机器臂不受力，抓手在打磨时不会出现振动，保证打磨效果和机器人的工作寿命。...
【技术保护点】
1.一种打磨机床的机器人抓手定位装置，其特征是：包括安装座、左支架、右支架以及液压缸组，其中安装座设置在打磨机床的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架，打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域；所述左支架的一侧设有若干组由上至下排列的第一液压缸组，每组第一液压缸组为两个相对的液压缸，每组第一液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域，所述右支架的一侧设有与上述第一液压缸组一一对应的第二液压缸组，每组第二液压缸组为两个相对的液压缸，每组第二液压缸组的两个相对的液压缸之间形成夹持区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨机床的机器人抓手定位装置，其特征是：包括安装座、左支架、右支架以及液压缸组，其中安装座设置在打磨机床的底座上，安装座的上端设有两个相对的左支架和右支架，打磨机床的电主轴对应左支架和右支架之间的区域；所述左支架的一侧设有若干组由上至下排列的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文军，房文泽，
申请(专利权)人：大连誉洋工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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