【技术实现步骤摘要】
一种夹持稳定的自动上下料机器人
本技术涉及上下料机器人
，具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。
技术介绍
为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力，市面上会采用机器人进行上下料工作，现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷：夹持不稳定，不方便夹持不同长度的工件，同时如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏，为此，我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有顶板，所述顶板顶部设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有支撑臂，所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二，所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座，且夹持座位于支撑臂前方，所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块，所述夹持座右侧设置...
【技术保护点】
1.一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶部设置有液压缸一(2)，所述液压缸一(2)输出端设置有顶板(3)，所述顶板(3)顶部设置有伺服电机一(4)，所述伺服电机一(4)输出端设置有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)后侧外壁右端设置有液压缸二(6)，所述液压缸二(6)输出端贯穿支撑臂(5)并连接有夹持座(7)，且夹持座(7)位于支撑臂(5)前方，所述夹持座(7)前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块(10)，所述夹持座(7)右侧设置有伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)输出端设置有双向丝杠(9...
【技术特征摘要】
1.一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶部设置有液压缸一(2)，所述液压缸一(2)输出端设置有顶板(3)，所述顶板(3)顶部设置有伺服电机一(4)，所述伺服电机一(4)输出端设置有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)后侧外壁右端设置有液压缸二(6)，所述液压缸二(6)输出端贯穿支撑臂(5)并连接有夹持座(7)，且夹持座(7)位于支撑臂(5)前方，所述夹持座(7)前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块(10)，所述夹持座(7)右侧设置有伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)输出端设置有双向丝杠(9)，且双向丝杠(9)左端依次贯穿夹持座(7)右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块(10)相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件(11)，所述夹持座(7)底部设置有防掉落件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的自动上下料机器人，其特征在于：所述夹持缓冲件(11)包括基板(111)，所述基板(111)远离夹持块(10)的一侧设置有T形的缓冲板(113)，所述基板(111)靠近缓冲板(113)的一侧设置有凹槽，且缓冲板(113)滑动设置在凹槽内，所述缓冲板(113)靠近的基板(111)一侧均匀设置有缓冲弹簧(114)，且缓冲弹簧(114)另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板(113)远离基板(111)的一侧设置有弹性垫(115)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣，徐魁文，徐晓丹，曹婷婷，徐国君，
申请(专利权)人：扬州创动智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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