自动分析装置制造方法及图纸

采用试剂瓶呈放射状配置于试剂盘、试剂分注机构进行旋转动作而进入试剂瓶的构成的情况下，对于1个试剂瓶的多个吸取口的吸取位置不同，成为使试剂的分注工序延长的重要原因。因此，在具有在容纳多个具有多个吸取口的试剂瓶(3)、通过绕中心轴在圆周方向上旋转动作而将试剂瓶输送至期望的位置的试剂盘(2)以及绕旋转轴旋转动作、吸取位于试剂盘上的规定位置的试剂瓶的试剂的试剂分注机构(114)的自动分析装置中，将试剂瓶以试剂瓶的中心轴与试剂盘的直径(R)呈规定的倾角θ(θ＞0)的方式容纳于试剂盘。

Automatic analyzer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置
本专利技术涉及生物化学分析、免疫分析中使用的自动分析装置。
技术介绍
自动分析装置中，有从试剂瓶吸取试剂、在反应容器中排出并生成样品(也称为试样、待测物)与试剂混和而成的反应液的工序(以下称为分注工序)。因此，自动分析装置中设有用于设置多个试剂瓶的试剂盘。试剂盘具有多个小分区，其中分别搭载试剂瓶。小分区的数量根据自动分析装置所进行的测定项目、能够搭载的反应容器的数量来确定。测定项目随着医学的发展而增加，与此对应，分析试剂的种类也在增加，需要能够在装置上搭载尽可能多的试剂。例如，已知如专利文献1中公开的那样的自动分析装置，其具有的试剂盘呈放射状配置有具有多个吸取口的试剂容器。能够进行水平面上的旋转动作和垂直方向的上下移动的分注机构进入设于试剂容器的多个吸取口，从试剂容器吸取试剂。另一方面，在试样分析中使用磁性粒子试剂的情况下，在分注工序中，有必要在刚要进行磁性粒子溶液的吸取之前进行磁性粒子溶液的搅拌，使磁性粒子在该溶液中充分混合。专利文献2中，与专利文献1同样地使试剂容器呈放射状配置于试剂盘，同时，在通过规定的试剂容器的多个开口部上方的直线上配置磁性粒子搅拌装置、试剂分注装置，使试剂容器在试剂盘上沿上述直线移动，从而进行试剂的搅拌、吸取。现有技术文献专利文献专利文献1:国际公开2015/019880号专利文献2:日本特开2016－70788号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题使用图11对本专利技术的课题进行说明。在磁性粒子试剂的情况下，将磁性粒子溶液、试剂和样品混和来使用。因此，磁性粒子试剂的试剂瓶由容纳磁性粒子溶液的容器和分别容纳多个试剂的多个容器构成1套。设为图11中试剂瓶201的3个吸取口中的吸取口202对应于磁性粒子溶液，吸取口203、204对应于试剂。这里，在如专利文献1那样采用试剂瓶201呈放射状配置于试剂盘210、试剂分注机构211进行旋转动作而进入试剂瓶的构成的情况下，如图11所示，如果吸取口不同，则试剂分注机构211的吸取位置就不同。例如，在吸取口204的情况下，吸取位置为位置P1，在吸取口202的情况下，吸取位置为位置P2(图中显示了位于位置P1、P2的试剂瓶，但实际上试剂盘是由罩覆盖的，因此是看不见试剂瓶的)。因此，在分注工序中，在对于试剂瓶201进行吸取试剂(从吸取口204)、对磁性粒子溶液(从吸取口202)进行搅拌、吸取磁性粒子溶液(从吸取口202)的动作的情况下，必须伴随有使试剂盘210从位置P1旋转移动至位置P2的动作。进一步，在利用自动分析装置的各机构的配置在与位置P1不同的位置进行磁性粒子溶液的搅拌，或者在与位置P1不同的位置使设于试剂瓶201的各吸取口的盖打开的情况下，产生分别使试剂盘向该位置旋转动作而实施各动作的必要，因此成为使试剂的分注工序所需时间进一步延长的重要原因。另一方面，专利文献2中，虽然在磁性粒子试剂的分注工序中不需要试剂盘的旋转，但试剂容器有必要在磁性粒子搅拌装置、试剂分注装置间移动，为此同样需要时间。此外，试剂盘、机构变得大型化，为了实现构件个数的减少、小型化，应用旋转动作的试剂分注机构是优选的。用于解决课题的方法作为本专利技术一个实施方式的自动分析装置具有试剂盘和试剂分注机构，试剂盘容纳多个具有多个吸取口的试剂瓶，并通过绕中心轴在圆周方向上旋转动作而将试剂瓶输送至期望的位置，试剂分注机构绕旋转轴旋转动作并吸取位于试剂盘上的规定位置的试剂瓶的试剂，试剂瓶以试剂瓶的中心轴与试剂盘的直径呈规定的倾角θ(θ＞0)的方式容纳于试剂盘。其他课题和新的特征从本说明书的记载和附图可以清楚了解。专利技术效果试剂分注机构和搅拌装置能够同时进入具有多个吸取口的同一试剂瓶，能够提高每单位时间的分注工序次数、分析处理能力。附图说明图1A为显示自动分析装置的整体构成的图。图1B为试剂瓶的立体示意图。图2为用于对试剂分注机构相对于试剂盘的配置进行说明的图。图3为用于对通过试剂瓶中心的圆周的直径D1的计算方法进行说明的图。图4为用于对试剂保冷库内径D2和外径D的计算方法进行说明的图。图5为用于对试剂分注机构的旋转轨道直径(最小值)R1的计算方法进行说明的图。图6为用于对分注位置误差ε进行了最优化的试剂分注机构的旋转轨道直径R的计算方法进行说明的图。图7为试剂瓶的倾角θ和试剂保冷库外径D的图表。图8为试剂瓶的倾角θ和试剂分注机构的旋转轨道直径(最小值)R1的图表。图9为试剂瓶的倾角θ和吸取位置误差ε的图表。图10为试剂瓶的倾角θ和试剂分注机构的旋转轨道直径R的图表。图11为用于对本专利技术的课题进行说明的图。具体实施方式图1A显示的是自动分析装置1的整体构成。显示的是从上方(Z方向)观察到的设于作为水平面的XY平面的自动分析装置1的平面构成。X方向和Y方向是构成水平面的相互正交的方向，这里，X方向对应于装置1的横宽方向，Y方向对应于装置1的纵宽方向。Z方向是与X方向和Y方向垂直的垂直方向，对应于装置1的高度方向。此外，还显示了水平面中试剂盘2的半径方向R和试剂盘2的圆周方向C。自动分析装置1具有控制电脑123、齿条输送部120、齿条输送线118、样品分注机构103、孵化盘104、输送机构106、保持部件107、反应容器搅拌机构108、废弃孔109、试剂盘2、试剂分注机构114、磁性粒子搅拌装置115、反应容器输送机构116和检测单元117。控制电脑123基于自动分析装置1的分析请求信息控制各机构，实现用于分析的各工序。工序中包括分注工序等。此外，控制电脑123为使用人提供界面。自动分析装置1是，在作为分析对象的样品(试样)容纳在样品容器102中、样品容器102设于齿条101的状态下输入自动分析装置1。齿条输送部120是进行在外部与自动分析装置1之间将齿条101输入或者输出的机构。此外，齿条输送部120中具备自动分析装置1的电源投入指示部121和电源切断指示部122。电源投入指示部121和电源切断指示部122是操作人(操作自动分析装置1的使用人)进行输入操作的按钮。需说明的是，也可以在控制电脑123的显示部具备相当于电源投入指示部121和电源切断指示部122的输入部。由齿条输送部120输入的齿条101通过齿条输送线118移动至样品分注机构103附近的样品分注位置。孵化盘104上，可以在其圆周部设置多个反应容器105，能够进行旋转运动，使设置在圆周方向上的反应容器105分别移动至规定位置。输送机构106能够在X、Y、Z三个轴的各方向上移动。输送机构106是输送样品分注针头和反应容器105的机构，在保持样品分注针头和反应容器105的保持部件107、对反应容器105进行搅拌的反应容器搅拌机构108、将样品分注针头或者反应容器105废弃的废弃孔109、样品分注针头安装位置110以及孵化盘104的规定位置范围内移动。保持部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分析装置，具有试剂盘和试剂分注机构，/n所述试剂盘容纳多个具有多个吸取口的试剂瓶，并通过绕中心轴在圆周方向上旋转动作而将所述试剂瓶输送至期望的位置，/n所述试剂分注机构绕旋转轴旋转动作，并吸取位于所述试剂盘上的规定位置的所述试剂瓶的试剂，/n所述试剂瓶以所述试剂瓶的中心轴与所述试剂盘的直径呈规定的倾角θ的方式容纳在所述试剂盘中，并且θ＞0。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180213 JP 2018-0228451.一种自动分析装置，具有试剂盘和试剂分注机构，
所述试剂盘容纳多个具有多个吸取口的试剂瓶，并通过绕中心轴在圆周方向上旋转动作而将所述试剂瓶输送至期望的位置，
所述试剂分注机构绕旋转轴旋转动作，并吸取位于所述试剂盘上的规定位置的所述试剂瓶的试剂，
所述试剂瓶以所述试剂瓶的中心轴与所述试剂盘的直径呈规定的倾角θ的方式容纳在所述试剂盘中，并且θ＞0。


2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
所述试剂分注机构的旋转轨道通过位于所述试剂盘上的所述规定位置的1个试剂瓶的所述多个吸取口的上方。


3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其中，
具有覆盖所述试剂盘的罩，
所述试剂分注机构从设于所述罩的开口部进入所述1个试剂瓶的所述多个吸取口中的任一个。


4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其中，
在所述开口部的位置具有使...

【专利技术属性】
技术研发人员：嘉部好洋，大草武德，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：日本;JP