【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手
本技术涉及机械自动化上下料设备
，具体涉及一种上下料机械手。
技术介绍
机械手是一种能代替人工自动化抓取、移动和下料工件的自动化装置。机械手具有占地小、结构紧凑的优点，广泛应用于工业生产中。机械手大多都能实现X轴、Y轴和Z轴移动，其Z轴方向的移动一般通过气缸、电缸等驱动源驱动机械手的升降。而驱动源一般通过单个推杆推动机械手的底座从而控制整个机械手的升降。但由于机械手的质量较重，在升降以及运送工件过程，机械手的底座容易因受力不均而发生倾斜或晃动，导致机械手上料和下料的精度大幅度降低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种上下料稳定性好、精度高的机械手。本技术所采用的技术方案是：一种上下料机械手，包括用于夹料或放料的夹具，所述的夹具末端连接有手臂，所述的手臂连接有控制手臂自转或水平旋转的旋转控制机构，旋转控制机构的下方设置有能稳定控制机械手在垂直方向升降的升降控制机构；所述的升降控制机构设置有顶板、底座以及驱动顶板在底座上升降的升降驱动源，所述的顶板和底座之...
【技术保护点】
1.一种上下料机械手，包括用于夹料或放料的夹具(1)，所述的夹具(1)末端连接有手臂(2)，其特征在于：所述的手臂(2)连接有控制手臂(2)自转或水平旋转的旋转控制机构(3)，旋转控制机构(3)的下方设置有能稳定控制机械手在垂直方向升降的升降控制机构(4)；所述的升降控制机构(4)设置有顶板(41)、底座(42)以及驱动顶板(41)在底座(42)上升降的升降驱动源(43)，所述的顶板(41)和底座(42)之间的四角位置设置有增加顶板(41)升降稳定性的导柱(45)，所述的底座(42)上设置有降低导柱(45)偏位概率的导柱套(46)。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，包括用于夹料或放料的夹具(1)，所述的夹具(1)末端连接有手臂(2)，其特征在于：所述的手臂(2)连接有控制手臂(2)自转或水平旋转的旋转控制机构(3)，旋转控制机构(3)的下方设置有能稳定控制机械手在垂直方向升降的升降控制机构(4)；所述的升降控制机构(4)设置有顶板(41)、底座(42)以及驱动顶板(41)在底座(42)上升降的升降驱动源(43)，所述的顶板(41)和底座(42)之间的四角位置设置有增加顶板(41)升降稳定性的导柱(45)，所述的底座(42)上设置有降低导柱(45)偏位概率的导柱套(46)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述的导柱套(46)的一端沿径向向外伸出卡接部(461)，所述的卡接部(461)卡接在底座(42)上。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述的导柱套(46)的另一端凸伸至底座(42)内部。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述的旋转控制机构(3)包括分别控制手臂(2)自转和水平旋转的自转控制机构(31)和水平旋转控制机构(32)，所述的水平旋转控制机构(32)位于自转控制机构(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄思愿，
申请(专利权)人：广东德立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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