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本实用新型涉及一种上下料机械手，包括用于夹料或放料的夹具，所述的夹具末端连接有手臂，所述的手臂连接有控制手臂自转或水平旋转的旋转控制机构，旋转控制机构的下方设置有能稳定控制机械手在垂直方向升降的升降控制机构；所述的升降控制机构设置有顶板、底...
该专利属于广东德立自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东德立自动化科技有限公司授权不得商用。

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