【技术实现步骤摘要】
一种同步转移装置
本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种同步转移装置。
技术介绍
在非标自动化设备领域，往往需要用到用于同步搬运物料的同步转移装置，现有的同步转移装置中存在以下几个问题：首先，结构复杂，导致拆装步骤复杂，且装配后占地面积大；其次，导引结构设计不合理，导致搬运不顺滑，搬运过程中抖动幅度大，对于搬运细小物料来说，大幅度的抖动容易造成物料搬运不稳，而对于高装配精度要求的工位来说，不能满足高精度作业要求；再次，物料在搬运过程中，其水平度难以保证，极容易发生侧翻或倒伏，进而影响装配精度，甚至导致最终装配失败；最后，吸嘴的起始与终止位置难以保证稳定，容易导致吸嘴在吸取与放置物料时，位置发生偏差，最终导致物料转移失败。有鉴于此，实有必要开发一种同步转移装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种同步转移装置，其结构紧凑，体积小，导引过程平稳，不仅能够同步搬运多个物料，还能在物料搬运过程中，保证物料的水平度，从而满足了搬运细小物料及高精度装配的需求，此外...
【技术保护点】
1.一种同步转移装置，其特征在于，包括：/n传动驱动部件；/n平移组件(31)；/n转移支架(32)，其与所述平移组件(31)滑动连接；/n导引组件，所述导引组件包括与转移支架(32)固定连接的导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，以及/n同步吸取组件(33)，其与所述牵引头(343)的一端传动连接，/n其中，所述牵引头(343)可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种同步转移装置，其特征在于，包括：
传动驱动部件；
平移组件(31)；
转移支架(32)，其与所述平移组件(31)滑动连接；
导引组件，所述导引组件包括与转移支架(32)固定连接的导引板(34)、嵌设于所述导引板(34)中的牵引头(343)以及与所述牵引头(343)传动连接的传动驱动组件，以及
同步吸取组件(33)，其与所述牵引头(343)的一端传动连接，
其中，所述牵引头(343)可在所述传动驱动部件的驱动下在竖直平面内做往复摆动运动。
2.如权利要求1所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引板(34)中开设有导引槽(344)，所述牵引头(343)的另一端卡接于所述导引槽(344)中，所述牵引头(343)在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽(344)中往复运动，从而使得所述同步吸取组件(33)在所述牵引头(343)的牵引下作往复摆动运动。
3.如权利要求2所述的同步转移装置，其特征在于，所述导引板(34)位于竖直平面内，所述导引槽(344)的旁侧固定设置有沿水平方向延伸的水平限位导轨(3211)，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有沿竖直方向延伸的竖直限位导轨(3231)，所述同步吸取组件(33)与所述牵引头(343)转动连接的同时与所述竖直限位导轨(3231)滑动配接，从而使得所述同步吸取组件(33)在随所述牵引头(343)在竖直平面内往复摆动的同时能够始终保持水平姿态。
4.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述平移组件(31)包括：
沿直线延伸的左平移导轨(311)与右平移导轨(312)；以及
平移驱动器(313)，其与所述转移支架(32)传动连接，
其中，所述左平移导轨(311)与右平移导轨(312)平行设置，所述左平移导轨(311)或右平移导轨(312)的延伸方向垂直于所述导引板(34)的所在平面，所述转移支架(32)可在所述平移驱动器(313)的驱动下沿所述左平移导轨(311)与右平移导轨(312)作往复平移运动。
5.如权利要求4所述的同步转移装置，其特征在于，所述转移支架(32)包括：
与所述左平移导轨(311)及右平移导轨(312)滑动连接的底板(325)；以及
竖直固接于所述底板(325)之上的支撑立板(321)，
其中，所述支撑立板(321)与所述底板(325)之间固接有加强板(322)。
6.如权利要求3所述的同步转移装置，其特征在于，所述水平限位导轨(3211)上滑动配接有竖直限位板(323)，所述竖直限位导轨(3231)固定设于所述竖直限位板(323)之上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，吴加富，缪磊，吴天水，马伟，刘宣宣，刘龙海，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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