一种用于减速机装配的机壳吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于减速机装配的机壳吊装装置，通过第二气缸的驱动，能够使得夹持板能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳在吊装时有足够的夹持力，并通过第一气缸的驱动移动至装配台上的预设位置，从而大大提高了机壳的吊装精度和吊装效率，使得机壳在吊装时更加稳定。

A hoisting device for gear reducer

【技术实现步骤摘要】
一种用于减速机装配的机壳吊装装置
本专利技术涉及吊装装置领域，具体为一种用于减速机装配的机壳吊装装置，属于减速机机壳吊装装置应用

技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机在装配时，机壳的装配精度直接影响着减速机各转动轴转动时的转矩传递，机壳的吊装及装配尤为重要，目前的减速机的机壳在吊装时，一般采用液压缸驱动夹爪的方式配合人工操作将机壳吊装到需要装配的装配台上，通过液压缸驱动夹爪的方式使得夹爪在夹持过程中，夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的情况，不仅无法满足吊装时的位置精度，同时还存在着较大的安全风险，不能满足使用需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于减速机装配的机壳吊装装置，以解决目前的减速机的机壳在吊装时，一般采用液压缸驱动夹爪的方式配合人工操作将机壳吊装到需要装配的装配台上，通过液压缸驱动夹爪的方式使得夹爪在夹持过程中，夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的情况，不仅无法满足吊装时的位置精度，同时还存在着较大的安全风险，不能满足使用需要的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于减速机装配的机壳吊装装置，包括：吊装架、装配台、第一导轨、第一滑块、移动板、第一气缸、驱动气缸、承载板、第二气缸、第二导轨、第二滑块、夹持板、第三气缸、限位板、限位块、驱动马达、第一螺杆、齿轮和第二螺杆，吊装架的顶端对称设置有第一导轨，第一导轨通过螺栓与吊装架固定连接，第一导轨的顶端滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的一端通过螺栓固定安装有第一推杆，第一推杆的一端活动安装有第一气缸，第一气缸的一端固定安装有台架，台架通过螺栓与吊装架固定连接，第一气缸通过台架与吊装架固定连接，移动板的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸，驱动气缸的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板固定连接，承载板的两端对称设置有安装板，安装板通过螺栓与承载板固定连接，安装板上设置有活动槽，安装板通过活动槽与第二推杆活动连接，第二推杆与第二气缸活动连接，第二气缸通过螺栓与安装板固定连接，第二推杆通过夹持板上设置的卡槽与夹持板卡接固定，夹持板的两端对称设置有第二滑块，第二滑块通过螺栓与夹持板固定连接，夹持板的顶端与第二导轨滑动连接，第二导轨通过螺栓与承载板固定连接，承载板的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板，限位板近固定座的一端通过安装孔固定安装有限位块，限位板的一端设置有加强筋，加强筋通过螺栓与支架固定连接，支架对称设置在夹持板的一端，支架通过螺栓与夹持板固定连接，支架为L型结构，支架的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘。进一步地，支架的下端通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的一端活动安装有第三推杆，第三推杆通过安装孔与活动板固定连接，活动板的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘。进一步地，活动板的两端对称设置有导向杆，导向杆通过安装孔与活动板固定连接，导向杆的一端通过轴孔与套筒活动连接，套筒通过螺栓与支架固定连接。进一步地，移动板的底端四周对称设置有若干活动杆，若干活动杆均通过安装孔与移动板固定连接，若干活动杆的底端通过安装孔与固定座固定连接，固定座通过螺栓与承载板固定连接。进一步地，装配台的两端通过螺栓固定安装有支撑板，支撑板的一端通过螺栓固定安装有轴套，轴套通过螺纹孔与第一螺杆活动连接，第一螺杆的顶端贯穿支撑架向上延伸，第一螺杆的顶端转动连接有驱动马达。进一步地，第一螺杆的底端通过轴承与支撑架转动连接，第一螺杆的下端通过键转动连接有齿轮，齿轮通过链条与第二螺杆下端的传动齿活动连接，第二螺杆通过轴套与支撑板活动连接。进一步地，支撑板的两端对称设置有导向轴，导向轴通过导套与支撑板活动连接，导套通过螺栓与支撑板固定连接，导向轴通过安装孔与支撑架固定连接。该吊装装置的使用方法具体包括如下步骤：第一步，在吊装架的顶端对称设置第一导轨，使得第一导轨通过螺栓与吊装架固定连接，第一导轨的顶端滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的一端通过螺栓固定安装有第一推杆，第一推杆的一端活动安装有第一气缸，在移动板的顶端通过螺栓固定安装有动气缸，驱动气缸的底端活动安装伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板固定连接；第二步，在承载板的两端对称设置安装板，安装板通过螺栓与承载板固定连接，安装板通过活动槽与第二推杆活动连接，第二推杆与第二气缸活动连接，第二气缸通过螺栓与安装板固定连接，第二推杆通过夹持板上设置的卡槽与夹持板卡接固定，第二滑块通过螺栓与夹持板固定连接，夹持板的顶端与第二导轨滑动连接，第二导轨通过螺栓与承载板固定连接；第三步，在支架的下端通过螺栓固定安装第三气缸，第三气缸的一端活动安装有第三推杆，第三推杆通过安装孔与活动板固定连接，活动板的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘；第四步，当进行吊装时，通过传送滚筒将减速机的机壳传送至吊装架的底端，启动驱动气缸，驱动气缸带动伸缩杆向下移动，使得伸缩杆推动承载板向下移动，进而通过承载板带动支架向下移动，以使得支架移动至机壳的一端，同时启动第二气缸，第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板带动第二滑块沿第二导轨的长度方向移动，使得支架在驱动吸盘对机壳进行夹持吊装；第五步，启动第三气缸，使得第三气缸推动第三推杆移动，以使得第三推杆推动活动板移动至于机壳相抵，从而使得吸盘能够对不同尺寸的机壳进行吸附固定，启动第一气缸，第一气缸推动第一推杆移动，使得第一推杆带动移动板沿第一导轨的长度方向移动，使得移动板通过若干活动杆和伸缩杆带动承载板移动，以使得承载板通过支架上设置的吸盘带动减速机的机壳移动至装配台上的预设位置。本专利技术的有益效果：1、将安装板通过活动槽与第二推杆活动连接，第二推杆与第二气缸活动连接，第二气缸通过螺栓与安装板固定连接，第二推杆通过夹持板上设置的卡槽与夹持板卡接固定，通过传送滚筒将减速机的机壳传送至吊装架的底端，通过第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆根据机壳的尺寸相向或反向移动，进而使得夹持板带动第二滑块沿第二导轨的长度方向移动，使得支架在驱动吸盘对机壳进行夹持吊装，通过第二气缸的驱动，能够使得夹持板能够从减速机的机壳顶端对机壳施加夹持力，以配合吸盘对机壳进行吊装前的夹持，使得机壳在吊装时为四点接触，从而大大提高了机壳吊装的夹持力接触点，进而避免了传统的夹爪和机壳的接触点只有两个夹爪的接触点，使得机壳在吊装过程过程中容易出现倾斜，严重的会出现翻到的缺陷，使得机壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，包括：吊装架(1)、装配台(3)、第一导轨(4)、第一滑块(5)、移动板(6)、第一气缸(8)、驱动气缸(9)、承载板(13)、第二气缸(14)、第二导轨(17)、第二滑块(18)、夹持板(19)、第三气缸(20)、限位板(24)、限位块(26)、驱动马达(29)、第一螺杆(30)、齿轮(32)和第二螺杆(33)，吊装架(1)的顶端对称设置有第一导轨(4)，第一导轨(4)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一导轨(4)的顶端滑动连接有第一滑块(5)，第一滑块(5)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(6)，移动板(6)的一端通过螺栓固定安装有第一推杆(7)，第一推杆(7)的一端活动安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的一端固定安装有台架(11)，台架(11)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一气缸(8)通过台架(11)与吊装架(1)固定连接，移动板(6)的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸(9)，驱动气缸(9)的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板(6)向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的两端对称设置有安装板(23)，安装板(23)通过螺栓与承载板(13)固定连接，安装板(23)上设置有活动槽，安装板(23)通过活动槽与第二推杆(27)活动连接，第二推杆(27)与第二气缸(14)活动连接，第二气缸(14)通过螺栓与安装板(23)固定连接，第二推杆(27)通过夹持板(19)上设置的卡槽(36)与夹持板(19)卡接固定，夹持板(19)的两端对称设置有第二滑块(18)，第二滑块(18)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，夹持板(19)的顶端与第二导轨(17)滑动连接，第二导轨(17)通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板(24)，限位板(24)近固定座(12)的一端通过安装孔固定安装有限位块(26)，限位板(24)的一端设置有加强筋(25)，加强筋(25)通过螺栓与支架(15)固定连接，支架(15)对称设置在夹持板(19)的一端，支架(15)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，支架(15)为L型结构，支架(15)的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，包括：吊装架(1)、装配台(3)、第一导轨(4)、第一滑块(5)、移动板(6)、第一气缸(8)、驱动气缸(9)、承载板(13)、第二气缸(14)、第二导轨(17)、第二滑块(18)、夹持板(19)、第三气缸(20)、限位板(24)、限位块(26)、驱动马达(29)、第一螺杆(30)、齿轮(32)和第二螺杆(33)，吊装架(1)的顶端对称设置有第一导轨(4)，第一导轨(4)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一导轨(4)的顶端滑动连接有第一滑块(5)，第一滑块(5)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(6)，移动板(6)的一端通过螺栓固定安装有第一推杆(7)，第一推杆(7)的一端活动安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的一端固定安装有台架(11)，台架(11)通过螺栓与吊装架(1)固定连接，第一气缸(8)通过台架(11)与吊装架(1)固定连接，移动板(6)的顶端通过螺栓固定安装有驱动气缸(9)，驱动气缸(9)的底端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的底端贯穿移动板(6)向下延伸，且伸缩杆的底端通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的两端对称设置有安装板(23)，安装板(23)通过螺栓与承载板(13)固定连接，安装板(23)上设置有活动槽，安装板(23)通过活动槽与第二推杆(27)活动连接，第二推杆(27)与第二气缸(14)活动连接，第二气缸(14)通过螺栓与安装板(23)固定连接，第二推杆(27)通过夹持板(19)上设置的卡槽(36)与夹持板(19)卡接固定，夹持板(19)的两端对称设置有第二滑块(18)，第二滑块(18)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，夹持板(19)的顶端与第二导轨(17)滑动连接，第二导轨(17)通过螺栓与承载板(13)固定连接，承载板(13)的四周对称设置有活动槽，活动槽的顶端通过螺栓固定安装有限位板(24)，限位板(24)近固定座(12)的一端通过安装孔固定安装有限位块(26)，限位板(24)的一端设置有加强筋(25)，加强筋(25)通过螺栓与支架(15)固定连接，支架(15)对称设置在夹持板(19)的一端，支架(15)通过螺栓与夹持板(19)固定连接，支架(15)为L型结构，支架(15)的一端设置有若干用于将机壳进行吸附的吸盘(28)。


2.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述支架(15)的下端通过螺栓固定安装有第三气缸(20)，第三气缸(20)的一端活动安装有第三推杆(21)，第三推杆(21)通过安装孔与活动板(16)固定连接，活动板(16)的一端通过安装孔固定安装有若干用于将减速机的机壳进行吸附固定的吸盘(28)。


3.根据权利要求2所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述活动板(16)的两端对称设置有导向杆(22)，导向杆(22)通过安装孔与活动板(16)固定连接，导向杆(22)的一端通过轴孔与套筒活动连接，套筒通过螺栓与支架(15)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述移动板(6)的底端四周对称设置有若干活动杆(10)，若干活动杆(10)均通过安装孔与移动板(6)固定连接，若干活动杆(10)的底端通过安装孔与固定座(12)固定连接，固定座(12)通过螺栓与承载板(13)固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于减速机装配的机壳吊装装置，其特征在于，所述装配台(3)的两端通过螺栓固定安装有支撑板(37)，支撑板(37)的一端通过螺栓固定安装有轴套(31)，轴套(31)通过螺纹孔与第一螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，张长平，焦尚兵，黄军，姚小军，王书君，张陈，
申请(专利权)人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34