本发明专利技术涉及回转式减速器装配装置，包括装配箱，装配箱的底部固定有支撑架，所述支撑架内对称设有夹紧机构，装配箱的内部顶端设有调节机构，调节机构的底部设有夹取机构；所述调节机构包括第一调节座，第一调节座的底部设有开口，第一调节座的一端固定有第一调节电机，第一调节电机的输出端穿过第一调节座且固定有移动丝杆；解决了现有的减速器装配装置在装配后，需要人力对装配零件的同轴度进行调整，导致装配效率较低，另外，现有的装配装置对于装配零件的适应性较低，往往只能针对特定的装配零件进行装配，难以满足不同规格的装配零件的装配需求等问题。的装配需求等问题。的装配需求等问题。
【技术实现步骤摘要】
回转式减速器装配装置
[0001]本专利技术涉及减速器装配
，具体为回转式减速器装配装置。
技术介绍
[0002]回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
[0003]现有的减速器装配装置在装配后，需要人力对装配零件的同轴度进行调整，导致装配效率较低，另外，现有的装配装置对于装配零件的适应性较低，往往只能针对特定的装配零件进行装配，难以满足不同规格的装配零件的装配需求。
[0004]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供回转式减速器装配装置。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题如下：
[0007]现有的减速器装配装置在装配后，需要人力对装配零件的同轴度进行调整，导致装配效率较低，另外，现有的装配装置对于装配零件的适应性较低，往往只能针对特定的装配零件进行装配，难以满足不同规格的装配零件的装配需求。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]回转式减速器装配装置，包括装配箱，装配箱的底部固定有支撑架，所述支撑架内对称设有夹紧机构，装配箱的内部顶端设有调节机构，调节机构的底部设有夹取机构；
[0010]所述调节机构包括第一调节座，第一调节座的底部设有开口，第一调节座的一端固定有第一调节电机，第一调节电机的输出端穿过第一调节座且固定有移动丝杆，移动丝杆的外表面螺纹套接有两个螺纹座，螺纹座的顶部与第一调节座滑动连接，螺纹座的底部固定有第二调节座，第二调节座的底部滑动连接有滑动板，滑动板的一侧固定有齿条，第二调节座的顶部一侧固定有第二调节电机，第二调节电机的输出端穿过第二调节座且固定有与齿条相啮合的调节齿轮。
[0011]进一步的，所述支撑架内设有翻转框架，翻转框架的两侧均固定有翻转轴，翻转轴与支撑架转动连接，支撑架的顶部一侧固定有翻转电机，翻转电机的输出端与其中一个翻转轴相固定。
[0012]进一步的，所述支撑架的底部固定有顶升气缸，顶升气缸的输出端穿过支撑架且固定有支撑板。
[0013]进一步的，所述夹紧机构包括夹紧座，夹紧座的一侧设有开口，夹紧座的一端固定
有夹紧电机，夹紧电机的输出端穿过夹紧座且固定有双头丝杆，双头丝杆的外表面两端设有相反旋向的螺纹，双头丝杆的外表面两端螺纹套接有连接座，连接座的一侧与夹紧座滑动连接，连接座的另一侧固定有夹紧板。
[0014]进一步的，所述翻转框架的两侧均对称固定有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端穿过翻转框架且与夹紧座相固定。
[0015]进一步的，所述装配箱的顶部对称固定有升降气缸，升降气缸的输出端穿过装配箱且固定有升降板，升降板与装配箱滑动连接，升降板与第一调节座相固定。
[0016]进一步的，所述夹取机构包括与滑动板相固定的夹取板，夹取板的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出端穿过夹取板且固定有转动板，夹取板的底部开设有若干环形槽，环形槽上滑动连接有滑动杆，若干环形槽与滑动杆均呈环形阵列分布，转动板与滑动杆之间铰链连接有连接杆。
[0017]进一步的，滑动杆的底部固定有吸盘。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术通过设置调节机构，使得第一调节电机带动移动丝杆转动，从而带动两个螺纹座水平移动，进而带动第二调节座水平移动，第二调节电机带动调节齿轮转动，从而配合与之啮合的齿条带动滑动板在第二调节座上水平移动，进而带动夹取机构上的顶板进行水平移动，升降气缸推动升降板下移，从而带动顶板下移与基座进行压合卡接，完成对减速器顶板的安装，节约了人力，提高了效率，设置的调节机构，可带动顶板在水平方向上任意移动，便于调节顶板的位置保证与基座位于同一竖直轴线上，保证顶板安装的准确性。
[0020]通过设置夹紧机构，使得两侧的夹紧气缸推动夹紧座相互靠近，并且，夹紧电机可带动双头丝杆转动，从而带动两个连接座相向运动，配合夹紧板对基座进行夹紧，便于通过对基座进行夹紧配合翻转框架带动基座翻转，进而对基座的另一面继续进行顶板的安装，无需对基座再次进行装夹，节约生产时间，节省人力，另外，设置的两个可相向运动的夹紧板可适应不同规格的基座的夹紧需求，提高适用范围。
[0021]通过设置夹取机构，使得吸盘对顶板进行吸附，配合调节机构将顶板安装在基座内，同时，驱动电机带动转动板转动，配合连接杆带动滑动杆在环形槽内滑动，从而使得若干吸盘与转动板中轴线的间距等距调节，使得若干吸盘可对不同直径的顶板进行吸附并安装，提高夹取机构的夹取范围，适用性更广。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0023]图1是本专利技术回转式减速器装配装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术支撑架和夹紧机构的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术夹紧座的内部结构示意图；
[0026]图4是本专利技术调节机构的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术夹取机构的仰视图；
[0028]图6是现有技术中回转式减速器的结构示意图。
[0029]图中：1、装配箱；2、支撑架；3、夹紧机构；4、调节机构；5、夹取机构；6、驱动源；7、基座；8、回转支承；9、顶板；201、翻转框架；202、翻转轴；203、翻转电机；204、顶升气缸；205、支
撑板；301、夹紧座；302、夹紧电机；303、双头丝杆；304、连接座；305、夹紧板；306、夹紧气缸；401、第一调节座；402、第一调节电机；403、移动丝杆；404、螺纹座；405、第二调节座；406、滑动板；407、第二调节电机；408、调节齿轮；409、升降气缸；410、升降板；501、夹取板；502、转动板；503、环形槽；504、滑动杆；505、连接杆；506、吸盘。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种技术方案：
[0032]回转式减速器装配装置，包括装配箱1，装配箱1的底部固定有支撑架2，支撑架2内对称设有夹紧机构3，夹紧机构3用于对减速器中基座7进行夹紧定位，装配箱1的内部顶端设有调节机构4，调节机构4的底部设有夹取机构5，夹取机构5用于对减速器中顶板9进行夹持，调节机构4用于调节顶板9与基座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.回转式减速器装配装置，包括装配箱(1)，装配箱(1)的底部固定有支撑架(2)，其特征在于，所述支撑架(2)内对称设有夹紧机构(3)，装配箱(1)的内部顶端设有调节机构(4)，调节机构(4)的底部设有夹取机构(5)；所述调节机构(4)包括第一调节座(401)，第一调节座(401)的底部设有开口，第一调节座(401)的一端固定有第一调节电机(402)，第一调节电机(402)的输出端穿过第一调节座(401)且固定有移动丝杆(403)，移动丝杆(403)的外表面螺纹套接有两个螺纹座(404)，螺纹座(404)的顶部与第一调节座(401)滑动连接，螺纹座(404)的底部固定有第二调节座(405)，第二调节座(405)的底部滑动连接有滑动板(406)，滑动板(406)的一侧固定有齿条，第二调节座(405)的顶部一侧固定有第二调节电机(407)，第二调节电机(407)的输出端穿过第二调节座(405)且固定有与齿条相啮合的调节齿轮(408)。2.根据权利要求1所述的回转式减速器装配装置，其特征在于，所述支撑架(2)内设有翻转框架(201)，翻转框架(201)的两侧均固定有翻转轴(202)，翻转轴(202)与支撑架(2)转动连接，支撑架(2)的顶部一侧固定有翻转电机(203)，翻转电机(203)的输出端与其中一个翻转轴(202)相固定。3.根据权利要求1所述的回转式减速器装配装置，其特征在于，所述支撑架(2)的底部固定有顶升气缸(204)，顶升气缸(204)的输出端穿过支撑架(2)且固定有支撑板(205)。4.根据权利要求2所述的回转式减速器装配装置，其特征在于，所述夹紧机构(3)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，谷震，汤骏，朱波光，
申请(专利权)人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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