一种雷达用双齿轮回转减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种雷达用双齿轮回转减速器，包括圆环结构的壳体（1），其上连有相匹配的回转支承（3）和小齿轮（4）；小齿轮（4）的上下端分别与上压板（5）和下压板（6）相连，小齿轮（4）夹于上、下压板之间，上压板（5）和下压板（6）再连于壳体（1）的框架上；小齿轮（4）的上部连有圆锥滚子轴承（7）、下部连有角接触球轴承（8），且圆锥滚子轴承（7）与上压板（5）之间连有骨架油封（9）；小齿轮（4）的一端设有与电机相连的输入端（4a）。本发明专利技术的优点是提高定位精度，缩小传动扭矩，减轻设备质量，提高整体散热性和密封性，延长设备使用寿命，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达用双齿轮回转减速器


[0001]本专利技术涉及回转减速器
，尤其涉及一种雷达用双齿轮回转减速器。

技术介绍

[0002]在军用雷达领域，因雷达的特殊性，需要其长时间地连续工作，雷达在固定探测角度工况下，为了实现全方位的探测，一般会设置回转驱动装置。
[0003]但是，传统的回转减速器一般采用回转支承与蜗杆配合传动，这种传动方式仅在整个回转支承的下方与蜗杆形成啮合，因此整个传动机构并不平衡，同时在连续工作时会出现温度过高、散热慢等缺陷，加快蜗杆和齿轮磨损，减短装置的使用寿命。传统的回转减速器跟踪精度差、质量重，因此并不适合装于高精密迷你型雷达装置上。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的就是为了解决现有回转减速器精度差、质量重、散热性和密封性差的问题，提供了一种雷达用双齿轮回转减速器，提高定位精度，缩小传动扭矩，减轻设备质量，提高整体散热性和密封性，延长设备使用寿命，提升工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种雷达用双齿轮回转减速器，包括圆环结构的壳体，壳体的内圈上设有两个圆柱体结构的空腔，空腔的一侧凸出壳体的内圈所在环面，且空腔与壳体的内腔相连通；壳体内设有相匹配的回转支承，两个空腔内分别设有一个相匹配的小齿轮，小齿轮与回转支承的内环面相互啮合，以用于通过小齿轮转动带动回转支承；小齿轮的上下端分别与上压板和下压板相连，小齿轮夹于上、下压板之间，上压板和下压板再连于壳体的框架上，以用于固定小齿轮的位置；小齿轮的上部连有圆锥滚子轴承、下部连有角接触球轴承，且圆锥滚子轴承与上压板之间连有骨架油封，以用于提高连接处的密封性；小齿轮的一端设有与电机相连的输入端，以便于同步驱动。
[0006]进一步地，所述空腔的圆心位于内圈所处的圆上，且两个空腔的圆心O1、O2到壳体的圆心O之间的连线OO1、OO2所成的夹角小于180
°
。
[0007]进一步地，所述壳体上部与上压板之间配合有偏心止口，以用于调整小齿轮和回转支承的配合间隙。
[0008]进一步地，所述回转支承采用滚道偏心式回转支承，回转滚道间隙为0，整机精度控制在0.01
°
。
[0009]进一步地，所述壳体、上压板与下压板均为铝材，以用于减轻质量、提高散热。
[0010]进一步地，所述下压板的上表面设有凸出的定位柱，定位柱伸入小齿轮的中轴内且角接触球轴承设于定位柱与中轴之间。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的技术方案的优点具体在于：（1）通过壳体上部与上压板之间配合有偏心止口，可以调整小齿轮和回转支承的
配合间隙，且回转支承采用偏心式高精度回转支承，提高了整机精度，适用于高精度迷你型雷达装置；（2）本专利技术的壳体与上下压板均为铝材，质量更轻，散热更好；（3）整机采用密封条加骨架油封相结合的密封形式，密封性能更高；（4）采用双齿轮设计，两个小齿轮均配有输入端，可以与伺服电机连接，同步驱动，传动扭矩更小，效率更高，定位精度更高。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的雷达用双齿轮回转减速器正面结构图；图2为本专利技术的雷达用双齿轮回转减速器反面结构图；图3为本专利技术的雷达用双齿轮回转减速器俯视图；图4为图3的A
‑
A剖视图；图5为本专利技术的小齿轮分布角度示意图；图6为图5的B
‑
B剖视图。
实施方式实施例
[0013]为使本专利技术更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的一种雷达用双齿轮回转减速器进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]参见图1和图2，一种雷达用双齿轮回转减速器，包括圆环结构的壳体1，壳体1内连有相匹配的回转支承3，其特征在于：参见图1~3，壳体1的内圈1a上设有两个圆柱体结构的空腔2，空腔2的一侧凸出壳体1的内圈1a所在环面，且空腔2与壳体1的内腔相连通；参见图5，空腔2的圆心位于内圈1a所处的圆上，且两个空腔2的圆心O1、O2到壳体1的圆心O之间的连线OO1、OO2所成的夹角小于180
°
；参见图4、图6，两个空腔2内分别设有一个相匹配的小齿轮4，小齿轮4与回转支承3的内环面相互啮合，回转支承3采用滚道偏心式回转支承，以用于通过小齿轮转动带动回转支承；小齿轮4的上下端分别与上压板5和下压板6相连，小齿轮4夹于上、下压板之间，上压板5和下压板6再连于壳体1的框架上，壳体1上部与上压板5之间配合有偏心止口，以用于调整小齿轮和回转支承的配合间隙；小齿轮4的上部连有圆锥滚子轴承7、下部连有角接触球轴承8，且圆锥滚子轴承7与上压板5之间连有骨架油封9，以用于提高连接处的密封性；下压板6的上表面设有凸出的定位柱6a，定位柱6a伸入小齿轮4的中轴内且角接触球轴承8设于定位柱6a与中轴之间；小齿轮4的一端设有与电机相连的输入端4a，以便于同步驱动。
[0015]本实施例中，壳体1、上压板5与下压板6均为铝材，以用于减轻质量、提高散热，同时回转支承3的回转滚道间隙为0，整机精度控制在0.01
°
；采用双齿轮设计，伺服电机直接
与两个小齿轮4的输入端相连，同步驱动，传动扭矩更小，效率更高，定位精度更高。
[0016]除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达用双齿轮回转减速器，包括圆环结构的壳体（1），其特征在于：壳体（1）的内圈（1a）上设有两个圆柱体结构的空腔（2），空腔（2）的一侧凸出壳体（1）的内圈（1a）所在环面，且空腔（2）与壳体（1）的内腔相连通；壳体（1）内连有相匹配的回转支承（3），两个空腔（2）内分别设有一个相匹配的小齿轮（4），小齿轮（4）与回转支承（3）的内环面相互啮合；小齿轮（4）的上下端分别与上压板（5）和下压板（6）相连，小齿轮（4）夹于上、下压板之间，上压板（5）和下压板（6）再连于壳体（1）的框架上；小齿轮（4）的上部连有圆锥滚子轴承（7）、下部连有角接触球轴承（8），且圆锥滚子轴承（7）与上压板（5）之间连有骨架油封（9）；小齿轮（4）的一端设有与电机相连的输入端（4a）。2.根据权利要求1所述的雷达用双齿轮回转减速器，其特征在于：所述空腔（2）的圆心位于内圈（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤骏，伍德林，谷震，王锐，汤伟，
申请(专利权)人：马鞍山经纬新能源传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：