扁管托盘取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车水箱用扁管托盘抓取机械手技术领域，具体涉及一种扁管托盘取料装置。本实用新型专利技术提供一种移动快速，不会造成扁管排布不均问题的扁管托盘取料装置。本实用新型专利技术包括立柱，立柱上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板，安装板下方设置有夹持气缸，夹持气缸两端的活塞杆与夹爪相连；所述安装板上位于夹持气缸两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板。

Flat tube tray Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
扁管托盘取料装置
本技术属于汽车水箱用扁管托盘抓取机械手
，具体涉及一种扁管托盘取料装置。
技术介绍
由于汽车水箱用扁管在料库上料后，需要通过机械手运送到运动端，再通过其它机构对运动端的扁管和托盘进行分离，从而进入到打料工序，最后，扁管打料过程中与翅片穿插排序，形成芯体。随着生产效率的提高，工艺节拍被大幅度缩短，由于扁管放置于托盘上，而托盘又需要整盘进行抓取，在快速移动过程中，会导致托盘内扁管排布不均，这会影响后续设备的工作，降低生产效率，影响产品质量。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种移动快速，不会造成扁管排布不均问题的扁管托盘取料装置。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括立柱，立柱上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板，安装板下方设置有夹持气缸，夹持气缸两端的活塞杆与夹爪相连；所述安装板上位于夹持气缸两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板。作为本技术的一种优选方案，所述推力弹簧组件包括设置于安装板上的导杆，导杆外设置有推力弹簧，推力弹簧两端分别与安装板和拍平板相连。作为本技术的另一种优选方案，所述竖直升降机构包括与水平移动机构相连的连接座，连接座上设置有导柱，导柱端部与所述安装板相连；所述连接座和安装板上均设置有伸缩气缸，两伸缩气缸的活塞杆相互连接。作为本技术的第三种优选方案，所述水平移动机构包括设置于立柱上端横梁，横梁上设置有水平无杆气缸，所述竖直升降机构的连接座与水平无杆气缸相连。进一步的，所述横梁上设置有导轨，所述连接座底部通过滑块与导轨相配合。作为本技术的第四种优选方案，所述夹爪设置为“冂”形结构，夹爪两端为钩形的爪体。本技术的有益效果：1、本技术通过水平移动机构和机械手配合能实现扁管和托盘的整体抓取、移动；同时，通过设置拍平板，可对扁管进行拍平、按压，在机械手快速移动过程中，扁管保持原位，不会发生串动，有利于后续工位的工作。2、本技术的竖直升降机构，通过相互对接的两个伸缩气缸进行伸缩升降，可快速进行三种不同行程的升降动作，适应性强，运行速度快。3、本技术使用水平无杆气缸、导轨滑块组件的结构形式控制竖直升降机构的水平横移，运行稳定，速度快，生产效率高。4、本技术“冂”形结构的夹爪，具有重量轻的优点，有利于提高气缸移动速度；同时，两钩形的爪体能很好的和托盘底部结构配合，两夹爪共同作用下，实现对托盘四角的精准夹持和放置。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是图2的俯视图。图4是本技术竖直升降机构和机械手的结构示意图。图5是机械手的仰视图。附图中1为立柱、2为横梁、3为水平无杆气缸、4为导轨、5为滑块、6为连接座、7为伸缩气缸、8为导柱、9为夹爪、10为托盘、11为限位机构、12为拍平板、13为导杆、14为安装板、15为夹持气缸。具体实施方式本技术包括立柱1，立柱1上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板14，安装板14下方设置有夹持气缸15，夹持气缸15两端的活塞杆与夹爪9相连；所述安装板14上位于夹持气缸15两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板12。作为本技术的一种优选方案，所述推力弹簧组件包括设置于安装板14上的导杆13，导杆13外设置有推力弹簧，推力弹簧两端分别与安装板14和拍平板12相连。作为本技术的另一种优选方案，所述竖直升降机构包括与水平移动机构相连的连接座6，连接座6上设置有导柱8，导柱8端部与所述安装板14相连；所述连接座6和安装板14上均设置有伸缩气缸7，两伸缩气缸7的活塞杆相互连接。作为本技术的第三种优选方案，所述水平移动机构包括设置于立柱1上端横梁2，横梁2上设置有水平无杆气缸3，所述竖直升降机构的连接座6与水平无杆气缸3相连。进一步的，所述横梁2上设置有导轨4，所述连接座6底部通过滑块5与导轨4相配合。更进一步的，所述横梁2端部设置有连接座6的限位机构11。作为本技术的第四种优选方案，所述夹爪9设置为“冂”形结构，夹爪9两端为钩形的爪体。本技术使用时，由上料装置（未图示）将装有扁管的托盘10移动至与机械手对应工位；机械手在水平无杆气缸3的带动下移动至托盘10上方，伸缩气缸7动作，驱动机械手下降，机械手上的拍平板12先与扁管接触，拍平并固定扁管，随着机械手的下降，拍平板12被托盘10阻挡，不继续下降，拍平板12压缩推力弹簧，机械手的夹爪9继续降低，夹爪9到位后，夹持气缸15动作，使夹爪9将托盘10夹持；伸缩气缸7动作，机械手带动托盘10提升，水平无杆气缸3动作，将托盘10移动至下一工位。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扁管托盘取料装置，包括立柱（1），立柱（1）上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板（14），安装板（14）下方设置有夹持气缸（15），夹持气缸（15）两端的活塞杆与夹爪（9）相连；所述安装板（14）上位于夹持气缸（15）两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板（12）。/n

【技术特征摘要】
1.扁管托盘取料装置，包括立柱（1），立柱（1）上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板（14），安装板（14）下方设置有夹持气缸（15），夹持气缸（15）两端的活塞杆与夹爪（9）相连；所述安装板（14）上位于夹持气缸（15）两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板（12）。


2.根据权利要求1所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述推力弹簧组件包括设置于安装板（14）上的导杆（13），导杆（13）外设置有推力弹簧，推力弹簧两端分别与安装板（14）和拍平板（12）相连。


3.根据权利要求1所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括与水平移动机构相连的连接座（6），连接座（6）上设置有导柱（8），导柱（8）端部与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：历冬，刘印，王宫辉，卢向洋，刘晓彤，马长荣，孙文宝，杜文龙，
申请(专利权)人：沈阳斯诺泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21