工件夹取旋转预装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工件安装设备领域，尤其是工件夹取旋转预装机构。该预装机构包括基板、连接块、U形架、U形架驱动机构、压筒、夹爪、转杆、转杆旋转机构、压头和直线驱动机构，所述基板上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的滑座上滑动连接有连接块,连接块与直线驱动机构的滑座之间连接有弹簧，转杆与连接块转动连接，转杆的端头处固定有压头，转杆的端头处铰接有两个相互对称的夹爪。本实用新型专利技术通过直线驱动机构驱使整个夹爪及压头上下直线移动。通过转杆旋转机构来驱使夹爪进行旋转，通过压头的上下移动来对工件进行铆压。通过U形架驱动机构驱使压筒移动，来控制夹爪的开合。本申请提高了工件旋转铆压的安装效率，提高了安装精度。

Workpiece clamping rotating pre assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
工件夹取旋转预装机构
本技术涉及工件安装设备领域，尤其是工件夹取旋转预装机构。
技术介绍
两个筒状工件需要进行螺旋安装，铆压固定。但是现有的工件安装效率较低，安装精度不高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种工件夹取旋转预装机构。通过直线驱动机构驱使整个夹爪及压头上下直线移动。通过转杆旋转机构来驱使夹爪进行旋转，通过压头的上下移动来对工件进行铆压。通过U形架驱动机构驱使压筒移动，来控制夹爪的开合。本申请提高了工件旋转铆压的安装效率，提高了安装精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件夹取旋转预装机构，包括基板、连接块、U形架、U形架驱动机构、压筒、夹爪、转杆、转杆旋转机构、压头和直线驱动机构，所述基板上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的滑座上滑动连接有连接块,连接块与直线驱动机构的滑座之间连接有弹簧，转杆穿过连接块，转杆与连接块转动连接，转杆的端头处固定有压头，转杆的端头处铰接有两个相互对称的夹爪，夹爪与转杆之间连接有弹簧，压头位于两个夹爪之间，转杆旋转机构和U形架驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹取旋转预装机构，其特征是，包括基板(1)、连接块(2)、U形架(3)、U形架驱动机构(4)、压筒(5)、夹爪(6)、转杆(7)、转杆旋转机构(8)、压头(9)和直线驱动机构(10)，所述基板(1)上安装有直线驱动机构(10)，直线驱动机构(10)的滑座上滑动连接有连接块(2),连接块(2)与直线驱动机构(10)的滑座之间连接有弹簧，转杆(7)穿过连接块(2)，转杆(7)与连接块(2)转动连接，转杆(7)的端头处固定有压头(9)，转杆(7)的端头处铰接有两个相互对称的夹爪(6)，夹爪(6)与转杆(7)之间连接有弹簧，压头(9)位于两个夹爪(6)之间，转杆旋转机构(8)和U形架驱动机...

【技术特征摘要】
1.一种工件夹取旋转预装机构，其特征是，包括基板(1)、连接块(2)、U形架(3)、U形架驱动机构(4)、压筒(5)、夹爪(6)、转杆(7)、转杆旋转机构(8)、压头(9)和直线驱动机构(10)，所述基板(1)上安装有直线驱动机构(10)，直线驱动机构(10)的滑座上滑动连接有连接块(2),连接块(2)与直线驱动机构(10)的滑座之间连接有弹簧，转杆(7)穿过连接块(2)，转杆(7)与连接块(2)转动连接，转杆(7)的端头处固定有压头(9)，转杆(7)的端头处铰接有两个相互对称的夹爪(6)，夹爪(6)与转杆(7)之间连接有弹簧，压头(9)位于两个夹爪(6)之间，转杆旋转机构(8)和U形架驱动机构(4)分别安装在连接块(2)上，转杆旋转机构(8)的旋转部与转杆(7)相连，压筒(5)滑动连接在连接块(2)上，U形架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32