一种半自动称化料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自动称化料装置，包括染料架，染料架上均匀设有若干染料格，染料格内放置染料桶，染料桶顶部两侧设有夹取凹槽，染料架前设有齿条轨道，齿条轨道上设有可沿齿条轨道移动的立柱底板，立柱底板上设有可升降的立柱，立柱顶部设有立柱顶板，立柱顶板上设有机械手移动滑轨，机械手移动滑轨上设有沿机械手移动滑轨作纵向运动的机械手滑板，机械手滑板上设有机械手，齿条轨道旁设有电子秤，电子秤上设有称重托盘。本实用新型专利技术人力耗费减小，使得车间粉尘减少，职业健康安全隐患降低，相匹配的染料放置方式的空间利用率高。

A semi-automatic weighing device

【技术实现步骤摘要】
一种半自动称化料装置
本技术涉及称化料装置
，特别是一种半自动称化料装置。
技术介绍
印花染料称量是布料染色中必不可少的一环，现有的印花染料称量主要为手动称量，通过人工从货架上拿取，人力耗费大，且人工拿取易使染料逸出，使得车间粉尘增多，工作环境差，职业健康安全隐患较大；另外，为使拿取方便，货架的高度一般较矮，印花染料种类太多，需要使用多个货架，空间利用率低。因此，现有的人工称量印花染料，人力耗费大，使得车间粉尘增多，职业健康安全隐患较大，相匹配的染料放置方式的空间利用率低。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供了一种半自动称化料装置。本技术人力耗费减小，使得车间粉尘减少，职业健康安全隐患降低，相匹配的染料放置方式的空间利用率高。本技术的技术方案：一种半自动称化料装置，包括染料架，染料架上均匀设有若干染料格，染料格内放置染料桶，染料桶顶部两侧设有夹取凹槽，染料架前设有齿条轨道，齿条轨道上设有可沿齿条轨道移动的立柱底板，立柱底板上设有可升降的立柱，立柱顶部设有立柱顶板，立柱顶板上设有机械手移动滑轨，机械手移动滑轨上设有沿机械手移动滑轨作纵向运动的机械手滑板，机械手滑板上设有机械手，齿条轨道旁设有电子秤，电子秤上设有称重托盘。前述的半自动称化料装置中，其特征在于：所述立柱底板通过电机驱动沿齿条轨道移动，所述立柱为自动液压升降柱，所述机械手滑板通过电机驱动沿机械手移动滑轨移动。前述的半自动称化料装置中，所述齿条轨道的两端部设有轨道限位块。前述的半自动称化料装置中，所述机械手移动滑轨两端部设有滑轨限位块。前述的半自动称化料装置中，所述电子秤与数据接收处理器连接，所述数据接收处理器与终端显示器连接。所述数据接收处理器为电脑主机，所述终端显示器为电脑显示器。电子秤的称量数据传输至数据接收处理器，经数据接收处理器信息化统计处理后显示于终端显示器，员工可通过信息化统计的称量数据计算染料的合理用量，可起减少浪费；管理者可根据信息化统计的称量数据查看染料的使用情况，可起监督浪费的作用。前述的半自动称化料装置中，所述染料桶上均盖有盖子，所述染料桶上均设有染料名称标签。与现有技术比较，本技术的机械手可随立柱底板水平横向移动，可随立柱升降，可随机械手滑板水平纵向移动，所述机械手可三维移动，方便抓取目标染料桶，通过机械手抓取染料桶，人力耗费减小，机械手抓取的力道均匀，轻拿轻放，使得车间粉尘减少，职业健康安全隐患降低；本技术的染料架高度更高，空间利用率高。本技术人力耗费减小，使得车间粉尘减少，职业健康安全隐患降低，相匹配的染料放置方式的空间利用率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图中的标记为：1-染料架，2-染料格，3-染料桶，4-夹取凹槽，5-齿条轨道，6-轨道限位块，7-立柱底板，8-立柱，9-立柱顶板，10-机械手移动滑轨，11-机械手滑板，12-机械手，13-电子秤，14-称重托盘，15-数据接收处理器，16-终端显示器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种半自动称化料装置，如图1所示，包括染料架1，染料架1上均匀设有若干染料格2，染料格2内放置染料桶3，染料桶3顶部两侧设有夹取凹槽4，染料架1前设有齿条轨道5，齿条轨道5上设有可沿齿条轨道5移动的立柱底板7，立柱底板7上设有可升降的立柱8，立柱8顶部设有立柱顶板9，立柱顶板9上设有机械手移动滑轨10，机械手移动滑轨10上设有沿机械手移动滑轨10作纵向运动的机械手滑板11，机械手滑板11上设有机械手12，齿条轨道5旁设有电子秤13，电子秤13上设有称重托盘14。所述立柱底板7通过电机驱动沿齿条轨道5移动，所述立柱8为自动液压升降柱，所述机械手滑板11通过电机驱动沿机械手移动滑轨10移动。所述齿条轨道5的两端部设有轨道限位块6。所述机械手移动滑轨10两端部设有滑轨限位块。所述电子秤13与数据接收处理器15连接，所述数据接收处理器15与终端显示器16连接。本技术的工作原理：抓取染料时，使立柱底板7沿齿条轨道5移动至机械手12对应目标染料桶3对应的列，使立柱8升降至机械手12对应目标染料桶3对应的染料格2，使机械手滑板11沿机械手移动滑轨10移动至机械手12伸入染料桶3顶部两侧的4夹取凹槽，机械手12抓取染料桶3，再使机械手滑板11沿机械手移动滑轨10往外移动，使立柱8下降至与电子秤13左右的高度，使立柱底板7沿齿条轨道5移动至靠近电子秤13，手动挖取染料称量，称量后电子秤13将称量数据传输至数据接收处理器15，数据接收处理器15将称量数据信息化统计处理后显示于终端显示器16。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动称化料装置，其特征在于：包括染料架(1)，染料架(1)上均匀设有若干染料格(2)，染料格(2)内放置染料桶(3)，染料桶(3)顶部两侧设有夹取凹槽(4)，染料架(1)前设有齿条轨道(5)，齿条轨道(5)上设有可沿齿条轨道(5)移动的立柱底板(7)，立柱底板(7)上设有可升降的立柱(8)，立柱(8)顶部设有立柱顶板(9)，立柱顶板(9)上设有机械手移动滑轨(10)，机械手移动滑轨(10)上设有沿机械手移动滑轨(10)作纵向运动的机械手滑板(11)，机械手滑板(11)上设有机械手(12)，齿条轨道(5)旁设有电子秤(13)，电子秤(13)上设有称重托盘(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动称化料装置，其特征在于：包括染料架(1)，染料架(1)上均匀设有若干染料格(2)，染料格(2)内放置染料桶(3)，染料桶(3)顶部两侧设有夹取凹槽(4)，染料架(1)前设有齿条轨道(5)，齿条轨道(5)上设有可沿齿条轨道(5)移动的立柱底板(7)，立柱底板(7)上设有可升降的立柱(8)，立柱(8)顶部设有立柱顶板(9)，立柱顶板(9)上设有机械手移动滑轨(10)，机械手移动滑轨(10)上设有沿机械手移动滑轨(10)作纵向运动的机械手滑板(11)，机械手滑板(11)上设有机械手(12)，齿条轨道(5)旁设有电子秤(13)，电子秤(13)上设有称重托盘(14)。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国栋，杨文禹，严同宝，
申请(专利权)人：浙江美欣达纺织印染科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33