【技术实现步骤摘要】
一种基于注塑机的自动抓取装置
本技术涉及抓取装置
,具体地说,它涉及一种基于注塑机的自动抓取装置。
技术介绍
目前智能化流水线加工零件时,经常需要将零件进行移动,通常使用机械臂装置对零件进行移动。授权公告号为CN204819563U的公开了一种多向机械臂,包括机械手、升降臂、调节机构、纵向移动机构、横向移动机构和支撑架,纵向移动机构安装于横向移动机构上,调节机构支撑于纵向移动的一侧,升降臂与调节机构相连。现有技术的不足之处在于,其虽然可通过调节升降臂的倾斜角度和调节升降臂的位置使机械手伸至工作台上,从而实现零件的抓取,但当需要抓取的零件的体积较大时,机械手无法对零件进行夹取。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术的目的是提供一种基于注塑机的自动抓取装置,具有使机械手适用于不同体积的零件的抓取的优点。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种基于注塑机的自动抓取装置,包括机械手以及带动机械手在注塑机顶部运动的执行单元,所述机械手包括中部侧壁与升降臂一端固定的基轴、至少两个滑移连接于基轴的套筒、带动套筒移动的滑移驱动件、限制套筒的移动的限位组件、固定于套筒的夹取单元、驱动夹取单元夹取的夹取驱动件;所述基轴与升降臂固定的一侧沿基轴轴向均匀间隔分布有可供套筒嵌入的限位槽,所述限位组件控制套筒嵌入或脱离限位槽,至少两个相邻的夹取单元组成用于抓取零件的夹取组件。通过采用上述技术方案,限位组件控制套筒嵌入或脱离限位槽,当套筒脱离限位槽时,可由滑移驱动件带动 ...
【技术保护点】
1.一种基于注塑机的自动抓取装置,包括机械手(1)以及带动机械手在注塑机顶部运动的执行单元,其特征在于,所述机械手包括中部侧壁与升降臂(2)一端固定的基轴(11)、至少两个滑移连接于基轴(11)的套筒(13)、带动套筒(13)移动的滑移驱动件(16)、限制套筒(13)的移动的限位组件(12)、固定于套筒(13)的夹取单元(14)、驱动夹取单元(14)夹持的夹取驱动件(15);所述基轴(11)与升降臂(2)固定的一侧沿基轴(11)轴向均匀间隔分布有可供套筒(13)嵌入的限位槽(111),所述限位组件(12)控制套筒(13)嵌入或脱离限位槽(111),至少两个相邻的夹取单元(14)组成用于抓取零件的抓取组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于注塑机的自动抓取装置,包括机械手(1)以及带动机械手在注塑机顶部运动的执行单元,其特征在于,所述机械手包括中部侧壁与升降臂(2)一端固定的基轴(11)、至少两个滑移连接于基轴(11)的套筒(13)、带动套筒(13)移动的滑移驱动件(16)、限制套筒(13)的移动的限位组件(12)、固定于套筒(13)的夹取单元(14)、驱动夹取单元(14)夹持的夹取驱动件(15);所述基轴(11)与升降臂(2)固定的一侧沿基轴(11)轴向均匀间隔分布有可供套筒(13)嵌入的限位槽(111),所述限位组件(12)控制套筒(13)嵌入或脱离限位槽(111),至少两个相邻的夹取单元(14)组成用于抓取零件的抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于注塑机的自动抓取装置,其特征在于,所述执行单元包括固定于注塑机架顶部的支撑架(6)、带动机械手(1)升降的升降臂(2)、用于调节升降臂(2)水平位置的横向机构(3)和用于带动升降臂(2)在竖直平面转动的调节机构(4),所述支撑架(6)上穿设有与支撑架(6)转动连接的转动轴(5),所述横向机构(3)和调节机构(4)分别位于支撑架(6)的两侧并由转动轴(5)传递转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于注塑机的自动抓取装置,其特征在于,所述调节机构(4)包括与转动轴(5)固定的转接架(41)和铰接于支撑架(6)侧壁的第二气缸(42),所述转接架(41)上设置有弧形轨道(411),所述第二气缸(42)的活塞杆铰接于弧形轨道(411)的一端,所述第二气缸(42)带动转接架(41)绕转动轴(5)转动。
4.根据权利要求2所述的一种基于注塑机的自动抓取装置,其特征在于,所述横向机构(3)包括与转动轴(5)端部固定的框架(31)和固定于框架(31)侧端的第一气缸(32),所述框架(31)内沿转动轴(5)的轴向设置有滑轨,所述第一气缸(32)的活塞杆推动升降臂(2)沿滑轨滑移。
5.根据权利要求2所述的一种基于注塑机的自动抓取装置,其特征在于,所述升降臂(2)包括升降气缸(22)、固定于升降气缸(22)的缸体两侧的滑移块(21)、固定于升降气缸(22)的活塞杆的端部的内臂(23),所述滑移块(21)滑移连接于滑轨,所述机械手(1)固定于内臂(23)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种基于注塑机的自动抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭国林,孙传雄,
申请(专利权)人:晋江市春水衣架有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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