一种环形道上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种环形道上下料装置，包括：进料机构；定位机构，所述定位机构包括直线模组和定距工装，所述直线模组驱动定距工装往复运动，使定距工装的开口与进料机构相配合，进行零件的定位摆放；环形道，其上设有上料工位和下料工位；第一抓取机构，包括第一机械手，所述第一机械手将零件从定距工装抓取至上料工位；第二抓取机构，包括第二机械手，所述第二机械手将零件从下料工位抓取至出料槽；其中，所述第一机械手和第二机械手上设有卡爪，所述卡爪与所述定距工装上的开口相对应。该装置自动化程度高，上下料速度快，准确性高，提高了生产效率，保证了产品质量；且上下料在同一位置完成，设计紧凑，占地面积少。

A kind of loading and unloading device in Ring Road

【技术实现步骤摘要】
一种环形道上下料装置
本技术涉及喷涂镀膜生产
，尤其涉及一种环形道上下料装置。
技术介绍
在酒类包装、化妆品包装、摩配汽配、手机等行业中，有大量塑料零件需要进行喷涂、镀膜处理。传统的喷涂镀膜设备自动化程度低，生产过程中，需要人工将零件放置于周转工装上和从周转工装上取下，周转工装是指承载零件在生产线上转运的装置，对零件起定位、固定和转移的作用。现有的零件上下料方法是，人工将待加工的零件安放至周转工装上，再将已加工完成的零件从周转工装上取下；通常生产的该类零件体积小、数量大，人工进行上下料操作，劳动强度大、效率低、作业不方便，且容易出现上料放置不到位，产生不良残次品，使得产品质量不达标。此外，现有生产线的上料位置和下料位置是分开的，处于生产线的两端，存在占地面积大，生产线设计不紧凑的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种环形道上下料装置，以解决现有技术中生产线设计不紧凑，人工上下料劳动强度大、效率低，且易出现产品质量不达标等缺陷的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：r>一种环形道上下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形道上下料装置，其特征在于，包括：/n进料机构(11)；/n定位机构(12)，所述定位机构(12)包括直线模组(121)和定距工装(122)，所述直线模组(121)驱动定距工装(122)往复运动，使定距工装(122)的开口与进料机构(11)相配合，进行零件的定位摆放；/n环形道(13)，其上设有上料工位(132)和下料工位(133)；/n第一抓取机构(14)，包括第一机械手(141)，所述第一机械手(141)将零件从定距工装(122)抓取至上料工位(132)；/n第二抓取机构(15)，包括第二机械手(151)，所述第二机械手(151)将零件从下料工位(133)抓取至出料槽(17)；/...

【技术特征摘要】
1.一种环形道上下料装置，其特征在于，包括：
进料机构(11)；
定位机构(12)，所述定位机构(12)包括直线模组(121)和定距工装(122)，所述直线模组(121)驱动定距工装(122)往复运动，使定距工装(122)的开口与进料机构(11)相配合，进行零件的定位摆放；
环形道(13)，其上设有上料工位(132)和下料工位(133)；
第一抓取机构(14)，包括第一机械手(141)，所述第一机械手(141)将零件从定距工装(122)抓取至上料工位(132)；
第二抓取机构(15)，包括第二机械手(151)，所述第二机械手(151)将零件从下料工位(133)抓取至出料槽(17)；
其中，所述第一机械手(141)和第二机械手(151)上设有卡爪(143)，所述卡爪(143)与所述定距工装(122)上的开口相对应。


2.根据权利要求1所述的环形道上下料装置，其特征在于，还包括设于环形道(13)上的周转工装(16)，所述周转工装(16)上安装有与第一机械手(141)及第二机械手(151)上的卡爪(143)相对应的芯轴组件(161)。


3.根据权利要求2所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述进料机构包括料斗(111)、振动盘(112)和进料槽(113)，所述进料槽(113)与定距工装(122)的位置相配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓晖，吴元文，马庚英，邬德勇，
申请(专利权)人：四川升腾元创机电技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51