一种转位抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种转位抓取装置，目的是解决现有技术中抓取装置上、下料操作耗时多，生产效率低的技术问题。该转位抓取装置包括：基座；支架，设置于所述基座之上；转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；抓取机构，包括偶数个，两两对应设置在支架上，由支架带动抓取机构转动；驱动机构，安装于支架上与所述抓取机构连接，以驱动抓取机构移动；其中，所述抓取机构包括卡勾和驱动卡勾摆动的气缸，用于抓取或释放周转工装。该装置一次动作可同时实现上料和下料操作，上、下料速度快，提高了生产效率。

A kind of transposition grab device

【技术实现步骤摘要】
一种转位抓取装置
本技术属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种转位抓取装置。
技术介绍
在瓶盖的喷涂、镀膜生产线上，多个工序均涉及到对装配有瓶盖的周转工装的转位操作，需将传送带上的周转工装转运到加工设备中对瓶盖进行加工，再将加工后的瓶盖及周转工装转运回传送带，传送至下一工位进行加工。这一转运过程的快慢及准确性直接影响着整个生产线的生产效率和生产质量。传统的抓取装置采用机械手将加工后的零件及周转工装从加工设备上抓取转运至传送带上，再从传送带上将待加工的零件及周转工装转运至加工设备上，即加工设备的上料和下料操作分两个步骤进行，存在上料和下料耗时长，生产效率低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术中抓取装置上料和下料转位操作耗时多、生产效率低下的问题，提供了一种一次动作可同时实现上料和下料操作的转位抓取装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种转位抓取装置，包括：基座；支架，设置于所述基座之上；转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；>抓取机构，包括偶数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转位抓取装置，其特征在于，包括：/n基座(1)；/n支架(2)，设置于所述基座(1)之上；/n转位机构(3)，安装于基座(1)上，与支架(2)连接，驱动支架(2)转动；/n抓取机构(4)，包括偶数个，两两对应设置在支架(2)上，由支架(2)带动抓取机构(4)转动；/n驱动机构(5)，安装于支架(2)上与所述抓取机构(4)连接，以驱动抓取机构(4)移动；/n其中，所述抓取机构(4)包括卡勾(41)和驱动卡勾(41)摆动的气缸(42)，用于抓取或释放周转工装(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种转位抓取装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
支架(2)，设置于所述基座(1)之上；
转位机构(3)，安装于基座(1)上，与支架(2)连接，驱动支架(2)转动；
抓取机构(4)，包括偶数个，两两对应设置在支架(2)上，由支架(2)带动抓取机构(4)转动；
驱动机构(5)，安装于支架(2)上与所述抓取机构(4)连接，以驱动抓取机构(4)移动；
其中，所述抓取机构(4)包括卡勾(41)和驱动卡勾(41)摆动的气缸(42)，用于抓取或释放周转工装(6)。


2.根据权利要求1所述的转位抓取装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)和丝杠(52)，伺服电机(51)经同步带(53)与丝杠(52)相连接。


3.根据权利要求2所述的转位抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(4)包括连接块(43)，所述连接块(43)与所述丝杠(52)连接，伺服电机(51)驱动丝杠(52)转动，从而带动连接块(43)沿丝杠(52)往复运动。


4.根据权利要求3所述的转位抓取装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓晖，马庚英，邬德勇，
申请(专利权)人：四川升腾元创机电技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51