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本实用新型涉及工件安装设备领域，尤其是工件夹取旋转预装机构。该预装机构包括基板、连接块、U形架、U形架驱动机构、压筒、夹爪、转杆、转杆旋转机构、压头和直线驱动机构，所述基板上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的滑座上滑动连接有连接块,连接块与...
该专利属于苏州博鲁克机器人系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博鲁克机器人系统工程有限公司授权不得商用。

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