【技术实现步骤摘要】
扁管托盘上料装置
本技术属于汽车水箱用扁管托盘运输或贮存装置
，具体涉及一种扁管托盘上料装置。
技术介绍
汽车水箱用扁管在料库上料后，需要使用机械手运送到运动端。由于扁管放置于扁管托盘上，而多个扁管托盘在运送过程中难免会出现窜动，无法对齐的情况，为了配合机械手的抓取，需要对扁管托盘进行归正和上料。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种能配合机械手进行扁管托盘的归正和上料的扁管托盘上料装置。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括机架，机架上设置有升降装置，升降装置上设置有抬升臂，抬升臂两侧设置有拍平装置，其特征在于：所述拍平装置包括位于抬升臂两侧的连接座和拍平板，两连接座与机架固定连接，连接座之间设置有导向柱，所述拍平板通过导向套设置于导向柱上。作为本技术的一种优选方案，每个所述拍平板上均设置有一齿条，两拍平板的齿条相对设置；所述机架上设置有同时与两齿条啮合的齿轮。进一步的，所述机架上还设置有齿条的导向轮。作为本技术的另一种优选方案，所述升降装置包括设置于机架内的驱动电机，驱动电机通过带轮组件与一竖直丝杠相连；所述竖直丝杠上设置有一升降丝母，所述抬升臂与升降丝母固定连接。本技术的有益效果：1、本技术的升降装置可实现扁管托盘的抬升，通过丝杠丝母组件的配合，便于将扁管托盘抬升到较精确的高度，从而有利于下一工序中机械手对扁管托盘的抓取。2、本技术通过设置拍平板，可从堆叠的扁管托盘左右两侧对扁管托盘进行拍平，从而实现多个扁...
【技术保护点】
1.扁管托盘上料装置，包括机架（11），机架（11）上设置有升降装置，升降装置上设置有抬升臂（3），抬升臂（3）两侧设置有拍平装置，其特征在于：所述拍平装置包括位于抬升臂（3）两侧的连接座（5）和拍平板（10），两连接座（5）与机架（11）固定连接，连接座（5）之间设置有导向柱（9），所述拍平板（10）通过导向套（7）设置于导向柱（9）上。/n
【技术特征摘要】
1.扁管托盘上料装置，包括机架（11），机架（11）上设置有升降装置，升降装置上设置有抬升臂（3），抬升臂（3）两侧设置有拍平装置，其特征在于：所述拍平装置包括位于抬升臂（3）两侧的连接座（5）和拍平板（10），两连接座（5）与机架（11）固定连接，连接座（5）之间设置有导向柱（9），所述拍平板（10）通过导向套（7）设置于导向柱（9）上。
2.根据权利要求1所述的扁管托盘上料装置，其特征在于：每个所述拍平板（10）上均设置有一齿条（6），两拍平板（10）的齿条（6）相对设置；所述机架（11）上设置有同时与两齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：历冬，刘印，王宫辉，卢向洋，刘晓彤，马长荣，孙文宝，杜文龙，
申请(专利权)人：沈阳斯诺泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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