热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机制造技术

本发明专利技术属于拆卸设备技术领域，具体涉及一种热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机。本发明专利技术包括机架，机架上设置有拆丝机构，其特征在于：所述拆丝机构包括设置于机架上的安装架，安装架内通过Z轴升降机构设置有X轴调节机构，X轴调节机构上通过Y轴移动装置设置有捆丝夹爪组件和剪切装置。本发明专利技术能实现自动化对热交换器芯体钎焊捆丝进行拆卸，工作效率高，并能使芯体在拆卸捆丝过程中得到保护，降低芯体的废品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机


[0001]本专利技术属于拆卸设备
，具体涉及一种热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机。

技术介绍

[0002]汽车热交换器芯体由铝材质制成。在将组成芯体的各零部件分体加工及组装成型后，将其送入钎焊炉进行钎焊，使零散的铝制各零部件焊接为一体，从而提高热交换器芯体产品的使用年限。
[0003]在钎焊过程中，铝制材料会出现不可控的塑性变形量。因此在送入钎焊炉之前，需要对热交换器芯体进行外形的捆丝加固预定型，使塑性变形量控制在可控区间内，芯体满足产品质量要求。
[0004]芯体中的主板、边板及翅带均为薄铝片，易受外力变形。为防止捆丝工序中，芯体捆丝的外力作用造成对芯体本体受损，在芯体边板上下端分别设置两根钎焊方条，护住芯体边板的同时也起到辅助定型的作用。
[0005]将芯体竖向等分为4个区间，每个区间用1道铁丝捆住，保证铁丝的全覆盖，加固芯体组件的相对位置关系。
[0006]在钎焊结束后，热交换器芯体完成全部生产工艺流程。需要将钎焊及运输过程中起到固定作用的芯体捆丝拆除，将钎焊方条进行剥离。
[0007]由于铝制芯体成品存在一定的产品公差，产品各零部件的生产公差累加反映在整体产品上。造成每个芯体的捆丝位置都不一致，每个芯体的4个捆丝位置与标准件相比，会发生一定的位置偏移。钎焊出炉后，每道捆丝的偏移量在
±
15mm，位移变化量大，而铁丝直径仅为1.5mm。且偏移量为无序状态。
[0008]现有工艺是人工用钳夹按序拆掉4道捆丝及手动剥离两根钎焊方条及回收的操作。每个芯体人工完成上述工艺需要较长时间，效率低下。由于捆丝紧贴芯体表面，在人工操作去除剪丝过程中，非常容易造成对芯体表面的划伤。
[0009]综上，工艺存在效率低，成本高，废品率高的问题。

技术实现思路

[0010]本专利技术就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能有效降低废品率的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机。
[0011]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括机架，机架上设置有拆丝机构，其特征在于：所述拆丝机构包括设置于机架上的安装架，安装架内通过Z轴升降机构设置有X轴调节机构，X轴调节机构上通过Y轴移动装置设置有捆丝夹爪组件和剪切装置。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述捆丝夹爪组件包括相对设置的两气动夹爪，所述捆丝夹爪组件的两个气动夹爪均与Y轴移动装置相连；所述Y轴移动装置使两气动夹爪靠
近或远离运动。
[0013]进一步的，所述捆丝夹爪组件的气动夹爪侧方设置有磁吸气缸，磁吸气缸上设置有磁铁；所述气动夹爪的气缸和磁吸气缸的活塞杆均与一弹性浮动机构相连。
[0014]作为本专利技术的第三种优选方案，所述安装架上还设置有图像拍照装置及图像处理装置，图像处理装置通过控制系统与X轴调节机构和Y轴移动装置的驱动机构相连；图像拍照装置及图像处理装置对热交换器芯体进行拍照和图像处理，并将数据传输至控制系统，控制系统根据数据及预设程序，通过X轴调节机构和Y轴移动装置将捆丝夹爪组件和剪切装置与捆丝对位。
[0015]进一步的，所述安装架上设置有图像拍照及图像处理装置的遮光罩。
[0016]进一步的，所述图像拍照装置设置于角度调节座上，所述角度调节座包括具有弧形导槽的连接座，连接座上铰接设置有摆动架，摆动架上设置有与弧形导槽配合的导向销轴。
[0017]更进一步的，图像拍照装置还包括设置于角度调节座上的补光灯。
[0018]作为本专利技术的第四种优选方案，所述机架内设置有传输机构，所述传输机构包括纵向移动机构，纵向移动机构与举升机构相连，举升机构上设置有平行的举升纵移轨道；机架上位于两举升纵移轨道外设置有固定轨道，所述固定轨道的端部设置有支撑凸起；机架内相应于支撑凸起设置有方条挡板。
[0019]进一步的，所述纵向移动机构包括设置于机架内两侧的纵向导轨，两纵向导轨上均设置有纵向移动板，纵向移动板相对的一侧设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有举升主板，纵向移动板上设置有举升主板的举升气缸；所述举升纵移轨道与举升主板相连；所述机架上设置有与纵向移动板相连的丝杠丝母组件，丝杠丝母组件与机架上的纵移电机相连。
[0020]进一步的，所述安装架上设置有固定轨道的横向调节机构，所述横向调节机构包括设置于安装架上的调节丝杠，调节丝杠通过调节丝母与调节架相连，所述固定轨道设置于调节架上。
[0021]进一步的，所述机架内设置有横移丝杠，横移丝杠上设置有横移丝母，所述方条挡板设置于横移丝母上。
[0022]本专利技术的有益效果：本专利技术能实现自动化对热交换器芯体钎焊捆丝进行拆卸，工作效率高，并能使芯体在拆卸捆丝过程中得到保护，降低芯体的废品率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术另一角度的结构示意图。
[0025]图3是传输机构的结构示意图。
[0026]图4是传输结构的剖面图。
[0027]图5是举升机构的结构示意图。
[0028]图6是拆丝机构的结构示意图。
[0029]图7是拆丝机构另一角度的结构示意图。
[0030]图8是图像拍照装置的结构示意图。
[0031]图9是图像拍照装置与角度调节座的连接结构示意图。
[0032]附图中1为机架、2为固定轨道、3为调节架、4为横向调节机构、5为调节丝杆、6为遮光罩、7为拆丝机构、8为Z轴升降机构、9为芯体、10为捆丝收集车、11为钎焊方条收纳车、12为举升机构、13为支撑凸起、14为定位块、15为举升纵移轨道、16为纵向移动机构、17为升降架、18为纵向导轨、19为竖直导轨、20为纵向移动板、21为升降气缸、22为Y轴移动装置、23为气动夹爪、24为剪切装置、25为磁铁、26为磁吸气缸、27为X轴调节机构、28为捆丝夹爪组件、29为浮动拍平装置、30为方条挡板、31为导向销轴、32为角度调节座、33为图像拍照装置、34为补光灯、35为弧形导槽、36为安装架、37为摆动架。
具体实施方式
[0033]如图1～9所示，本专利技术包括机架1，机架1上设置有拆丝机构7，其特征在于：所述拆丝机构7包括设置于机架1上的安装架36，安装架36内通过Z轴升降机构8设置有X轴调节机构27，X轴调节机构27上通过Y轴移动装置22设置有捆丝夹爪组件28和剪切装置24。
[0034]作为本专利技术的一种优选方案，所述捆丝夹爪组件28包括相对设置的两气动夹爪23，所述捆丝夹爪组件28的两个气动夹爪23均与Y轴移动装置22相连；所述Y轴移动装置22使两气动夹爪23靠近或远离运动。
[0035]进一步的，所述捆丝夹爪组件28的气动夹爪23侧方设置有磁吸气缸26，磁吸气缸26上设置有磁铁25；所述气动夹爪23的气缸和磁吸气缸26的活塞杆均与一弹性浮动机构相连。
[0036]拆丝机构7下降到位，浮动拍平装置29辅助拍平芯体9，对铁丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，包括机架（1），机架（1）上设置有拆丝机构（7），其特征在于：所述拆丝机构（7）包括设置于机架（1）上的安装架（36），安装架（36）内通过Z轴升降机构（8）设置有X轴调节机构（27），X轴调节机构（27）上通过Y轴移动装置（22）设置有捆丝夹爪组件（28）和剪切装置（24）。2.根据权利要求1所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述捆丝夹爪组件（28）包括相对设置的两气动夹爪（23），所述捆丝夹爪组件（28）的两个气动夹爪（23）均与Y轴移动装置（22）相连；所述Y轴移动装置（22）使两气动夹爪（23）靠近或远离运动。3.根据权利要求2所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述捆丝夹爪组件（28）的气动夹爪（23）侧方设置有磁吸气缸（26），磁吸气缸（26）上设置有磁铁（25）；所述气动夹爪（23）的气缸和磁吸气缸（26）的活塞杆均与一弹性浮动机构相连。4.根据权利要求1所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述安装架（36）上还设置有图像拍照装置（33）及图像处理装置，图像处理装置通过控制系统与X轴调节机构（27）和Y轴移动装置（22）的驱动机构相连；图像拍照装置（33）及图像处理装置对热交换器芯体（9）进行拍照和图像处理，并将数据传输至控制系统，控制系统根据数据及预设程序，通过X轴调节机构（27）和Y轴移动装置（22）将捆丝夹爪组件（28）和剪切装置（24）与捆丝对位。5.根据权利要求4所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述安装架（36）上设置有图像拍照装置（33）及图像处理装置的遮光罩（6）。6.根据权利要求4所述的热交换器芯体钎焊捆丝自动拆丝机，其特征在于：所述图像拍照装置（33）设置于角度调节座（32）上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑树人，历冬，何孝成，刘印，王宫辉，张爽，卢相洋，刘晓彤，杜文龙，张临政，宋宇宁，李慕，
申请(专利权)人：沈阳斯诺泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：